【正文】 provement environment, the impetus technology advancement one main method now The frequency conversion velocity modulation by its outstanding velocity modulation and the braking quality, the high efficiency, the high power factor and the electricity saving effect, the widespread applicable scope and other many merits by the domestic grandfather was thought most has the development future velocity modulation way. The electrical transmission control system usually by the electric motor, the control device and the information installs 3 parts to be posed, the electrical transmission relates uses the electric motor by to save the electrical energy and to control the machinery reasonably the operating condition, the realization electrical energy mechanical energy transformation, achieves, the high production, the low consumption goal high quality. The electrical transmission divides into does not modulate velocity and modulates velocity two big kinds, the velocity modulation is divided the exchange to modulate velocity and to direct current modulates velocity two ways. The variable speed motor directly does not supply power by the electrical network But the machinery which does not modulate velocity along with electric power electronic technology development this kind of original manuscript more and more many changes to the velocity modulation transmission by to save the electrical energy The improvement product quality, enhances the output Therefore the velocity modulation transmission is an important profession, already obtained the country to take, at present had certain scale.In recent years exchanged in the velocity modulation most to be active, to develop quickest is the frequency conversion velocity modulation technology, the frequency conversion velocity modulation is exchanges the velocity modulation foundation and the branch content. The last century transformer appearance causes the change voltage to bee very much easy, thus has acplished a huge electric power profession. Since long ago, the alternating current frequency always is fixed, the frequency conversion velocity modulation technology appearance causes the frequency to bee may the full use resources.In this recent 10 years, the frequency conversion technology application has the very big development in our country, and obtained the good effect to be possible to say, the frequency conversion technology has accepted for the majority users, but had no alternative but to point out, our country in frequency conversion technology application aspect, with developed country level Shang You very big disparity. At present, the AC motors we are using now use frequency variation speed control only about 6%, but the developed country is 60%~70%, Japan on air blower, water pump frequency conversion velocity modulation use rate is 10%, but our country is less than %, In Japan airconditioner using frequency variation technique rate is 70%, but our country39。方案二中不難得出轉(zhuǎn)角與編碼器脈沖數(shù)之間的換算公式： （）其中n是編碼器脈沖數(shù)，α是設(shè)定角度。為了計算方便，本次設(shè)計采用的是60r/min的電機轉(zhuǎn)速，即電動機每秒轉(zhuǎn)動1轉(zhuǎn)。子程序：　初始化HSC，角度測量換算模塊。為滿足設(shè)計的要求，需要對變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定如下參數(shù)號名稱設(shè)置功能P700選擇命令源2由端子排輸入P701數(shù)字輸入0的功能0禁止數(shù)字輸入P702數(shù)字輸入1的功能1ON/OFF1（接通正轉(zhuǎn)）P703數(shù)字輸入2的功能2ON/OFF1（接通反轉(zhuǎn)）P1000選擇頻率設(shè)定值的來源2模擬量 設(shè)定值 變頻器參數(shù)設(shè)置 硬件連接圖 外部電路連接圖 PLC程序設(shè)計 系統(tǒng)采用開環(huán)控制方式來控制電機的調(diào)速，在編寫程序的時候可以分為兩個部分：主程序和子程序。 整定后的PID參數(shù)如下表：被控變量比例積分時間（min）微分時間（min)轉(zhuǎn)速~~ PID參數(shù)表 運行結(jié)果系統(tǒng)控制效果如下： 速度設(shè)定為600r/min 設(shè)定速度600r/min是的反饋速度 設(shè)定速度為759r/min 設(shè)定速度為759r/min時的反饋速度第四章 電機轉(zhuǎn)角控制 系統(tǒng)設(shè)計的總體思路 系統(tǒng)主要由三個部分構(gòu)成，即可編程邏輯控制器件PLC、變頻器和電機。然后減小積分時間，加大積分作用，并相應(yīng)調(diào)整比例系數(shù)，反復(fù)試湊至得到較滿意的響應(yīng)，確定比例和積分的參數(shù)。 （1）整定比例控制 將比例控制作用由小變到大，觀察各次響應(yīng)，直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。目前，應(yīng)用最多的還是工程整定法：如經(jīng)驗法、衰減曲線法、臨界比例帶法和反應(yīng)曲線法。 調(diào)試與數(shù)據(jù)分析 PID參數(shù)整定PID參數(shù)整定方法就是確定調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)P、積分時間Ti和和微分時間Td，改善系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性，使系統(tǒng)的過渡過程達(dá)到最為滿意的質(zhì)量指標(biāo)要求。轉(zhuǎn)速的單位為 。在固定時間間隔內(nèi)采集脈沖差值，通過計算既可以獲得電動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。速度的測量可以通過光電編碼器和PLC來實現(xiàn)。如可能只要求比例控制或比例與積分控制，通過設(shè)置參數(shù)可對回路進(jìn)行控制類型進(jìn)行選擇。微分時間常數(shù)Td增大時，超調(diào)量減少，動態(tài)性能得到改善，但Td過大，系統(tǒng)輸出量在接近穩(wěn)態(tài)時可能上升緩慢。積分時間常數(shù)Ti增大，積分作用越強，消除穩(wěn)態(tài)誤差的速度減慢。計算機在周期性地采樣并離散化后進(jìn)行PID運算，算法如下：Mn=Kc*（SPnPVn）+Kc*（Ts/Ti）*（SPnPVn）+Mx+Kc*（Td/Ts）*（PVn1PVn）（）比例項Kc*（SPnPVn）：能及時地產(chǎn)生與偏差（SPnPVn）成正比的調(diào)節(jié)作用，比例系數(shù)Kc越大，比例調(diào)節(jié)作用越強，系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定精度越高，但Kc過大會使系統(tǒng)的輸出量振蕩加劇，穩(wěn)定性降低。典型的PID算法包括3項，比例項、積分項和微分項。 中斷程序：調(diào)用PID指令進(jìn)行運算以及數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。為滿足設(shè)計的要求，需要對變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定如下參數(shù)號名稱設(shè)置功能P700選擇命令源2由端子排輸入P701數(shù)字輸入0的功能0禁止數(shù)字輸入P702數(shù)字輸入1的功能1ON/OFF1（接通正轉(zhuǎn)）P703數(shù)字輸入2的功能2ON/OFF1（接通反轉(zhuǎn)）P1000選擇頻率設(shè)定值的來源2模擬量 設(shè)定值 變頻器參數(shù)設(shè)置 轉(zhuǎn)速控制外部硬件連接圖 外部電路連接圖 PLC程序設(shè)計 系統(tǒng)采用閉環(huán)控制方式來控制電機的調(diào)速，在編寫程序的時候可以分為三部分：主程序、中斷程序和子程序。首先通過設(shè)置給定輸入給PLC，再通過PLC控制變頻器，再經(jīng)由變頻器來控制電機，隨后將電機的轉(zhuǎn)速反饋給PLC，經(jīng)比較后輸出給變頻器從而實現(xiàn)無靜差調(diào)速。每個選件需要一個單獨的許可證。在運行系統(tǒng)中，您可以在過程模式下執(zhí)行項目。WinCC flexible版本決定了在SIMATIC HMI系列中可以組態(tài)哪些HMI設(shè)備。例如，這會涉及到批量數(shù)據(jù)的處理、自動傳送、甚至是運動路徑的智能組態(tài)問題。2. 組態(tài)支持 WinCC flexible用于組態(tài)用戶界面以操作和監(jiān)視機器與設(shè)備?；蛘呤褂谩半x散量報警”編輯器組態(tài)報警。WinCC flexible為每一項組態(tài)任務(wù)提供專門的編輯器。1. 原理在WinCC flexible中創(chuàng)建新項目或打開現(xiàn)有項目時，WinCC flexible環(huán)境將在您的編程計算機的屏幕上打開。WinCC flexible采用模塊化的設(shè)計。 wincc flexible組態(tài)軟件WinCC flexible是一種前瞻性的面向機器的自動化概念的HMI軟件，它具有舒適而高效的設(shè)計。信號的狀態(tài)將在狀態(tài)圖的“現(xiàn)行值”欄中顯示。在狀態(tài)圖監(jiān)控頁面的“地址”欄輸入需要監(jiān)控的操作數(shù)（信號）地址，并右擊相應(yīng)的單元格，進(jìn)行信號地質(zhì)的插入、刪除等操作。編輯元件中出現(xiàn)綠色只是表明該編程元件接通，紅色表示指令有誤，灰色表示指令未被掃描（跳過或未調(diào)用）。（1） 程序編輯器監(jiān)控選擇主菜單“調(diào)試”上的“使用執(zhí)行狀態(tài)”選項，單擊工具條中的“程序狀態(tài)監(jiān)控”快捷按鈕或選擇主菜單命令“調(diào)試”→“程序狀態(tài)”，可在程序編輯器中監(jiān)控PLC的實際執(zhí)行狀態(tài)。2. PLC監(jiān)控可通過主菜單“調(diào)試”選項，監(jiān)視、讀取、寫入和強制寫入PLC狀態(tài)。通過計算機監(jiān)控PLC工作狀態(tài)時，CPU模塊上的轉(zhuǎn)換開關(guān)應(yīng)設(shè)為“TERM”或“RUN”模式。但是，當(dāng)PLC操作系統(tǒng)檢測到重大錯誤時，將強制從RUN模式轉(zhuǎn)入STOP模式。 PLC監(jiān)控 PLC由STOP(停止）和RUN(運行）兩種基本工作模式。（2） 為了減少程序中的網(wǎng)絡(luò)數(shù)、簡化程序、方便程序閱讀與注釋，有時需要將相互關(guān)聯(lián)的程序塊組合到同一網(wǎng)絡(luò)中，這時應(yīng)通過狀態(tài)恒為“1”，在網(wǎng)絡(luò)中建立一條子母線來連接不同的程序塊。STEP7Micro/WIN對網(wǎng)絡(luò)有以下規(guī)定的格式要求。在主程序OB1上，首先編輯子程序、中斷程序的調(diào)用條件，然后打開指令數(shù)中的“指令文件夾”、選擇“指令分類文件夾”，并栓劑相應(yīng)的子程序號，即可輸入子程序、中斷程序的調(diào)用指令。 程序組織 程序結(jié)構(gòu)的組織是確定已有子程序、中斷程序的執(zhí)行次序。SIMATIC系統(tǒng)的功能較豐富，可實現(xiàn)全部功能，其程序編輯可用梯形圖（LAD）、指令表（STL）、邏輯功能塊圖（FBD)3種編程語言，并能進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。STEP7Micro/WIN軟件使用較簡單，S7200用戶程序用的邏輯處理、計數(shù)器、定時器、數(shù)學(xué)運算、通信指令的編輯工具都已集成在軟件中；軟件也可用于程序的在線編輯、狀態(tài)監(jiān)視、變量強制等操作。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 寬屏液晶顯示和先進(jìn)的工業(yè)設(shè)計理念，使設(shè)備操作變得更加輕松快捷