【正文】 中選擇端蓋的上表面外圓線為圓角對象，將半徑設(shè)置為10mm，單擊“確定” 按鈕。單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，繪制兩個半徑分別為100mm和80mm的圓，單擊“退出草圖”按鈕。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的圓環(huán)為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為50mm，單擊“確定”按鈕。(2) 選擇草圖平面在設(shè)計樹管理器中選擇三個基準(zhǔn)面中的“前視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”， 在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的圓環(huán)為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為1900mm，單擊“確定”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置圓為切除草圖，切除深度設(shè)置為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的草圖為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為200mm，單擊“確定”按鈕。(2) 選擇草圖平面在設(shè)計樹管理器中選擇三個基準(zhǔn)面中的“前視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”， 在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的圓為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為100mm，單擊“確定”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”， 在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的圓為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為1600mm，單擊“確定”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置圓為切除草圖，切除深度設(shè)置為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置矩形為切除草圖，切除深度設(shè)置為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征對話框中設(shè)置已建立的草圖為拉伸草圖，拉伸深度設(shè)置為200mm，單擊“確定”按鈕。(2) 選擇草圖平面在設(shè)計樹管理器中選擇三個基準(zhǔn)面中的“前視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。裝載機(jī)液壓系統(tǒng)分為動臂液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)斗液壓系統(tǒng)。 基準(zhǔn)面 拉桿 液壓系統(tǒng)裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)用來驅(qū)動動臂、鏟斗連桿機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)裝卸作業(yè)循環(huán)動作。在草圖工具欄中單擊“圓”按鈕，以圓柱凸臺中心為圓心，半徑為120mm繪制兩個圓，單擊“退出草圖”按鈕。(6) 鏡像凸臺在特征工具欄中單擊“鏡像”按鈕，鏡像面選擇基準(zhǔn)面1，鏡像實體選擇為 (3)中已建立的兩個凸臺，單擊“確定”按鈕。在Command Manager的特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，選擇已繪制的兩個圓草圖為拉伸草圖，在拉伸特征設(shè)置對話框中設(shè)置拉伸條件為給定深度25mm，單擊“確定”按鈕。單擊工具欄中的“圓”按鈕，以已經(jīng)建立的兩個圓實體的圓心為圓心，半徑為200mm繪制兩個圓。在Command Manager的特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，選擇已繪制的連桿板草圖為拉伸草圖，在拉伸特征設(shè)置對話框中設(shè)置拉伸條件為給定深度50mm，單擊“確定”按鈕。單擊工具欄中的“直線”工具，繪制兩個的圓的外公切線，單擊“剪切實體”工具，剪掉兩個圓的內(nèi)半圓。(2) 選擇草圖平面在設(shè)計樹管理器中選擇三個基準(zhǔn)面中的“前視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。連桿應(yīng)具有良好的傳遞動力的性能，運(yùn)動中不與其他機(jī)件發(fā)生干涉，視野良好，具有足夠的強(qiáng)度與剛度。通常要求卸料角不小于45176。在特征工具欄中單擊“拉伸切除”按鈕，選擇已建立的右視基準(zhǔn)面為切除草圖，在切除特征對話框中設(shè)置切除深度300mm，單擊“確定”按鈕。在Command Manager的特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，選擇已繪制的搖臂草圖為拉伸草圖，在拉伸特征設(shè)置對話框中設(shè)置拉伸條件為給定深度180mm，單擊“確定”按鈕，完成搖臂的實體特征。(2) 選擇草圖平面在設(shè)計樹管理器中選擇三個基準(zhǔn)面中的“前視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。 鏟斗 搖臂搖臂與動臂通過鉸鏈銷釘連接在動臂上，一段與動臂液壓桿連接，另一端與兩岸連接起來，用以傳遞動臂液壓系統(tǒng)動力，來控制鏟斗的轉(zhuǎn)動。選擇特征工具欄中的“拉伸切除”工具，選擇銷釘孔為切除草圖，方向為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。(7) 繪制銷釘孔和圓角特征選擇鏟斗耳的一個側(cè)面為草圖平面，建立草圖。選擇特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”工具，以已繪制的鏟斗耳草圖為拉伸草圖，在拉伸特征設(shè)置對話框中設(shè)置拉伸深度50mm，單擊“確定” 按鈕。(6) 繪制鏟斗耳選擇“前視基準(zhǔn)面”為草圖平面，建立草圖。利用工具欄中的“直線”工具，繪制鏟斗齒的草圖，單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。然后在特征工具欄中單擊“鏡像”按鈕，選擇“前視基準(zhǔn)面”為鏡像面，選擇已繪制的鏟斗側(cè)板為鏡像實體，單擊“確定”按鈕。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，選擇已繪制的鏟斗側(cè)板草圖為拉伸草圖，在拉伸特征對話框中設(shè)置拉伸深度10mm，單擊“確定”按鈕。在Command Manager的特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，選擇已繪制的鏟斗箱體為拉伸草圖，在拉伸特征設(shè)置對話框中設(shè)置拉伸條件為給定深度1500mm，單擊“確定”按鈕，完成鏟斗箱體的實體特征。(2) 選擇草圖平面在設(shè)計樹管理器中選擇三個基準(zhǔn)面中的“前視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。本文采用標(biāo)準(zhǔn)形式的鏟斗裝置。 鏡像實體 動臂 鏟斗鏟斗是裝載機(jī)最基本的作業(yè)裝置，主要用來鏟掘、裝載、運(yùn)輸和傾卸物料。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，選擇已建立的銷釘孔草圖為切除特征，在拉伸切除設(shè)置對話框中設(shè)置終止條件為完全貫穿，單擊“確定”按鈕，完成銷釘孔特征的建模。利用草圖工具欄中的“圓”按鈕，繪制半徑為120mm的銷釘孔草圖。 動臂耳(6) 鏡像實體單擊特征工具欄中的“鏡像”按鈕，選擇動臂橫梁端面為基準(zhǔn)面，選擇所有繪制的實體為鏡像實體，單擊“確定”按鈕。單擊“退出草圖”按鈕，完成動臂耳草圖繪制。(5) 繪制動臂耳,選擇橫梁端面 ，單擊“草圖繪制”按鈕，建立草圖。單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。在Command Manager的特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征設(shè)置對話框中設(shè)置終止條件為給定深度100mm，單擊“確定”按鈕建立拉伸特征。(2) 選擇草圖平面在設(shè)計樹管理器中選擇三個基準(zhǔn)面中的“前視基準(zhǔn)面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。本文主要介紹反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)的裝載機(jī)工作裝置，所以采用曲線形動臂結(jié)構(gòu)。直線形動臂結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，且受力情況較好，通常正轉(zhuǎn)連桿工作裝置較多采用。2 裝載機(jī)工作裝置建模 動臂動臂是裝載機(jī)工作裝置最重要的構(gòu)件,其強(qiáng)度狀況對工作裝置的性能和壽命有直接的影響。SolidWorks軟件包括零件建模、裝配設(shè)計、工程圖與鈑金等模塊，還與高級圖像渲染軟件PhooWorks，高級有限元分析軟件Simulation，機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析軟件Motionworks，產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（PDM）軟件SmarTeam，以及數(shù)控加工等軟件無縫集成。自1996年以來，SolidWorks 公司已經(jīng)為數(shù)萬家制造企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)提供完整的信息化解決方案和服務(wù)。在與同類軟件的競爭中確立了它的市場地位，成為三維機(jī)械設(shè)計軟件的標(biāo)準(zhǔn)。 軟件介紹SolidWorks公司是專業(yè)從事三維機(jī)械設(shè)計、工程分析和產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理軟件開發(fā)和營銷的跨國公司。利用該軟件自帶插件SolidWorks Simulation對承受主要載荷的動臂模擬實際情況進(jìn)行載荷和約束的處理?？梢哉鎸嵉胤从逞b載機(jī)工作裝置的幾何形狀，還能反映各部件的空間位置，有效地檢測工作裝置各部件之間是否發(fā)生干涉與碰撞，利用SolidWorks軟件自帶的靜力學(xué)分析插件可以對裝載機(jī)的動臂進(jìn)行靜載分析，并對分析結(jié)果進(jìn)行評估。 本課題研究內(nèi)容和方法 研究內(nèi)容以某種型號裝載機(jī)為例，該裝載機(jī)所采用的反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)工作裝置主要由動臂、連桿、鏟斗、搖臂、動臂液壓缸及轉(zhuǎn)斗液壓缸組成。歐美及日本等國生產(chǎn)的裝載機(jī)，一般以公司命名。為了區(qū)別輪胎式和履帶式裝載機(jī)，輪胎式裝載機(jī)型號標(biāo)記要在字母Z和數(shù)字之間加字母L。 裝載機(jī)的型號標(biāo)記按JB160375規(guī)定，國產(chǎn)裝載機(jī)型號標(biāo)記的第一個字母Z,代表裝載機(jī)。），所以轉(zhuǎn)彎半徑小，可在比較狹小的場地作業(yè)。由于前后車架折腰度大（可達(dá)35176。（3）按轉(zhuǎn)向方式分：整體式、鉸接式整體式裝載機(jī)的車架是一個整體，利用偏轉(zhuǎn)后輪同時偏轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。后卸式裝載機(jī)是在前端裝料，卸料時鏟斗越過駕駛室向后端卸料，作業(yè)時不用調(diào)車，可直接向停在其后面的運(yùn)輸車輛卸載，具有作業(yè)效率高的優(yōu)點。（2）按卸料方式分：前卸式、回轉(zhuǎn)式、后卸式前卸式裝載機(jī)的工作裝置不回轉(zhuǎn)，裝料與卸料都是整機(jī)走動進(jìn)行，作業(yè)時調(diào)車比較費(fèi)時，但具有結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，視野良好等優(yōu)點，應(yīng)用很廣泛。具有通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、等優(yōu)點。具有速度快、重量輕、機(jī)動靈活等優(yōu)點，因而它的品種與產(chǎn)量發(fā)展較快。 裝載機(jī) 1—發(fā)動機(jī) 2—傳動系統(tǒng) 3—保護(hù)裝置 4—操縱系統(tǒng) 5—空調(diào)系統(tǒng) 6—轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 7—液壓系統(tǒng) 8—車架 9—工作裝置 10—制動系統(tǒng) 11—儀表系統(tǒng) 12—覆蓋件發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)液力變矩器傳給變速箱，再由變速箱通過前、后傳動軸分別傳到前、后驅(qū)動橋，用以驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動；工作裝置由動臂、鏟斗、連桿機(jī)構(gòu)、動臂油缸、和轉(zhuǎn)斗油缸等組成；動臂一端鉸接在車架上，另一端安裝鏟斗，動臂的升降由動臂油缸來帶動鏟斗的翻轉(zhuǎn)則由轉(zhuǎn)