【正文】 能出現(xiàn)爬行。因此可以做到很大的減速比。 由于滑動(dòng)絲杠副為一般的絲杠、螺母所組成故其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易。因此，在機(jī)床、起重設(shè)備、鍛壓機(jī)械、測(cè)量?jī)x器、船舶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中都廣泛的應(yīng)用了絲杠副。 絲杠傳動(dòng)（或稱螺旋傳動(dòng)）可以把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，也可以把直線運(yùn)動(dòng)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖34 軸承端蓋 所謂絲杠傳動(dòng)就是由絲杠副聯(lián)接相鄰構(gòu)件而組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 首先，根據(jù)軸承座孔（外圈）直徑由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表46查得軸承端蓋螺釘為，螺釘數(shù)目為6個(gè)。滾動(dòng)軸承已標(biāo)準(zhǔn)化，并由專業(yè)廠家生產(chǎn)。常用的滾動(dòng)體有球、圓柱滾子、滾針、圓錐滾子、球面滾子、非對(duì)稱球面滾子等。內(nèi)圈安裝在軸頸上并一起轉(zhuǎn)動(dòng)，外圈安裝在軸承座上。圖3—3 滾動(dòng)軸承 滾動(dòng)軸承是依靠主要元件間的滾動(dòng)接觸來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。 (3)承載能力大，使用壽命長(zhǎng)。而滑動(dòng)軸承的優(yōu)點(diǎn)是： (1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、裝拆方便。 滑動(dòng)軸承工作時(shí)，軸與軸承之間存在滑動(dòng)摩擦。中間軸段軸徑尺寸為與滾輪的間隙配合采用的優(yōu)先配合，中段軸長(zhǎng)，左段軸長(zhǎng)，右段軸長(zhǎng)。左右段各安裝一個(gè)滾動(dòng)軸承。所以在設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)具體的工作情況，綜合考慮各種影響因素，經(jīng)濟(jì)合理地確定軸的結(jié)構(gòu)。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就是要確定軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。并且經(jīng)過(guò)正火或調(diào)質(zhì)等熱處理后，其綜合機(jī)械性能都會(huì)有很大改善相提高。常用的有35，40，45，50號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素鋼，其中以45號(hào)鋼應(yīng)用最普遍。軸的常用材料主要是碳素鋼和合金鋼。軸在工作時(shí)常受到變應(yīng)力的作用，其失效形式多為疲勞斷裂。轉(zhuǎn)軸是機(jī)器中最常見(jiàn)的軸，如齒輪減速箱中的軸均是轉(zhuǎn)軸。如聯(lián)接汽車(chē)變速箱與后橋的軸。也可以是固定的，如自行車(chē)的輪軸。只承受彎矩作用的軸稱為心軸。圖3—2 軸的設(shè)計(jì)軸主要是用來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械零件，如齒輪、帶輪等，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 滾輪的選用：圖3—1 滾輪的設(shè)計(jì)如圖31所示，滾輪直徑為，寬。另外，常在橡膠輪輞與金屬的結(jié)合部，將金屬輪面開(kāi)出多道溝槽，以增加橡膠與金屬的接觸面積，強(qiáng)化結(jié)合牢度，避免脫膠。橡膠輪緣的滾輪常因結(jié)構(gòu)不合理，或橡膠質(zhì)量不佳或掛膠工藝不完善，使用不久就會(huì)發(fā)生擠裂，脫膠而破壞。 表3—2 滾輪形式選擇類型 特點(diǎn) 使用范圍鋼輪承載能力強(qiáng)，制造簡(jiǎn)單一般用于重型焊件和需預(yù)熱處理的焊件以及額定在和大于60t的滾輪架膠輪鋼輪外包橡膠，摩擦力大，傳動(dòng)平穩(wěn)但橡膠易壓壞一般用于10t以下的焊件和有色金屬容器組合輪鋼輪與橡膠輪相結(jié)合，承載能力比橡膠輪高，傳動(dòng)平穩(wěn)一般多用于10~~60t的焊件履帶輪大面積履帶和焊件接觸，有利于防止薄壁工件的變形，傳動(dòng)平穩(wěn)但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。NZ撓性爪型聯(lián)軸器25~60015~653800~10000外形尺寸小，飛輪力矩小用于小功率，高轉(zhuǎn)速，沒(méi)用急劇沖擊載荷的情況下十字滑塊聯(lián)軸器120~2000015~150100~250結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，壽命長(zhǎng)。 表3—1 聯(lián)軸器選擇名稱公稱扭矩范圍軸徑范圍最大轉(zhuǎn)速范圍特點(diǎn)應(yīng)用條件凸緣連軸器 10~2000010~1801400~13000結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低可傳動(dòng)較大扭距，但不等消除沖擊。 與滾輪相連的聯(lián)軸器采用凸緣連軸器再根據(jù)軸徑大小查《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造簡(jiǎn)明手冊(cè)》選用YL8型（一個(gè)）。其常用類型有——彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器和輪胎式聯(lián)軸器等。其常用類型有十字滑塊聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器和萬(wàn)向聯(lián)軸器等。其常用類型有夾殼聯(lián)軸器和凸緣聯(lián)軸器等。剛性聯(lián)軸器根據(jù)正常工作時(shí)是否允許兩個(gè)半聯(lián)軸器軸線產(chǎn)生相對(duì)位移又分為固定式剛性聯(lián)袖器和可移式剛性聯(lián)袖器。減速器應(yīng)定期檢修如發(fā)現(xiàn)膠合或顯著磨損，必須采取有效措施予以制止或排除，備件必須按標(biāo)準(zhǔn)制造。牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速器，每500~1000h必須換油一次。 減速器第一次使用時(shí)當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)150~300h后需更換潤(rùn)滑油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量。 根據(jù)《機(jī)械傳動(dòng)裝置選用手冊(cè)》： 與滾輪相連的減速器選擇型號(hào)： CWU 10030－Ⅰ JB/T793595 外形尺寸查看了《機(jī)械傳動(dòng)裝置選用手冊(cè)》，是蝸桿在渦輪之下的圓柱蝸桿減速器。中心距不能超過(guò)滾輪安裝的高度，即滾輪中心軸離地面的距離，選定中心距為100。蝸桿和渦輪嚙合時(shí)瞬間接觸線相對(duì)滑動(dòng)方向形成的夾角近于直角。 圓弧蝸桿傳動(dòng)除具有普通蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)外，還有以下特點(diǎn)：齒形優(yōu)良，蝸桿渦輪齒面為凹凸共軛嚙合，當(dāng)量曲率小，齒面間潤(rùn)滑油膜容易形成，齒面接觸應(yīng)力低具有良好的強(qiáng)度和潤(rùn)滑集合條件。蝸桿傳動(dòng)是傳遞交錯(cuò)軸之間的動(dòng)力常用的交錯(cuò)角∑=90176。蝸桿減速器按蝸桿外形結(jié)構(gòu)分為圓柱蝸桿減速器，環(huán)面蝸桿減速器，錐蝸桿減速器三大類。因?yàn)殚L(zhǎng)軸式滾輪架是用戶根據(jù)焊件特點(diǎn)自行設(shè)計(jì)制造的，市場(chǎng)可供選用的定型產(chǎn)品很少，已不常用，所以本次設(shè)計(jì)的12噸級(jí)滾輪架采用組合式設(shè)計(jì)它的主動(dòng)滾輪架，從動(dòng)滾輪架，混合式滾輪架都是獨(dú)立的，使用時(shí)可根據(jù)焊件的重量和長(zhǎng)度進(jìn)行任意組合，其組合比例也不僅是1與1的組合。為使焊接滾輪架的滾輪間距調(diào)節(jié)方便可靠，組合便利，采用主動(dòng)輪單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案，即每個(gè)主動(dòng)輪單獨(dú)利用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。3mm。10%，滾輪轉(zhuǎn)速應(yīng)穩(wěn)定、均勻，不允許有爬行現(xiàn)象。我國(guó)在1990年頒布了焊接滾輪架的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（ZBJ/T330031990）中規(guī)定：主動(dòng)滾輪的圓周速度應(yīng)在660m/h范圍內(nèi)無(wú)級(jí)可調(diào)，速度波動(dòng)量按不同的焊接工藝要求，要低于177。我國(guó)已有不少?gòu)S家生產(chǎn)焊接滾輪架，最大承載量已達(dá)400t，適用焊件直徑可達(dá)6m，滾輪線速度多在6~60m/h之間無(wú)級(jí)調(diào)速。國(guó)外滾輪架品種很多，系列較全，承載量1~1500t，使用焊件直徑1~8m的標(biāo)準(zhǔn)組合式滾輪架（即兩個(gè)主動(dòng)輪座與兩個(gè)從動(dòng)輪座的組合）均成系列供應(yīng)。另外，對(duì)重型焊接滾輪架，還應(yīng)考慮以測(cè)速發(fā)電機(jī)為核心的速度反饋裝置來(lái)保證各滾輪轉(zhuǎn)速的同步。但是每一主動(dòng)滾輪均由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，應(yīng)解決好個(gè)滾輪之間的同步問(wèn)題。本次設(shè)計(jì)的焊接滾輪架?chē)崬?2噸，采用直流電動(dòng)機(jī)。缺點(diǎn)是低速段過(guò)載倍數(shù)降低較大，變頻電源的價(jià)格也較高。近幾年隨著晶體管變頻器性能的完善以及價(jià)格的下降，采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻調(diào)速的滾輪架也日趨增多。缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)速范圍較窄，一般恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速范圍為1：10左右低速時(shí)的速度不夠穩(wěn)定，有爬行現(xiàn)象。 焊接滾輪架多采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，降壓調(diào)速。 （2）可無(wú)級(jí)調(diào)速，焊速范圍大，速度穩(wěn)定。 本次設(shè)計(jì)采用組合式滾輪架進(jìn)行設(shè)計(jì)。再如，不同的焊接方掃對(duì)夾具提出的要求，像埋弧焊，可能要求在夾具上設(shè)置焊劑墊；電渣焊要求夾具保證能在垂直位置上施焊；電阻焊要求夾具本身就是電極之一等。 （2）裝焊工藝對(duì)夾具的要求。由于上述各因素都不是孤立存在的，它們之間往往有聯(lián)系又有制約，所以在確定夾具方案時(shí)要對(duì)上述各因素進(jìn)行綜合分析，只有通盤(pán)考慮，才能制定出最佳的設(shè)計(jì)方案具體確定設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)聯(lián)系以下幾個(gè)方面進(jìn)行考慮： （1）焊件的整體尺寸和制造精度以及組成焊件的各個(gè)坯件的形狀、尺寸和精度。同時(shí)，焊件結(jié)構(gòu)尺寸以及組成焊件坯料的制作工藝和制造精度，則是確定夾具定位方法、定位基準(zhǔn)和夾緊機(jī)構(gòu)方案的重要依據(jù)。確定焊接滾輪架方案時(shí)，其合理性和經(jīng)濟(jì)性是主要考慮的因素。2mm，可是焊件的受測(cè)端面不平度卻大于177。能否降低對(duì)端面加工的要求，就顯得重要起來(lái)。在焊件端面檢測(cè)方式是目前貫用的檢測(cè)方式，這種檢測(cè)凡是不可避免地受到焊接焊件端面與其軸心線垂直方向上凹凸不平的影響，因此要求對(duì)焊件的受測(cè)端面進(jìn)行加工。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速控制我們的目的是要檢測(cè)出焊件在軸線方向上的竄動(dòng)位移，從原理上說(shuō)，可以采取在焊件筒壁側(cè)面檢測(cè)方式和在焊件端面檢測(cè)方式。（3）平移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)　從動(dòng)滾輪架的兩側(cè)滾輪可以同時(shí)垂直于焊件軸心線做水平移動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)焊件軸心線以及調(diào)節(jié)滾輪軸線夾角的目的。（2）偏移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)　從動(dòng)滾輪架的兩側(cè)滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。 目前，已有三種執(zhí)行機(jī)構(gòu)可完成此任務(wù)：（1）頂升式執(zhí)行機(jī)構(gòu)　從動(dòng)滾輪架的一側(cè)滾輪可以做升降運(yùn)動(dòng)，使焊件軸線發(fā)生偏移，同時(shí)也使焊件自重產(chǎn)生的軸向分量發(fā)生變化。③滾輪間距相等。因此，在制造和使用焊接滾輪架時(shí)，首先要盡量做到：①主、從滾輪架都位于同一中心線上。國(guó)外制作的防竄滾輪架，雖能滿足要求，可惜價(jià)格較昂貴。即便是同一個(gè)焊件，此時(shí)調(diào)整后已不再竄動(dòng)，但換個(gè)方向旋轉(zhuǎn)或?qū)⒃摵讣跗鹨苿?dòng)位置后再放到滾輪架上，該焊件又會(huì)竄動(dòng)了，更不用說(shuō)換另外一個(gè)焊件了。但實(shí)際上是不可能做到的，尤其是焊件就不可能做到理想中的圓柱體。對(duì)輕型滾輪架，多采用手動(dòng)或電動(dòng)絲杠—螺母機(jī)構(gòu)來(lái)移動(dòng)滾輪座進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)。因此，使用方便靈活，對(duì)焊件的適應(yīng)性很強(qiáng)，是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式。長(zhǎng)軸式滾輪多是用戶根據(jù)焊件特點(diǎn)自行設(shè)計(jì)制造的，市場(chǎng)可采用的定型產(chǎn)品很少。 圖2—10非自調(diào)式焊接滾輪架 焊接滾輪架按結(jié)構(gòu)形式分為兩類：第一類是長(zhǎng)軸式滾輪架。 自調(diào)式的可根據(jù)焊件的直徑自動(dòng)調(diào)整滾輪的間距（如圖29）。為了焊接不同直徑的焊件，焊接滾輪架的滾輪間距應(yīng)能調(diào)節(jié)。若對(duì)主、從動(dòng)滾輪的高度作適當(dāng)調(diào)整，也可進(jìn)行錐體、分段不等徑回轉(zhuǎn)體的裝配與焊接。 焊接操作機(jī)可分為：平臺(tái)式焊接操作機(jī)、伸縮臂式操作機(jī)（圖27）、門(mén)式操作機(jī)（圖28）、橋式操作機(jī)、臺(tái)式操作機(jī) 圖2—7伸縮臂式操作機(jī) 圖2—8固定門(mén)式操作機(jī) 焊接滾輪架是借助主動(dòng)滾輪與焊件之間的摩接力帶動(dòng)焊接旋轉(zhuǎn)的變位機(jī)械。焊接操作機(jī)是將焊件準(zhǔn)確地送到并保持在待焊接位置或以選定的焊速沿規(guī)定的軌跡移動(dòng)焊機(jī)的機(jī)械裝置?？筛鶕?jù)用戶工藝要求選配焊接系統(tǒng)，還可選配焊接系統(tǒng)，還可選配焊接跟蹤系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)，焊劑自動(dòng)輸送回收系統(tǒng)或擺動(dòng)器。 焊接操作機(jī)作為一種焊接輔助機(jī)械，被廣泛地應(yīng)用于鍋爐、壓力容器、管道和金屬結(jié)構(gòu)行業(yè)。產(chǎn)品主要由立柱提升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及控制器組成。 圖2—4雙座式焊接變位機(jī)1—工作臺(tái) 2—凹形架 3—機(jī)座 4—回轉(zhuǎn)裝置 5—傾斜機(jī)構(gòu)焊接變位翻轉(zhuǎn)機(jī)是一種可以實(shí)現(xiàn)大型回轉(zhuǎn)零件在焊接時(shí)變位、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)位置，以便獲得更佳焊接位置的焊接輔助設(shè)備，可配用熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)(CO2/MAG焊機(jī))。常與伸縮臂式焊接操作機(jī)或弧焊機(jī)器人配合使用。該機(jī)穩(wěn)定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，～100噸焊件的翻轉(zhuǎn)變位。焊接變位機(jī)按結(jié)構(gòu)形式可分為三種： 適用與輕小焊件的翻轉(zhuǎn)空位，載重量一般不超過(guò)1噸。 (一)功能及結(jié)構(gòu)形式焊接變位機(jī)，是在焊接作業(yè)中將焊件回轉(zhuǎn)并傾斜置于有利施焊位置的焊件變位機(jī)械。焊接機(jī)械是改變焊件，焊機(jī)或焊工位置來(lái)完成機(jī)械化，自動(dòng)化焊接的各種機(jī)械裝備。在手工焊作業(yè)中，經(jīng)常使用各種焊件變位機(jī)械，但在多數(shù)場(chǎng)合，焊件變位機(jī)械是與焊機(jī)變位機(jī)械相互配合使用的，用來(lái)完成縱縫、橫縫、環(huán)縫、空間曲線焊縫的焊接以及堆焊作業(yè)。 焊件變位機(jī)械是在焊接過(guò)程中改變焊件空間位置，使其有利于焊接作業(yè)的各種機(jī)械設(shè)備。 （2）對(duì)尺寸和形狀各異的焊件，要有一定的適用性。焊接變位機(jī)械的分類及各類所屬設(shè)備如下（如圖21）： 圖2—1 焊接變位機(jī)械的分類各種焊接變位機(jī)械都可單獨(dú)使用，但在多數(shù)場(chǎng)合是相互配合使用的，它們不僅用于焊接作業(yè)，也可用于裝配、切割、檢驗(yàn)、打磨、噴漆等作業(yè)。 焊接變位機(jī)械是改變焊件、焊機(jī)或焊工空間位置來(lái)完成機(jī)械化、自動(dòng)化焊接的各種機(jī)械設(shè)備。焊接操作機(jī)的結(jié)構(gòu)形式很多，使用范圍很廣，常與焊件變位機(jī)械相配合，完成各種焊接作業(yè)。 焊機(jī)變位機(jī)械是改變焊接機(jī)頭空間位置進(jìn)行焊接作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。對(duì)夾具