arm嵌入式系統(tǒng)-文庫(kù)吧資料
2025-06-28 15:41本頁(yè)面
【正文】 問(wèn)。2系統(tǒng)模式 用戶(hù)模式是程序正常運(yùn)行的工作模式。注意：當(dāng)一個(gè)異常發(fā)生時(shí)，處理器總是切換到ARM狀態(tài)而非Thumb狀態(tài)。1異常模式管理模式、中止模式、未定義模式、中斷模式和快速中斷模式這5種處理器模式統(tǒng)稱(chēng)為異常模式。注意：ARM和Thumb狀態(tài)間的切換并不影響處理器模式或寄存器內(nèi)容。單片機(jī)時(shí)鐘PC總是指向下一條指令 PC值（正在取指的地址）=當(dāng)前程序執(zhí)行位置+8字節(jié) 取指→譯碼→執(zhí)行 PC PC4 PC8當(dāng)處理器處于Thumb狀態(tài)時(shí)，每條指令長(zhǎng)為2字節(jié) PC值=當(dāng)前程序執(zhí)行位置+4字節(jié) PC的讀取0x4000 ADD PC,PC,4正在被執(zhí)行的指令，將地址值PC+4寫(xiě)到PC0x4004 …正在被譯碼的指令0x4008 …正在被取指的指令，PC=0x40080x400C …PK+4=0x400C ARM處理器狀態(tài)ARM狀態(tài)：32位，處理器執(zhí)行字方式的ARM指令，處理器在系統(tǒng)上電時(shí)默認(rèn)為ARM狀態(tài)。ARM Thumb取指PC PC 從存儲(chǔ)器中取出指令譯碼PC4 PC2 對(duì)指令使用的寄存器進(jìn)行譯碼執(zhí)行PC8 PC4 從寄存器組中讀書(shū)寄存器執(zhí)行位移和ALU操作寄存器寫(xiě)回到寄存器組① 取指 從存儲(chǔ)器裝載一條指令② 譯碼 識(shí)別將要被執(zhí)行的指令③ 執(zhí)行 處理指令并將結(jié)果寫(xiě)回寄存器PC總是指向正在“執(zhí)行”的指令。如果一個(gè)數(shù)據(jù)是以半字方式存儲(chǔ)的，那么它就是半字對(duì)齊的，否則就是非半字對(duì)齊的。ARM指令的長(zhǎng)度剛好是1個(gè)字，Thumb指令的長(zhǎng)度剛好是一個(gè)半字。其中，以能被4整除的地址開(kāi)始連續(xù)的4個(gè)字節(jié)構(gòu)成1個(gè)字，字的數(shù)據(jù)類(lèi)型為4個(gè)連續(xù)的字節(jié)。2 CortexR4處理器3 CortexR4F處理器4 CortexA8處理器5 ARM7系列6 ARM9系列7 ARM10系列8 ARM11系列9 XScale(主要特點(diǎn)：安全性能) ARM7TDMI處理器：16位處理器（處理器一次可處理16位）指令集：指令的長(zhǎng)度ARM的處理器是32位處理器ARM7TDMI是基于ARM體系結(jié)構(gòu)V4版本的低端ARM核（注意：核并非芯片，ARM核與其他部件（如RAM、ROM、片內(nèi)外設(shè)）組合在一起才構(gòu)成現(xiàn)實(shí)的芯片）ARM7彌補(bǔ)了很難穩(wěn)定在低于5V的電源下工作的不足，并且在短時(shí)間內(nèi)增加了64位乘法指令（帶M后綴的）、支持片上調(diào)試（帶D后綴的）、高密度16位Thumb指令集擴(kuò)展（帶T后綴的）和Embedded ICE硬件仿真功能模塊（帶I后綴的），形成ARM7TDMI 儲(chǔ)存器的字與半字 1個(gè)字→4個(gè)字節(jié)=32位 ARM指令的長(zhǎng)度剛好是一個(gè)字，Thumb指令的長(zhǎng)度剛好是半個(gè)字ARM處理器使用了馮ARM公司開(kāi)發(fā)了很多系列的ARM處理器核，應(yīng)用比較多的是ARM7系列、ARM9系列、ARM10系列、ARM11系列，Intel的XScale系列和MPCore系列。 RISC結(jié)構(gòu)特性 ARM內(nèi)核采用精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)體系結(jié)構(gòu)，其指令集和相關(guān)的譯碼機(jī)制比復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)(CISC)要簡(jiǎn)單得多，其目標(biāo)就是設(shè)計(jì)出一套能在高時(shí)鐘頻率下單周期執(zhí)行，簡(jiǎn)單而有效的指令集。范圍極其廣闊，從最初的４位處理器，目前仍在大規(guī)模應(yīng)用的８位單片機(jī)，到最新的受到廣泛青睞的32位，64位嵌入式CPU。3） 可固化4） 可裁剪5） 可剝奪6） 多任務(wù)7） 可確定性8） 任務(wù)棧9） 系統(tǒng)服務(wù)10） 中斷管理11） 穩(wěn)定性與可靠性思考與練習(xí)什么叫嵌入式系統(tǒng)？答：嵌入到對(duì)象體系中的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。 具有的特點(diǎn)：1） 可靠性2） 實(shí)時(shí)性3） 可裁剪性VxWorks內(nèi)核最小為8KB4 μC/OSII 一個(gè)源碼公開(kāi)、可移植、可固化、可裁剪、占先式的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，其絕大部分源碼是用ANSI寫(xiě)的。3 VxWorks VxWorks操作系統(tǒng)是一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，是嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。其中CE中的C代表袖珍、消費(fèi)、通信能力和伴侶；E代表電子產(chǎn)品。 μClinux仍然保留了Linux的大多數(shù)優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定、良好的移植性、優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能、晚輩的對(duì)種文件系統(tǒng)的支持以及標(biāo)
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