【正文】 器控制系統(tǒng)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：1．PLC與繼電器接觸器相比較：繼電器接觸器控制系統(tǒng)自上世紀(jì)二十年代問世以來，一直是機(jī)電控制的主流。 方案論證組合機(jī)床的電氣控制,理論上講,可以采用繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)，單片機(jī)控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。PLC的控制系統(tǒng)省去了傳統(tǒng)的繼電器控制接線和拆線的麻煩。編程采用傳統(tǒng)的繼電器符號語言，便于工程技術(shù)人員掌握，PLC是在按鈕開關(guān)，限位開關(guān)和其它傳感器等發(fā)出的監(jiān)控輸入信號作用下進(jìn)行工作。從而使PLC具有廣泛的工業(yè)通用性，同時簡化了硬件電路，也提高了PLC系統(tǒng)的可靠性。PLC還有一個重要特性是它具有在線修改功能。PLC產(chǎn)品能直接在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，對環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)。 第2章 PLC概述與方案論證 PLC概述 可編程控制器是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它采用一種可編程程序的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式、模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程。而PLC是專門用于工程現(xiàn)場環(huán)境中的自動控制，在設(shè)計和制造過程中采取了抗干擾性措施，穩(wěn)定性和可靠性較高。而且，在輸入接口、輸出接口，由光電耦合器件，使現(xiàn)場的干擾信號不容易進(jìn)入PLC。而PLC的輸入/輸出接口已經(jīng)做好，輸入接口可以與無外接電源的開關(guān)直接連接，非常方便。例如，要考慮工程現(xiàn)場與單片機(jī)的連接，輸出帶負(fù)載能力、接口的擴(kuò)展，接口的工作方式等。而PLC采用了面向操作者的語言編程，如梯形圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等，對于使用者來說，無需了解復(fù)雜的計算機(jī)知識，而只要用較短時間去熟悉PLC的簡單指令系統(tǒng)及操作方法，就可以使用和編程。這就要求設(shè)計人員遇有一定的計算機(jī)硬件和軟件知識。2．PLC與單片機(jī)比較單片機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，價格比較便宜等優(yōu)點(diǎn)，一般用于數(shù)據(jù)采集和工業(yè)控制。PLC還配備了自檢和監(jiān)控功能，能自診斷出自身的故障，并隨時顯示給操作人員，還能動態(tài)的監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供了方便。因而可靠性和維護(hù)性差。繼電接觸式控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線也多。設(shè)計完成以后，現(xiàn)場施工和控制邏輯的設(shè)計可以同時進(jìn)行，周期短，而且調(diào)試和修改均很方便。(4) 設(shè)計與施工。PLC根據(jù)給定的定時值，由軟件和硬件計數(shù)器來控制制定時間，定時精度高、定時時間不受環(huán)境的影響，并且一旦調(diào)好，不會變化。而可編程程序控制器使用半導(dǎo)體集成電路作為定時器，時基脈沖由晶體震蕩器產(chǎn)生，精度相當(dāng)高并且定時時間長，定時范圍廣。用時間繼電器實(shí)現(xiàn)定時控制會出現(xiàn)定時的精度不高，定時時間易受環(huán)境的濕度和溫度變化而影響。由于PLC內(nèi)部有嚴(yán)格的同步，不會出現(xiàn)抖動問題，更不會出現(xiàn)觸點(diǎn)拉弧問題。而可編程控制器是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制的，速度相當(dāng)快。觸點(diǎn)的開閉動作一般是幾十毫秒數(shù)量級。而且PLC是由中大規(guī)模集成電路組裝成的，因此，功耗小，體積小。若控制邏輯復(fù)雜時，則程序會長一些，輸入輸出的連線并不多?？删幊炭刂破鞑捎么鎯壿?。特別是想要能夠增加一些邏輯時就更加困難了，這都是硬接線的緣故。具體如下：(1) 控制邏輯：繼電接觸式控制系統(tǒng)采用硬接線邏輯，它利用繼電器等的觸電串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)，利用時間繼電器的延時動作等組合或控制邏輯，連線復(fù)雜、體積大、功耗也大。它的缺點(diǎn)是動作速度慢，可靠性差，采用微電腦技術(shù)的可編程順序控制器的出現(xiàn)，使得繼電接觸式控制系統(tǒng)更加遜色。PLC、單片機(jī)、繼電器接觸器控制系統(tǒng)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：1．PLC與繼電器接觸器相比較：繼電器接觸器控制系統(tǒng)自上世紀(jì)二十年代問世以來，一直是機(jī)電控制的主流。 組合機(jī)床采用PLC電氣控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)組合機(jī)床的電氣控制理論上講可以采用繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)，單片機(jī)控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。在70年代出現(xiàn)了用軟件手段來實(shí)現(xiàn)各種控制功能，以微處理器為核心的新興工業(yè)控制器——可編程程序控制器（PLC）。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。因而60年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)需要，方便的改變控制系統(tǒng)，而又要比計算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉的自動化裝置——順序控制器。電子計算機(jī)控制系統(tǒng)的出現(xiàn)提高了電氣控制的靈活性和通用性，其控制功能和控制精度都得到很大的提升。故在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些開關(guān)量控制的簡單程序控制過程，而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程，又是經(jīng)常變化的。目前，在我國繼電器接觸器控制仍然是機(jī)床和其它機(jī)械設(shè)備最基本的電氣控制形式之一。繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、維護(hù)方便、抗干擾性能力強(qiáng)。在控制方法上主要從手動控制到自動控制；在控制功能上，是從簡單到復(fù)雜；在操作上由笨重到輕松，從控制原理上，由單一的有觸點(diǎn)硬接線繼電器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)為以微處理器為中心的軟件控制系統(tǒng)。功能器件功能器件功能器件功能器件滑臺1原位1SQ下料器終點(diǎn)12SQ滑臺1進(jìn)5SB主軸4點(diǎn)動16SB滑臺1終點(diǎn)2SQ夾緊1YJ滑臺1退6SB夾緊17SB滑臺2原位3SQ進(jìn)料2YJ主軸1點(diǎn)動7SB松開18SB滑臺2終點(diǎn)4SQ放料3YJ滑臺2進(jìn)8SB上料器進(jìn)19SB滑臺3原位5SQ潤滑壓力4YJ滑臺2退9SB上料器退20SB滑臺3終點(diǎn)6SQ潤滑液面開關(guān)5YJ主軸2點(diǎn)動10SB進(jìn)料21SB滑臺4原位7SQ總停1SB滑臺3進(jìn)11SB放料22SB滑臺4終點(diǎn)8SQ啟動2SB滑臺3退12SB冷卻開23SB上料器原位9SQ預(yù)停3SB主軸3點(diǎn)動13SB冷卻停24SB上料器終點(diǎn)10SQ潤滑故障撤除4SB滑能4進(jìn)14SB下料器原位11SQ選擇開關(guān)1SA滑臺4退15SB2 輸出信號（共27個）。 輸入信號（共42個）。要求組合機(jī)床能以手動、半自動、全自動三種工作方式工作。機(jī)床的四個加工動力頭同時對一個零件的四個端面以及中心孔進(jìn)行加工，一次加工完成一個零件，由上料機(jī)械手自動上料，下料機(jī)械手自動取走加工完成的零件，零件每小時可加工80件。目前，組合機(jī)床的研制正向高效、高精度、高自動化和柔和性化方向發(fā)展。組合機(jī)床具有生產(chǎn)率高、加工精度穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。第二方面是動力部件的半自動循環(huán)控制。各標(biāo)準(zhǔn)通用動力部件組合構(gòu)成一臺組合機(jī)床時