【正文】 78910 （3）利用三點(diǎn)校正：與利用兩點(diǎn)校正相同，只是多增加了一個(gè)已知點(diǎn)，多重復(fù)了一遍。 將移動站移到下一個(gè)已知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo) 輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo)我們這里只說明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)的校正方法。 第一中方法,利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(即計(jì)算校正參數(shù)的一個(gè)工具)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用A,B這兩個(gè)已知點(diǎn)來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下A,B這兩個(gè)點(diǎn)的原始坐標(biāo)(即移動站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo))，先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫中輸入A點(diǎn)的已知坐標(biāo)之后軟件會提示你輸入A點(diǎn)的原始坐標(biāo)，然后再輸入B點(diǎn)的已知坐標(biāo)和B點(diǎn)的原始坐標(biāo)，這樣就計(jì)算出了校正參數(shù)。　　測量校正：測量校正有兩種方法：控制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正?！　〗⑿鹿こ蹋洪_啟移動站主機(jī)，待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達(dá)到5顆以上衛(wèi)星時(shí)，先連接藍(lán)牙，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。　　 點(diǎn)放樣工程實(shí)例　　測前準(zhǔn)備：獲取2~3個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)（如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài)GPS先進(jìn)行控制測量），解算或用相關(guān)軟件求出放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，檢查儀器是否能正常使用。因此點(diǎn)放樣是建筑物和構(gòu)筑物放樣的基礎(chǔ)?！　〉?章 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線放樣　　 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣　　建筑物的形狀和大小是通過其特征點(diǎn)在實(shí)地上表示出來的。了解了RTK的局限性，使我們知道了對于一些測量RTK也是受到限制的。RTK的技術(shù)特點(diǎn)是RTK優(yōu)于其他測量技術(shù)的概括。 通過本章的論述我們了解了RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件。當(dāng)流動站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時(shí)，這時(shí)可以按“測量”鍵對該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測，并保存觀測值。 在作業(yè)時(shí)，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀測值只需根據(jù)箭頭的指示放樣?！　?2)放樣測量：在進(jìn)行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點(diǎn)、直線、曲線、DTM道路等各項(xiàng)放樣數(shù)據(jù)。單點(diǎn)測量觀測時(shí)間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度要求等有關(guān)?！　×鲃诱鹃_始測量　　(1)單點(diǎn)測量：在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“測量點(diǎn)”選項(xiàng)，即可進(jìn)行單點(diǎn)測量?！　?2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與W CS84坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。點(diǎn)校正可以通過兩種方式進(jìn)行。這個(gè)文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動態(tài)測量模式。同時(shí)，我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以削弱各種誤差帶來的影響。 6)點(diǎn)位要選在地面地基堅(jiān)硬的地方，易于點(diǎn)的保存?！　↑c(diǎn)位選擇要充分考慮到與其它測量手段聯(lián)測和擴(kuò)展?！　↑c(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站、微波通道等)，其距離不小于200 m；遠(yuǎn)離高壓電線，距離不小于50m 。研究表明，為了保證地物點(diǎn)的測量精度，我們在選點(diǎn)時(shí)要采取以下措施:　　點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收機(jī)設(shè)備、視野開闊、視場內(nèi)周圍障礙物高度角應(yīng)小于15176?！　≡谡撌鯮TK技術(shù)的原理時(shí)，我們知道,RTK測量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準(zhǔn)站播發(fā)的信號，是RTK能否成功的決定因素。有部分障礙的地點(diǎn)只要可以觀測到至少5顆衛(wèi)星，就有可能做RTK測量。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。其奧秘是能觀測到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實(shí)現(xiàn)定位。這并不是說，GPS RTK只適用于四周對空開闊的地區(qū)。樹林中有時(shí)會有足夠的信號來計(jì)算概略位置，但信號清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。有些物體如樹木會部分阻擋、反射或折射信號。因此, GPS不能在室內(nèi)使用。事實(shí)上，存在于GPS接收機(jī)和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會對系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。如前所述，GPS依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號。了解其局限性可確保RTK測量成功。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng)，能方便地與計(jì)算機(jī)、其他測量儀器通信。移動站利用軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動實(shí)現(xiàn)多種測繪功能，減少了輔助測量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度?！　《ㄎ痪雀撸褐灰獫M足RTK的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4km ）RTK的平而精度和高程精度都能達(dá)到厘米級。另外作業(yè)時(shí)接收到的衛(wèi)星數(shù)目越少，RTK測量結(jié)果誤差越大，但只要能接收到5顆以上衛(wèi)星，得出的固定解就能達(dá)到儀器標(biāo)稱精度。有研究表明，RTK測量的平面精度在數(shù)據(jù)鏈信號接收半徑小于4km時(shí)可保持較高精度，用全站儀檢查其中誤差在177?！　TK測量采用求差分法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接受機(jī)鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測量精度達(dá)到厘米級，一般系統(tǒng)標(biāo)稱精度為10mm+210 。太陽黑子平靜期，其誤差一般小于510 。實(shí)際上RTK技術(shù)一般都考慮了上述因素和辦法。 P 　　電離層誤差：電離層引起電磁波傳播延遲從而產(chǎn)生誤差，其延遲強(qiáng)度與電離層的電子密度密切相關(guān)，電離層的電子密度隨太陽黑子活動狀況、地理位置、季節(jié)變化、晝夜不同而變化，白天為夜間的5倍，冬季為夏季的5倍，太陽黑子活動最強(qiáng)時(shí)為最弱時(shí)的4倍。因此，在天氣急劇變化時(shí)不宜進(jìn)行RTK測量。為了削弱電磁波幅射副作用，必須在選點(diǎn)時(shí)遠(yuǎn)離這些干擾源，離無線電發(fā)射臺應(yīng)超過200米，離高壓線應(yīng)超過50米。多路徑誤差可通過選擇地形開闊、不具反射面的點(diǎn)位、采用具有削弱多徑誤差的各種技術(shù)的天線、基準(zhǔn)站附近鋪設(shè)吸收電波的材料等措施予以削弱。因此，若要提高RTK測量的定位精度，必須進(jìn)行天線檢驗(yàn)校正?！　?1)同儀器和干擾有關(guān)的誤差　　天線相位中心變化：天線的機(jī)械中心和電子相位中心一般不重合，而且電子相位中心是變化的，它取決于接收信號的頻率、方位角和高度角。同距離有關(guān)的誤差的主要部分可通過多基準(zhǔn)站技術(shù)來消除。同儀器和干擾有關(guān)的誤差:包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號干擾和氣象因素；同距離有關(guān)的誤差:包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差。否則RTK須重新初始化。 RTK系統(tǒng)正常工作要具備以下三個(gè)條件：第一，基準(zhǔn)站和移動站同時(shí)接收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號；第二，基準(zhǔn)站和移動站同時(shí)接收到衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號；第三，基準(zhǔn)站和移動站要連續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號?！　TK系統(tǒng)主要由三大部分組成：（1）基準(zhǔn)站接收機(jī)（2）數(shù)據(jù)鏈 （3）移動站接收機(jī)。RTK的關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整周期模糊度的快速解算數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成——實(shí)現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷?qiáng)抗干擾性。RTK技術(shù)根據(jù)差分方法的不同分為修正法和差分法。它是利用2臺以上GPS接收機(jī)同時(shí)接收衛(wèi)星信號，其中一臺安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站，另一臺用來測定未知點(diǎn)的坐標(biāo)——移動站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動站，移動站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度。RTK 系統(tǒng)可應(yīng)用于兩項(xiàng)主要測量任務(wù)，即測點(diǎn)定位和測設(shè)放樣。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。對傳統(tǒng)測量方法存在的問題進(jìn)行論述，并結(jié)合RTK的技術(shù)特點(diǎn)，通過對比分析，說明了RTK用于點(diǎn)放樣、曲線放樣及界址點(diǎn)的測量的可行性進(jìn)行及優(yōu)點(diǎn)，得出了RTK是可以用于上述測量的結(jié)論。　 本章小結(jié) 　　通過本章的論述我們了解了GPS的產(chǎn)生為我們的生產(chǎn)、生活帶來了方便。常規(guī)的測量方法(如用經(jīng)緯儀、測距儀等)通常是先布設(shè)控制網(wǎng)點(diǎn)，這種控制網(wǎng)一般是在國家高等級控制網(wǎng)點(diǎn)的基礎(chǔ)上加密次級控制網(wǎng)點(diǎn)；最后依據(jù)加密的控制點(diǎn)和圖根控制點(diǎn)，測定界址點(diǎn)的位置并按照一定的規(guī)律和符號繪制宗地圖；這種測圖方法不僅要求測站點(diǎn)界址點(diǎn)通視，而且要求至少2~3人操作，作業(yè)效率較低；而利用RTK技術(shù)不僅可以高精度、快速地測定各級控制點(diǎn)的坐標(biāo)，甚至可以不布設(shè)各級控制點(diǎn)，僅依據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)控制點(diǎn)，便可以測定界址點(diǎn)。RTK工程放樣與“經(jīng)緯儀加鋼尺”或“全站儀”放樣相比，可以說是工程放樣的一次深遠(yuǎn)的測量革命，它具有作業(yè)簡便、直觀、高效等諸多優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)在放樣過程中還要求點(diǎn)間通視情況良好，有時(shí)放樣中遇到困難的情況會借助于很多方法才能實(shí)現(xiàn)，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高?！　τ诠こ虦y量來說，工程放樣是必不可少的，一個(gè)較大的工程建設(shè)，含有大量的工程放樣工作，放樣質(zhì)量的好壞直接影響到工程建設(shè)的質(zhì)量，能否高質(zhì)量，高效率的完成放樣工作是我們亟待解決的問題，而工程放樣中的最基本的放樣就是點(diǎn)放樣?！　⊥ㄟ^對分析結(jié)果的對比，我們得出了RTK的測量精度是可以用于點(diǎn)放樣、曲線放樣及界址點(diǎn)測量的結(jié)論，這樣我們不僅有了RTK測量的理論依據(jù)還具備了RTK測量的實(shí)踐依據(jù)，也為以后使用RTK進(jìn)行