數(shù)字虛擬人體上針刺手法學(xué)的vr再現(xiàn)-文庫(kù)吧資料
2025-06-28 19:50本頁(yè)面
【正文】 針刺得氣時(shí)進(jìn)針點(diǎn)的最大深度和最小深度，針體進(jìn)入脂肪組織、肌組織的長(zhǎng)度，針尖觸接骨頭的深度；進(jìn)針和退針時(shí)的動(dòng)摩擦力，進(jìn)針和退針時(shí)的靜摩擦力(針體和組織沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的針尖作用力，肌肉的動(dòng)摩擦力等)；皮膚的基礎(chǔ)形變量，針尖所在組織的黏性系數(shù)(皮膚的彈性系數(shù)和黏性系數(shù)，脂肪的黏性系數(shù)，骨組織的彈性系數(shù)等)；針尖的運(yùn)動(dòng)速度，針體和組織的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度(如針尖與脂肪組織的相對(duì)速度)，速度的臨界值等。圖6 針刺尺神經(jīng)的動(dòng)畫(huà)著色顯示Figure 6 Animation coloring display of ulnar nerve acupuncture圖5 小海穴的虛擬進(jìn)針操作界面Figure 5 Virtual needle operation interface of Xiaohai acupoint由針灸專家對(duì)50名志愿者(男女各25名)，進(jìn)行雙側(cè)曲池穴、環(huán)跳穴、風(fēng)池穴、中脘穴、腎俞穴共2550次手法測(cè)試，直接獲得腧穴針刺得氣時(shí)的進(jìn)針位移、速度、力度力反饋曲線不同數(shù)據(jù)。6649ISSN 20954344 CN 211581/R CODEN: ZLKHAHBAUSB連接通信生物力學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)軟件系統(tǒng)針刺力傳感儀針灸專家針刺手法治療志愿者圖2 針刺現(xiàn)場(chǎng)照片F(xiàn)igure 2 Scene photographs of acupuncture manipulation圖注：圖中A為腎俞穴針刺數(shù)據(jù)采集，B為中脘穴針刺數(shù)據(jù)采集。刺入點(diǎn)稱為人體腧穴，簡(jiǎn)稱穴位。通常此時(shí)患者伴有酸麻脹痛感。 材料 上海中醫(yī)藥大學(xué)解剖教研室對(duì)腧穴解剖結(jié)構(gòu)的研究成果[2]；德國(guó)漢堡大學(xué)利用VHP數(shù)據(jù)集開(kāi)發(fā)的VOXELMAN可視人體操作平臺(tái)[3]。1 材料和方法 Materials and methods 設(shè)計(jì) 針刺手法學(xué)與數(shù)字化虛擬針灸人三維立體表達(dá)實(shí)驗(yàn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，其輔助教育功能日漸顯示其優(yōu)越性。20(44):66436648.6645ISSN 20954344 CN 211581/R CODEN: ZLKHAH0 引言 Introduction Jiang Yuchen, Master, Dongfang Hospital, Tongji University, Shanghai 200092, China Corresponding author: Jiang Jun, Associate professor, Basic Medical College, Shanghai University of Traditional Chinese Medicine, Shanghai 200010, China針灸手法學(xué)與穴位解剖學(xué)是解剖學(xué)與中醫(yī)針灸學(xué)相結(jié)合的基礎(chǔ)學(xué)科，體現(xiàn)出中西醫(yī)結(jié)合、臨床醫(yī)療與基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)相結(jié)合的特點(diǎn)。 Feedback。 there was progressive feeling with different layers, reaching a realistic experience. During the whole training, the image was smooth。 2Basic Medical College, Shanghai University of Traditional Chinese Medicine, Shanghai 200010, China。在整個(gè)訓(xùn)練過(guò)程中，圖像顯示平滑，虛擬針體反應(yīng)靈敏，較好地滿足了虛擬現(xiàn)實(shí)的要求。通過(guò)操作力反饋儀控制虛擬環(huán)境中的毫針，對(duì)虛擬人施行針刺。一方面，基于VOXELMAN虛擬人體開(kāi)發(fā)平臺(tái)，完成了腧穴的針灸學(xué)三維瀏覽器再開(kāi)發(fā)，給人以視覺(jué)感知；另一方面，基于近代生物力學(xué)理論，運(yùn)用圖形與圖像處理技術(shù)和力反饋技術(shù)進(jìn)行建模，將針刺時(shí)穴位區(qū)組織各層結(jié)構(gòu)的受力過(guò)程以虛擬現(xiàn)實(shí)和力反饋的方式，給人以觸覺(jué)感知。目的：對(duì)融合了虛擬現(xiàn)實(shí)力反饋技術(shù)與組織形變技術(shù)的針灸虛擬人進(jìn)行研究。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在研究?jī)?nèi)容上充實(shí)了針灸學(xué)：①?gòu)尼樉慕虒W(xué)的角度來(lái)說(shuō)，為針灸教學(xué)提供一種動(dòng)態(tài)的兼具視覺(jué)與觸覺(jué)感受的仿真手段；②從針刺得氣機(jī)制研究的角度來(lái)說(shuō)，在將來(lái)可借此平臺(tái)探討；③從為個(gè)性化針刺治療提供依據(jù)的角度來(lái)說(shuō)，在將來(lái)可利用現(xiàn)代傳感技術(shù)進(jìn)行大樣本、多人群的在體針刺手法力學(xué)參數(shù)實(shí)時(shí)測(cè)定，可建立針刺時(shí)人體軟組織生物力學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)，為個(gè)性化針刺治療提供依據(jù)；④從新型學(xué)科產(chǎn)生的角度來(lái)說(shuō)，將古老的針灸學(xué)、解剖學(xué)與現(xiàn)代生物力學(xué)、現(xiàn)代傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形圖像處理技術(shù)相結(jié)合，必將產(chǎn)生一門更新型的學(xué)科—數(shù)字針灸學(xué)。虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)際上是一種人機(jī)接口，為用戶提供各種直觀而又自然的實(shí)時(shí)交互手段。姜雨晨，等. 數(shù)字虛擬人體上針刺手法學(xué)的VR再現(xiàn)數(shù)字虛擬人體上針刺手法學(xué)的VR再現(xiàn)姜雨晨1，姜 俊2，王福波2，國(guó)海東2，邵水金2，嚴(yán)振國(guó)2，苗 鵬3 (1上海同濟(jì)大學(xué)附屬東方醫(yī)院，上海市 200092；2上海中醫(yī)藥大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院，上海市 200010；3上海大學(xué)通信與信息工程學(xué)院，上海市 200444)引用本文：姜雨晨，姜俊，王福波，國(guó)海東，邵水金，嚴(yán)振國(guó)，苗鵬. 數(shù)字虛擬人體上針刺手法學(xué)的VR再現(xiàn)[J].中國(guó)組織工程研究，2016，20(44):66436648.DOI: : 0000000296208505(姜俊)文章快速閱讀：虛擬人與力反饋儀三維坐標(biāo)系姜雨晨，男，1991年生，江蘇省南通市人，漢族，碩士，主要從事三維數(shù)字人研究。 通訊作者：姜俊，副教授，上海中醫(yī)藥大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)
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