【正文】 。兩者基本思想一致，只是在使用符號(hào)和表達(dá)式上有一定區(qū)別。 PLC 的編程語(yǔ)言和程序結(jié)構(gòu)PLC 提供的編程語(yǔ)言通常有:梯形圖、語(yǔ)句表、功能圖和功能塊圖。12V、24V 等直流電源。輸出接口電路通常有三種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。通常 PLC 的輸入接口電路的類型可以是直流、交流和交直流。PLC 輸入/輸出單元包括兩部分：一是與被控設(shè)備相連接的接口電路，第二是輸入和輸出的映像寄存器。其次用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來(lái)存放用戶程序中所使用器件的 ON/OFF 狀態(tài)和數(shù)值、數(shù)等及用來(lái)存放用戶針對(duì)具體控制任務(wù)用規(guī)定的 PLC 編程語(yǔ)言編寫(xiě)的各種用戶程序。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用來(lái)存放由 PLC 廠家編寫(xiě)的系統(tǒng)程序不能被用戶更改，并固化在 ROM 內(nèi)。PLC 的系統(tǒng)主要由CPU、電源、存儲(chǔ)器和專門(mén)設(shè)計(jì)的輸入/輸出接口電路等組成。比較適合大中型 PLC。比較適合用于小型 PLC。PLC 有 SIEMENS 的 S7400、OMRON 的 CVM1 和 CS1 系列產(chǎn)品。例如： SIEMENS 的 S7300 系列；AB 的 SCL500 系列等模塊式PLC 產(chǎn)品。中型機(jī)的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)在 256~2048 點(diǎn)之間。小型機(jī)的功能一般以開(kāi)關(guān)量控制為主，小型 PLC 輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)一般在256 點(diǎn)以下，用戶程序存儲(chǔ)器容量在 4K 字左右。由于以上特點(diǎn)，使得 PLC 獲得極為廣泛的應(yīng)用。工作人員可查出故障原因，便于迅速處理，及時(shí)排除。PLC 中類似于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器、中間繼電器、計(jì)數(shù)器數(shù)量巨大，硬件齊全，且為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，并已經(jīng)商品化，故可按性能、容量（輸入、輸出點(diǎn)、內(nèi)存大?。┑冗x用組裝。因?yàn)橛密浖幊倘〈擞步泳€實(shí)現(xiàn)控制功能，所以大大減小了安裝的接線量，設(shè)計(jì)人員只需要一臺(tái)小型編程控制器就可以進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，而且可以在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行模擬調(diào)試。它不但可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制，還可以用于遠(yuǎn)程控制。PLC 可輕松地實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的開(kāi)關(guān)量邏輯控制，一般繼電器的控制是不可能實(shí)現(xiàn)的。其次 PLC 編程方便，易于使用。同一個(gè) PLC 裝置可以用于不同的控制對(duì)象，只是輸入、輸出組件不同而已。PLC 產(chǎn)品均成系列化生產(chǎn)，品種齊全，外圍模塊品種也。而 PLC 在電子線路、機(jī)械結(jié)構(gòu)上都吸收了生產(chǎn)控制的經(jīng)驗(yàn)，主要模塊均采用了大規(guī)模集成電路，和信號(hào)調(diào)理電路，遇到了類似變化都能正常的工作。PLC 在結(jié)構(gòu)上對(duì)防潮、耐熱、抗震等都有非常充分的考慮，在硬件上均采用了具有濾波、隔離、屏蔽、接地等抗干擾能力的結(jié)構(gòu)。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC 用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障將大為減少。繼電接觸器控制系統(tǒng)雖具有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機(jī)械觸頭，使設(shè)備連線復(fù)雜，由于器件的老化、脫焊、觸頭的抖動(dòng)及觸頭在開(kāi)閉時(shí)受電弧的損害大大降低了系統(tǒng)的可靠性。具體表現(xiàn)在以下幾方面：向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展；向大容量、高速度方向發(fā)展；智能型I/O 模塊的發(fā)展；基于 PC 的編程軟件取代編程器； PLC 編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化；PLC 通信的易用化；組態(tài)軟件與 PLC 的軟件化； PLC 與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合。比較著名的有美國(guó)的 AB、通用（GE ） 、德國(guó)的西門(mén)子（SIEMENS） 、法國(guó)的 TE、施耐德（SCHNEIDER） 、莫迪康（MODICON） 、日本的三菱（MITSUBISHI） 、歐姆龍（OMRON） 、富士電機(jī)（FUJI） 、松下電工、韓國(guó)的三星（SAMSUNG） 、LG 等。PLC 的技術(shù)已經(jīng)非常成熟。 PLC 的發(fā)展通信技術(shù)使 PLC 的應(yīng)用得到進(jìn)一步發(fā)展。強(qiáng)調(diào)了 PLC 是用軟件方式來(lái)實(shí)現(xiàn)“ 可編程”的。而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）在 1987 年對(duì) PLC 作出的定義如下：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。16 位和 32 位微處理器的應(yīng)用使 PLC 得到了驚人的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)成為自動(dòng)化技術(shù)的三大支柱之一。這就是著名的“GM 十條”。最后是對(duì)編寫(xiě)好的編譯程序進(jìn)行實(shí)際調(diào)試。其次是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 課題研究的主要意義本課題需研制出可靠性高、易于操作的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方法，該系統(tǒng)采用PLC 控制。特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。而且 PLC 系統(tǒng)維護(hù)方便，建造工作量小，使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。能用在各種規(guī)模的工業(yè)控制的場(chǎng)合。PLC 的內(nèi)部電路采用了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，其大規(guī)模集成電路的技術(shù)和嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造綜合在一起使其具有很高的可靠性。采用 PLC 控制比繼電器控制好的多，我們采用 PLC 來(lái)控制會(huì)有很多優(yōu)點(diǎn)。繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試去改動(dòng)一個(gè)很小的部分?？刂评^電器絕大部分都是在長(zhǎng)期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，非常容易破損。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制，它具有價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。由于電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)在 90 年代實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。 日 本 人 在 1955 年 通 過(guò) 引 進(jìn) 了 英 國(guó) 噴 流 式 洗 衣 機(jī) 的 基 礎(chǔ) 研 制 出 獨(dú)具 風(fēng) 格 、 并 仍 被 今 天 所 使 用 的 波 輪 式 洗 衣 機(jī) 。 美 國(guó) 人 在 1922 年 把 洗 衣 機(jī)的 洗 滌 結(jié) 構(gòu) 進(jìn) 行 了 改 良 ， 把 拖 動(dòng) 式 改 為 攪 拌 式 ， 固 定 了 洗 衣 機(jī) 的 構(gòu) 造 ， 第 一臺(tái) 攪 拌 式 洗 衣 機(jī) 也 就 誕 生 了 。 水 力 洗 衣 機(jī) 、 內(nèi) 燃 機(jī) 洗 衣 機(jī) 在 蒸 汽 洗 衣 機(jī) 問(wèn) 世 之 后 也 相 繼 的 出 現(xiàn)了 。1874 年 ,“手 洗 時(shí) 代 ”受 到 了 “機(jī) 器 時(shí) 代 ”不 曾 有 過(guò) 的 挑 戰(zhàn) ， 美 國(guó) 人 發(fā) 明 了木 制 手 搖 洗 衣 機(jī) 。 洗衣機(jī)的發(fā)展概況從古代到今天，洗衣服作為一項(xiàng)家務(wù)勞動(dòng)是難以逃避的，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)勞動(dòng)在田園詩(shī)中描繪的是充滿樂(lè)趣的，但是手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)卻讓人辛苦勞累，疲憊不堪。硬件使用起來(lái)比較簡(jiǎn)單，編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單，并且容易進(jìn)行檢測(cè)，維修方便，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有靈活性，控制系統(tǒng)具有可靠性。PLC 控制可靠性高，價(jià)廉物美，性價(jià)比高，信號(hào)處理速度快，能滿足各個(gè)領(lǐng)域的工業(yè)控制項(xiàng)目，高可靠性，安裝簡(jiǎn)單，易于維修，PLC 控制系統(tǒng)能在強(qiáng)電磁干擾、高粉塵、溫度變化劇烈和強(qiáng)烈噪聲的環(huán)境下正常工作。s Mitsubishi FX2N PLC control system design of multifunctional automatic washing machine as the core controller, and the design of system structure, program instructions, the plan for the distribution of the ladder and the input and output. At the same time, under the overall control of multifunctional automatic washing machine control system requirements and characteristics to determine the PLC input and output distribution, and site missioning. Key Words: Automatic washing machine, PLC， control, site missioning目錄摘 要 .....................................................................................................................................................IABSTRACT .......................................................................................................................................II目錄…………………………………………………………………………………………………III第 1 章 緒論 ..................................................................................................................................1 課題的概述 ..........................................................................................................................1 洗衣機(jī)的發(fā)展概況 ..............................................................................................................1 課題的研究的目的