【正文】 上程序功能很簡單，但它演示了一個鍵盤處理程序的基本思路，程序本身很簡單，也不很實用，實際工作中還會有好多要考慮的因素，比如主循環(huán)每次都調(diào)用燈的循環(huán)程序，會造成按鍵反應(yīng)“遲鈍”，而如果一直按著鍵不放，則燈不會再流動，一直要到松開手為止，等等，大家可以仔細考慮一下這些問題，再想想有什么好的解決辦法。如果UpDown=1，則向上流動MOV A,LAMPCODERL A 。如果StartEnd=1，則啟動MOV P1,0FFHAJMP LAMPRET 。流水燈的延遲時間PUSH PSWSETB RS0MOV R7,200D51: MOV R6,250D52: NOPNOPNOPNOPDJNZ R6,D52DJNZ R7,D51POP PSWRET 。直到讀取的數(shù)據(jù)取反后為0說明鍵釋放了，才從鍵盤處理程序中返回AJMP K_RETK_RET1: RET。設(shè)置有鍵按下的標志K_RET: ORL P3,00111100B 。否則延時去鍵抖ORL P3,00111100BMOV A,P3ORL A,11000011BCPL AJZ K_RETMOV B,A 。取反JZ K_RET 。取P3的值ORL A,11000011B 。ORL P3,00111100B 。第四個鍵按下后的處理KEY_RET:RETKEY:CLR F0 。第二個鍵按下后的處理AJMP KEY_RETKeyUp: SETB UpDown 。分析鍵的代碼，某位被按下，則該位為1（因為在鍵盤程序中已取反）JB ,KeyOverJB ,KeyUpJB ,KeyDownAJMP KEY_RETKeyStart:SETB StartEnd 。延時程序，鍵盤處理中調(diào)用KEYPROC:MOV A,B 。反復(fù)循環(huán)，主程序到此結(jié)束。否則調(diào)用鍵盤處理程序LNEXT:ACALL LAMP 。調(diào)用鍵盤程序JNB F0,LNEXT 。啟動時處于停止狀態(tài)MOV LAMPCODE,0FEH 。存放流動的數(shù)據(jù)代碼ORG 0000HAJMP MAINORG 30HMAIN:MOV SP,5FHMOV P1,0FFHCLR UpDown 。上下行標志StartEnd EQU 01H 。下面給出一個例程。將每個按鍵的一端接到單片機的I/O口，另一端接地，這是最簡單的方法，如圖3所示是實驗板上按鍵的接法， 、。當然，實際應(yīng)用中，對按鍵的要求也是千差萬別，要根據(jù)不同的需要來編制處理程序，但以上是消除鍵抖動的原則。0為高）再延時510個毫秒，消除后沿的抖動，然后再對鍵值處理。0口，如果仍為低，說明S1的確按下了，這實際上是避開了按鍵按下時的抖動時間。軟件法其實很簡單，就是在單片機獲得P1。為使CPU能正確地讀出P1口的狀態(tài)，對每一次按鍵只作一次響應(yīng)，就必須考慮如何去除抖動，常用的去抖動的方法有兩種：硬件方法和軟件方法。這種抖動對于人來說是感覺不到的，但對計算機來說，則是完全可以感應(yīng)到的，因為計算機處理的速度是在微秒級，而機械抖動的時間至少是毫秒級，對計算機而言，這已是一個“漫長”的時間了。由于按鍵是機械觸點，當機械觸點斷開、閉合時，會有抖動，P1。在下圖中，當開圖2—3 觸點式按鍵關(guān)S未被按下時，S閉合后，P1。1. 1.第二節(jié)MCS8051的鍵盤接口與編程鍵盤是由若干按鍵組成的開關(guān)矩陣，它是微型計算機最常用的輸入設(shè)備，用戶可以通過鍵盤向計算機輸入指令、地址和數(shù)據(jù)。中斷程序完成后，一定要執(zhí)行一條RETI指令，執(zhí)行這條指令后，CPU將會把堆棧中保存著的地址取出，送回PC，那么程序就會從主程序的中斷處繼續(xù)往下執(zhí)行了。這些工作都是由硬件來完成的，不必我們?nèi)タ紤]。這些都是與中斷有關(guān)的，如果正訪問IP、IE則可能會開、關(guān)中斷或改變中斷的優(yōu)先級，而中斷返回指令則說明本次中斷還沒有處理完，所以都要等本指令處理結(jié)束，再執(zhí)行下一條指令才可以響應(yīng)中斷。我們知道，單片機有單周期、雙周期、三周期指令，當前執(zhí)行指令是單字節(jié)沒有關(guān)系，如果是雙字節(jié)或四字節(jié)的，就要等整條指令都執(zhí)行完了，才能響應(yīng)中斷（因為中斷查詢是在每個機器周期都可能查到的）。在下列三種情況之一時，CPU將封鎖對中斷的響應(yīng)：1. CPU正在處理一個同級或更高級別的中斷請求。很蠢，不是嗎？可計算機本來就是這樣，它根本沒人聰明。 MCS－8051的中斷響應(yīng)過程： 中斷響應(yīng)的條件：講到這兒，我們依然對于計算機響應(yīng)中斷感到神奇，我們?nèi)丝梢皂憫?yīng)外界的事件，是因為我們有多種“傳感器“――眼、耳可以接受不同的信息，計算機是如何做到這點的呢？其實說穿了，一點都不希奇，MCS8051工作時，在每個機器周期中都會去查詢一下各個中斷標記，看他們是否是“1“，如果是1，就說明有中斷請求了，所以所謂中斷，其實也是查詢，不過是每個周期都查一下而已。響應(yīng)次序為：定時器0－＞外中斷1－＞外中斷0－＞實時器1－＞串行中斷。IP的首3位沒用，可任意取值，設(shè)為000，后面根據(jù)要求寫就可以了XXXPSPT1PX1PT0PX000000110 表格2—6因此，最終，IP的值就是06H?？幢?5中斷優(yōu)先級中由中斷優(yōu)先級寄存器IP來高置的，IP中某位設(shè)為1，相應(yīng)的中斷就是高優(yōu)先級，否則就是低優(yōu)先級。優(yōu)先級：單片機采用了自然優(yōu)先級和人工設(shè)置高、低優(yōu)先級的策略，即可以由程序員設(shè)定那些中斷是高優(yōu)先級、哪些中斷是低優(yōu)先級，由于只有兩級，必有一些中斷處于同一級別，處于同一級別的，就由自然優(yōu)先級確定。寫到這里，大家應(yīng)當明白，為什么前面有一些程序一開始我們這樣寫：ORG 0000HLJMP STARTORG 0030HSTART：這樣寫的目地，就是為了讓出中斷源所占用的向量地址。如果我們要設(shè)置允許外中斷1，定時器1中斷允許，其它不允許，則IE可以是EAXXESET1EX1ET0EX010001100表格2—4 MCS－8051中斷系統(tǒng)中的IE即8CH，當然，我們也可以用位操作指令SETB EASETB ET1SETB EX1來實現(xiàn)它。ES－串行口中斷允許ET1－定時器1中斷允許EX1－外中斷1中斷允許。中斷允許寄存器IE在MCS－8051中斷系統(tǒng)中，中斷的允許或禁止是由片內(nèi)可進行位尋址的8位中斷允許寄存器IE來控制的。TF1：與TF0類似。（2）內(nèi)部中斷請求源TF0：定時器T0的溢出中斷標記，當T0計數(shù)產(chǎn)生溢出時，由硬件置位TF0。當有外部的中斷請求時，該位就會置1（這由硬件來完成），在CPU響應(yīng)中斷后，由硬件將IE0清0。這兩種方式的差異將在以后再談。在內(nèi)部的TCON中有四位是與外中斷有關(guān)的。1. 1.中斷返回：執(zhí)行完中斷指令后，就從中斷處返回到主程序，繼續(xù)執(zhí)行后面程序。在這5個入口地址處存放有中斷處理程序（這是程序編寫時放在那兒的，如果沒把中斷程序放在那兒，就錯了，中斷程序就不能被執(zhí)行）。尋找中斷程序入口，根據(jù)5個不同的中斷源所產(chǎn)生的中斷，查找5個不同的入口地址。計算機中也是采用這種方法，五個中斷源，每個中斷產(chǎn)生后都到一個固定的地方去處理這個中斷程序，當然在去之前首先要保存下面將要執(zhí)行指令的地址，以便處理完中斷后回到原來的地方繼續(xù)往下執(zhí)行程序?？紤]一下我們會怎么辦吧?？傊@里存在一個優(yōu)先級的問題，單片機中也是如此，也有優(yōu)先級的問題。第二、中斷的嵌套與優(yōu)先級處理：設(shè)想一下，我們正在看書，電話鈴響了，同時又有人按了門鈴，你該先做那樣呢？如果你正是在等一個很重要的電話，你一般不會去理會門鈴的，而反之，你正在等一個重要的客人，則可能就不會去理會電話了。這就是生活中的“中斷”現(xiàn)象，就是正常的工作過程被外部的事件打斷了。 兼容TTL和CMOS邏輯電平表格2—2 87C51主要功能特性其圖形如下:圖2—2 87C51的結(jié)構(gòu)圖第一節(jié)Mcs8051單片機的中斷系統(tǒng)1. 有關(guān)中斷的概念 什么是中斷，我們從一個生活中的例子引入。 2層程序加密位 電源空閑和掉電模式 布爾處理器 時鐘頻率016MHz 128x8bit內(nèi)部EPRAM(可擴充64kB外部存儲器) 4kB內(nèi)部ROM（外部可擴展至64kB）主要功能特性：掉電模式下，保存RAM數(shù)據(jù)，時鐘振蕩停止，同時停止芯片內(nèi)其它功能。此外，87C51還可工作于低功耗模式，可通過兩種軟件選擇空閑和掉電模式。快速脈沖編程，如編寫4kB片內(nèi)ROM僅需12秒。它結(jié)合了HMOS的高速和高密度技術(shù)及CHMOS的低功耗特征，是80C51BH的EPROM版本，電改寫光擦除的片內(nèi)4kB EPROM。 PDIP和PLCC封裝形式 快速脈沖編程 2層優(yōu)先級中斷結(jié)構(gòu) 可編程全雙工串行通信口 5個中斷源 2個16位可編程定時/計數(shù)器 32個可編程雙向I/O口 標準MCS51內(nèi)核和指令系統(tǒng)掉電模式下，保存RAM數(shù)據(jù)，時鐘振蕩停止，同時停止芯片內(nèi)其它功能。 此外，80C51還可工作于低功耗模式，可通過兩種軟件選擇空閑和掉電模式。80C51內(nèi)置中央處理單元、128字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器RAM、32個雙向輸入/輸出(I/O)口、2個16位定時/計數(shù)器和5個兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串行通信口，片內(nèi)時鐘振蕩電路。 80C51是INTEL公司MCS51系列單片機中最基本的產(chǎn)品，它采用INTEL公司可靠的CHMOS工藝技術(shù)制造的高性能8位單片機，屬于標準的MCS51的HCMOS產(chǎn)品。因此，在工業(yè)測控系統(tǒng)中，使用單片機是最理想的選擇。 MCS51把微型計算機的主要部件都集成在一塊心片上，使得數(shù)據(jù)傳送距離大大縮短，可靠性更高，運行速度更塊。 MCS51單片機的工作頻率為212MHz，當振蕩頻率為12MHz時，一個機器周期為1us,這個速度應(yīng)該說是比較快的。 由于MCS51集成了幾乎完善的8位中央處理單元，處理功能強，中央處理單元中集成了方便靈活的專用寄存器，硬件的加、減、乘、除法器和布爾處理機及各種邏輯運算和轉(zhuǎn)移指令，這給應(yīng)用提供了極大的便利。此外，MCS51采用模塊化結(jié)構(gòu)，可方便地增刪一個模塊就可引腳和指令兼容的新產(chǎn)品。但在本設(shè)計中電風(fēng)扇的遙控將使用和MCS8051除程序存儲器不一樣其他完全一樣的MCS89C51進行設(shè)計?，F(xiàn)對發(fā)送邏輯“0”和發(fā)送邏輯“1”進行匯編以便在控制電風(fēng)扇時實現(xiàn)功能鍵的數(shù)據(jù)傳輸。為降低功耗，發(fā)送周期的占空比選擇1/3，如圖：25uS截止一個發(fā)送周期導(dǎo)通 圖1—10 發(fā)送周期示意圖用匯編語言將此發(fā)送周期編程如下：在發(fā)送編程中的最小時間單位是發(fā)送周期，一個發(fā)送周期有12個指令周期組成，其中紅外線發(fā)光二極管導(dǎo)通的時間是4個指令周期，截止時間是8個指令周期，由于單片機的時鐘頻率是12MHz一個指令周期是 uS一個發(fā)送周期是 uS發(fā)送頻率是40KHz。—，—。在本電路中以12MHZ的陶瓷濾波器代替石英晶體作為時鐘振蕩器的外部元件，除了有成本交低的優(yōu)點外還由于便于陶瓷濾波器起振快復(fù)位后30uS內(nèi)即可建立穩(wěn)定的振蕩以執(zhí)行程序。電路中的CD4060晶振及手表振蕩器（頻率為32768HZ）用一產(chǎn)生定時復(fù)位脈沖（64HZ）每隔六十四分之一秒復(fù)位一次晶振將單片機從掉電狀態(tài)中“喚醒”。（）加上外圍其他電路的功耗及發(fā)射用紅外線發(fā)光二極管的功耗，其功率仍然較大不能實現(xiàn)較長（如近半年）的時間使用不符合節(jié)能。與空閑方式一樣如使用片內(nèi)程序存儲器；在進入掉電方式后，單片機的四個口的輸入或輸出邏輯狀態(tài)不變，在掉電狀態(tài)下，單片機的功耗電流小于50uA ?？臻e狀態(tài)可用中斷或復(fù)位退出以繼續(xù)運行程序。如80c51使用片內(nèi)程序存儲器，它的P0、PPP3四個口的輸入或輸出邏輯狀態(tài)仍然保持。8 0 5 1VssRESETVcc～61KΩ74LS30INT0XTAL1+5vCRK1K2K3K4K5K612Mhz20pf20pf接發(fā)射裝置圖1—8 遙控功能鍵接線圖+Vcc200Ω510Ω80501/3CD40691/3CD4069 發(fā)射管圖1—9 發(fā)射裝置本電路的特殊之處在于：是由電池供電，要延長使用時間降低平均功耗必須利用80c51單片機的空閑方式或掉電方式工作以降低平均功耗。于是其控制系統(tǒng)及電路圖大致相同。接收器及解碼LT0038是塑封一體化紅外線接收器，它是一種集紅外線接收、放大、整形于一體的集成電路，不需要任何外接元件，就能完成從紅外線接收到輸出與TTL電平信號兼容的所有工作，沒有紅外遙控信號時為高電平，收到紅外信號時為低電平，而體積和普通的塑封三極管大小一樣，它適合于各種紅外線遙控和紅外線數(shù)據(jù)傳輸。 根據(jù)紅外編碼的格式。開始延時，若讀到的電平為低，說明該位為“0”，反之則為“1”，為了可靠起見，,否則如果該位為“0”，讀到的已是下一位的高電平，因此?。?）/2=。當遙控器上任意一個按鍵按下超過36ms時，LC7461芯片的振蕩器使芯片激活，將發(fā)射一個特定的同步碼頭，對于接收端而言就是一個9ms的低電平,，這個同步碼頭可以使程序知道從這個同步碼頭以后可以開始接收數(shù)據(jù)。7461產(chǎn)生的遙控編碼是連續(xù)的42位二進制碼組，其中前26位為用戶識別碼，能區(qū)別不同的紅外遙控設(shè)備，防止不同機種遙控碼互相干擾。圖1—7二進制的“0”與“1”脈沖波形圖上述“0”和“1”組成的32位二進制碼經(jīng)38kHz的載頻進行二次調(diào)制以提高發(fā)射效率，達到降低電源功耗的目的。當發(fā)射器按鍵按下后，即有遙控碼發(fā)出，所按的鍵不同遙控編碼也不同。發(fā)射部分包括鍵盤矩陣、編碼調(diào)制、