plc應用系統(tǒng)設計基礎知識-文庫吧資料
2025-06-25 14:34本頁面
【正文】 到上限開關LS3后就右行。 2）按下啟動按鈕SB1后，機械手下降，經(jīng)過2s后機械手一定會碰到球。 結合以上幾點，在設計PLC機械手在大小球分選系統(tǒng)中用的PLC的選型為西門子S7200系列的可編程控制器。維修更換模塊、判斷與處理故障快方便，適用于工藝過程變化教多、控制要求復雜的系統(tǒng)。整體式結構把PLC的I/O和CPU放在一塊電路板上，省去插接環(huán)節(jié)，體積小，每一I/O點的平均價格比模塊式的便宜，適用于工藝過程比較穩(wěn)定、控制要求比較簡單的系統(tǒng)。滯后時間應控制在幾十毫秒之內(nèi)，應小于普通繼電器的動作時間。但有些設備的實時性要求教高，不允許有教大的滯后時間。當系統(tǒng)的各個控制對象分布在不同的地域時，應根據(jù)各部分的具體要求來選擇PLC，一組成一個分布式的控制系統(tǒng)。對于以開關量控制為主，帶有部分模擬量控制的應用系統(tǒng)，如對工業(yè)生產(chǎn)中常遇到的溫度、壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制，應選用帶有A/D轉換的模擬量輸入模塊和帶有D/A轉換的模擬量輸出模塊，配接相應的傳感器、變送器和驅動裝置，并且選擇運算功能較強的中小型PLC，如西門子公司的S7300系列PLC或OMRON公司的COM/CQM1H型PLC。 PLC的選型 在滿足控制要求的前提下，選型時應選擇最佳的性能價格比，具體考慮以下幾點。同時對日后系統(tǒng)工藝的變更提供方便。一個系統(tǒng)完成后，往往會發(fā)現(xiàn)一些原來沒有考慮到的問題，或者新提出的問題 ，如果事先留有裕量。同時采取“軟件兼施”的辦法。對一些過去較為繁瑣的控制可利用PLC的特點加以簡化，通過內(nèi)部程序化外部接線及操作方式。對于一些原來用繼電接觸器線路不易實現(xiàn)的要求，使用PLC后，將很容易實現(xiàn)。PLC的選擇除了應滿足技術指標的要求外，還應著重考慮產(chǎn)品的技術支持與售后服務等情況。本課程設計著重在系統(tǒng)設計和程序設計。我們利用可編程技術，結合相應的硬件裝置，控制機械手完成各種動作。在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對流水線上的產(chǎn)品進行分撿，本課題擬開發(fā)物料搬運機械手，采用的德國西門子S7200系列PLC，對機械手的上下、左右以及抓取運動進行控制。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場合，應用得更為廣泛。因為，它能大大地改善工人的勞動條件，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。PLC課程設計 專 業(yè)： 班 級： 姓 名： 學 號： 設計報告格式20分設計內(nèi)容60分10分10分總計得分封面3頁面布局5目錄格式3圖表質量4間距、行距、字體6工藝過程分析8系統(tǒng)控制要求8I/O分配5設備選型5電氣原理圖系統(tǒng)程序設計10動手實踐能力10總印象評分10主電路8控制電路8外圍接線圖8
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