工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-06-24 21:44本頁面
【正文】 程圖）——視覺系統(tǒng)的軟件設計完成還要對其魯棒性進行檢測和提高，以適應復雜的外部環(huán)境（魯棒性就是系統(tǒng)的健壯性?！S著科技的進步和現(xiàn)代生產(chǎn)生活的需要視覺系統(tǒng)正在機器，特別是智能機械的飛速發(fā)展，原有的系統(tǒng)硬件已不適應新的需要，為此，必須提高硬件的水平和質量來保證系統(tǒng)的正常運行?！趷毫拥淖匀画h(huán)境中，在生產(chǎn)的一線，在許多復雜的情況下，要想保證整個視覺系統(tǒng)的正常工作，構成系統(tǒng)的各個硬件就必須具有很好的耐磨損性和經(jīng)受住各種不可預料的情況和考驗。一套視覺系統(tǒng)的好壞則分別取決于攝像機像素的高低，硬件質量的優(yōu)劣，更重要的是各個部件間的相互配合和合理使用。視覺系統(tǒng)的硬件主要由鏡頭、攝像機、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置構成。視覺系統(tǒng)的設計分為軟件設計和硬件設計兩大部分。———機械類的各部件的精度由工人的熟練程度和工作經(jīng)驗以及加工工具（如各類機床）到如今的由數(shù)字化和智能化的加工設備（如數(shù)控機床），更多的能適應社會需要和發(fā)展的高精度，高難度的零件被加工出來。———如下圖所示是一種有電腦操控的加工機械裝置?！ C器視覺系統(tǒng)的應用領域越來越廣泛。 長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務?！ 【哂休^寬的光譜響應范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍。 非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。? ????
電大資料相關推薦
鄂ICP備17016276號-1