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基于單片機(jī)控制的智能交通燈畢業(yè)論文-文庫(kù)吧資料

2025-06-25 12:48本頁(yè)面
  

【正文】 C52單片機(jī)為核心,程序是有C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn),用keil軟件進(jìn)行編譯,可大大加快調(diào)試進(jìn)度。 系統(tǒng)仿真按照硬件要求將仿真軟件的界面中的各個(gè)器件進(jìn)行連接,如圖41所示:圖41 proteus仿真界面將各個(gè)部件連接好之后,雙擊單片機(jī)C52在Program File中選擇keil生成的hex文件,將其導(dǎo)入單片機(jī)即可仿真,如圖42所示:圖42 仿真時(shí)選中keil生成的hex文件最后點(diǎn)擊proteus左下角的運(yùn)行按鍵即可進(jìn)入仿真界面,如圖43所示:圖43 點(diǎn)擊Play運(yùn)行仿真 結(jié)果分析初始狀態(tài)南設(shè)定北通行30s,初始狀態(tài)南北設(shè)定通行30s,因?yàn)?東西禁行時(shí)間=南北通行時(shí)間+黃燈閃爍時(shí)間5s+南北左行時(shí)間10s,所以東西禁行時(shí)間為45s,在沒(méi)有其他操作的情況下仿真效果圖就如圖44所示:圖44 初始狀態(tài)/車流量較小顯示仿真效果圖由于本次設(shè)計(jì)使用的是兩個(gè)鎖存器來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描顯示,來(lái)顯示兩位數(shù)字的,而在仿真軟件中卻不能實(shí)時(shí)的體現(xiàn)出來(lái),因此不能完全的顯示出兩位數(shù)字,若是做成實(shí)物再使得掃描的時(shí)間間隔短些,根據(jù)人類的視覺(jué)暫留即可看到兩位數(shù)的遞減顯示。還可以直接在基于原理圖的虛擬原型上編程,再配合顯示及輸出,能看到運(yùn)行后輸入輸出的效果。革命性的特點(diǎn):1.互動(dòng)的電路仿真用戶甚至可以實(shí)時(shí)采用諸如RAM,ROM,鍵盤,馬達(dá),LED,LCD,AD/DA,部分SPI器件,部分IIC器件。Proteus軟件具有其它EDA工具軟件的功能。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺(tái),其處理器模型支持805HC1PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3AVR、ARM、8086和MSP430等,2010年又增加了Cortex和DSP系列處理器,并持續(xù)增加其他系列處理器模型。第4章 系統(tǒng)的仿真了解虛擬物理原型的功能,在目標(biāo)板沒(méi)有制作或投產(chǎn)前,就可以對(duì)硬件系統(tǒng)的功能、合理性和性能指標(biāo)進(jìn)行充分調(diào)整,并可以在沒(méi)有硬件的情況下,進(jìn)行相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試,也可由仿真電路圖直接導(dǎo)出繪制成印制電路板(PCB)。點(diǎn)擊新建保存按鈕,:,如圖37所示:圖37 建立C文件最后點(diǎn)擊Target1文件樹,再點(diǎn)擊Source group1右鍵單擊鼠標(biāo),顯示如下,選中Add File to ‘source group 1’,將保存的C文件添加到文件樹中:圖38 將C文件添加到工程中 編譯用keil軟件環(huán)境編寫和修改程序,keil里面帶有單片機(jī)89C52運(yùn)行很多的庫(kù)程序,方面快捷。運(yùn)用keil軟件來(lái)進(jìn)行編程,但由于匯編比較繁瑣,在這次設(shè)計(jì)中我采用了常用的C語(yǔ)言編程來(lái)實(shí)現(xiàn),更易于編寫與調(diào)試。軟件采用模塊化設(shè)計(jì)方法,不但易于編程和調(diào)試,也可減小軟件故障率和提高軟件的可靠性。系統(tǒng)功能是由軟硬件共同實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)檐浖目缮炜s性,最終實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)功能可強(qiáng)可弱,差別可能很大。 編程軟件硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu)一旦確定,大的功能框架基本形成。U2的Q0Q7分別接到數(shù)碼管的a,b,c,d,e,f,g,h引腳,來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的數(shù)字顯示,最后U3中的Q0,Q1分別接we1,we2。 鎖存器74HC573的I/O分布智能交通系統(tǒng)中74HC573鎖存器U2,U3的接口分配表如下所示:表32 74HC573鎖存器U2,U3的接口分配表D0(U2,U3)D0Q3(U2)dD1(U2,U3)D1Q4(U2)eD2(U2,U3)D2Q5(U2)fD3(U2,U3)D3Q6(U2)gD4(U2,U3)D4Q7(U2)hD5(U2,U3)D5Q0(U3)we1D6(U2,U3)D6Q1(U3)we2D7(U2,U3)D7Q4(U3)we3Q0(U2)aQ5(U3)we4Q1(U2)bLE(U2)dulaQ2(U2)cLE(U3)wela如表42所示對(duì)于74HC573鎖存器U2。 ,RED_A(南北向紅燈),YELLOW_A(南北向黃燈),GREEN_A(南北向綠燈),RED_B(東西向紅燈),YELLOW_B(東西向黃燈),GREEN_B(東西向綠燈),分別控制其路燈的亮滅。東往西、西往東也一樣,如圖34所示:圖34 車流量大小判斷規(guī)則 總程序流程圖 智能交通燈控制系統(tǒng)要求車流量檢測(cè)及倒計(jì)時(shí)的顯示,程序包含了外部中斷、定時(shí)器中斷、按鍵掃描、車流量按鍵模擬等部分,在程序編寫中南北車流量檢測(cè)計(jì)數(shù)使用的是計(jì)數(shù)器T1按鍵模擬,而東西車流量使用的是普通按鍵模擬。這樣檢測(cè),某次可能不準(zhǔn)確,但下次肯定能補(bǔ)回來(lái),累積計(jì)算是很準(zhǔn)確的。 中斷程序設(shè)計(jì)中斷是分優(yōu)先級(jí)的,本程序的緊急中斷和時(shí)間設(shè)定中斷優(yōu)先級(jí)是最高的,當(dāng)響應(yīng)這兩個(gè)中斷程序的時(shí)候CPU關(guān)閉全局中斷EA=0,當(dāng)中斷程序執(zhí)行完畢時(shí)開啟全局中斷令EA=1;而定時(shí)器中斷優(yōu)先級(jí)列在緊急中斷和時(shí)間設(shè)定中斷之后,所以在緊急中斷和時(shí)間設(shè)定中斷程序執(zhí)行時(shí)數(shù)碼管是不計(jì)時(shí)的,中斷執(zhí)行過(guò)程如圖32所示; 鍵盤掃描是實(shí)時(shí)刷新的,而且每個(gè)按鍵都寫有去抖動(dòng)程序以免產(chǎn)生不必要的仿真和實(shí)物演示結(jié)果紊亂。顯然,方案一有方法繁瑣、壽命短的缺點(diǎn);方案二由于信號(hào)衰減,以及馬路噪聲源較多的緣故穩(wěn)定性和抗干擾性不好;方案三最好,因?yàn)榉桨溉槐匕惭b多余的車輛檢測(cè)硬件,從而減少開支,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,而且當(dāng)前技術(shù)已經(jīng)非常成熟,因此本設(shè)計(jì)采用方案三。反射式檢測(cè)探頭由一個(gè)紅外發(fā)光管和一個(gè)紅外接收管組成。由超聲波發(fā)生器發(fā)射一束超聲波,再接收從車輛或地面的反射波,根據(jù)反射波返回時(shí)間的差別,來(lái)判斷有無(wú)車輛通過(guò)。顯然,該方法只能獲取單一的車輛信息,且方法繁瑣,壽命短,已經(jīng)被磁感應(yīng)檢測(cè)等技術(shù)所取代。 車流量監(jiān)控高速公路車流量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能化的高速公路車流量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和管理,在改善交通環(huán)境,保證高速公路交通安全和道路暢通、提升服務(wù)質(zhì)量和運(yùn)營(yíng)水平等方面將起到重要的作用。當(dāng)時(shí)間調(diào)節(jié)完畢時(shí)可按返回鍵()開啟全局中斷并跳出時(shí)間設(shè)定。 設(shè)計(jì)方案智能交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)了時(shí)間設(shè)定、緊急狀態(tài)、南北通行與東西通行選擇三種特殊功能和流量監(jiān)控等重要?jiǎng)?chuàng)意功能。系統(tǒng)的總體框圖如圖31所示:圖31系統(tǒng)的總體框圖單片機(jī)上電后,系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài),執(zhí)行交通燈狀態(tài)顯示控制,同時(shí)將時(shí)間數(shù)據(jù)倒計(jì)時(shí)輸入到LED數(shù)碼管上實(shí)時(shí)顯示。共陽(yáng)極數(shù)碼管顯示P0口賦值如表21:表21共陽(yáng)極數(shù)碼管顯示P0口賦值數(shù)字0123456789P0值0xc00xf90xa40xb00x990x920x820xf80x800x90第3章 軟件設(shè)計(jì) 基本原理由于本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)STC89C52設(shè)計(jì)交通燈控制系統(tǒng),用單片機(jī)直接控制信號(hào)燈的狀態(tài)變化,基本上可以指揮交通的具體通行,當(dāng)然,接入LED數(shù)碼管就可以顯示倒計(jì)時(shí)以提醒行使者,更具人性化。而鎖存器U2,U3都上接單片機(jī)的P0端口,當(dāng)P0=0x01時(shí),數(shù)碼管的十位點(diǎn)亮,鎖存器U2選通,由于本次設(shè)計(jì)是連接的共陽(yáng)極的數(shù)碼管,所以再令P0=0xc0時(shí),段選成功,數(shù)碼管十位顯示出“0”。由于單片機(jī)的I/O口送不出如此大的電流,所以數(shù)碼管與單片機(jī)連接時(shí)需要加驅(qū)動(dòng)電路,可以用上拉電阻的方法或使用專門的數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片,然而這里使用的上拉電阻與75HC573鎖存器的聯(lián)合運(yùn)用,其輸出電流較大,電路接口簡(jiǎn)單,可以借鑒使用。而它們的公共端又可分為共陽(yáng)極和共陰極,圖27(b)為共陽(yáng)極內(nèi)部原理圖,本次設(shè)計(jì)就是應(yīng)用的共陽(yáng)極顯示數(shù)碼管。目的是實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的位選通任務(wù)。U3鎖存器的右端口Q0,Q1分別接we1與we2端口,Q4,Q5分別接we3,we4端口,而we1,we2端口上接南北路方向數(shù)碼管的1和2引腳,we3,we4端口上接?xùn)|北路方向數(shù)碼管的1和2引腳,來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向顯示不同數(shù)字。D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7標(biāo)號(hào),如圖26所示: 圖26 單片機(jī)與上拉電阻的連接然后分別連接到兩個(gè)鎖存器的D0D7端口。晶振結(jié)合單片機(jī)內(nèi)部的電路,產(chǎn)生單片機(jī)所必須的時(shí)鐘頻率,單片機(jī)的一切指令的執(zhí)行都是建立在這個(gè)基礎(chǔ)上的,晶振提供的時(shí)鐘頻率越高,那單片機(jī)的運(yùn)行速度也就越快。在通常工作條件下,普通的晶振頻率絕對(duì)精度可達(dá)百萬(wàn)分之五十,高級(jí)的精度更高。 時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路如圖24所示:時(shí)鐘電路中最為重要的就是晶振,晶振的作用是為系統(tǒng)提供基本的時(shí)鐘信號(hào)??紤]到實(shí)際情況和電路的簡(jiǎn)潔,本設(shè)計(jì)采用了第二套方案,同時(shí)在考慮到突發(fā)斷電的情況,還增加了一個(gè)后備電源,在打開后備電源的時(shí)候,如果主電源斷電,后備電源瞬間接通繼續(xù)供電,這里會(huì)利用到二極管的單向?qū)щ娦?。方案二:采用單片機(jī)控制模塊提供電源。本設(shè)計(jì)考慮了兩種電源方案:方案一:采用獨(dú)立的穩(wěn)壓電源。該系統(tǒng)具有電路簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)方便,顯示亮度高,可靠性高等特點(diǎn)。 電源端口為USB,可連接至穩(wěn)定的電源,方便快捷,適用范圍廣。使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。本次智能交通系統(tǒng)選用了市面上較為常見(jiàn)的STC89C52單片機(jī),STC89C52 是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。因此,單片機(jī)只需要和適當(dāng)?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合,便可成為一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)。單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī),特別適用于控制領(lǐng)域,故又稱為微控制器。最為重要的是改變傳統(tǒng)的交通燈控制系統(tǒng)單調(diào)、簡(jiǎn)單的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)信號(hào)指示燈通行和禁行顯示時(shí)間根據(jù)車流量的變化而變化,有效的解決傳統(tǒng)交通燈的車流不平衡的問(wèn)題。 設(shè)計(jì)要求由于現(xiàn)今階段交通問(wèn)題已經(jīng)成為城市的重要問(wèn)題,傳統(tǒng)的交通燈控制系統(tǒng)僵化簡(jiǎn)單已不適用于今天城市的發(fā)展,所以一種帶有車流量監(jiān)控和多種特殊中斷的智能交通燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作尤其重要。智能化交通管理控制與服務(wù),交通運(yùn)行智能化監(jiān)測(cè)分析及車路協(xié)同
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