【正文】 。(13)當光電傳感器檢測到物料通過的時候，氣缸四開始動作，把物料推到四號料倉中；當氣缸碰到前限位開關的時候，氣缸停止前進，開始后退；當氣缸碰到后限位開關的時候停止后退。(11) 氣缸碰到后限位開關停止后退時，計數器減一。(9) PLC判斷計數器是否為零，是零的話，系統(tǒng)復位；不為零的時候在料倉光電傳感器有信號的時候下料氣缸動作；下料氣缸沒有信號的時候返回傳動帶電機，執(zhí)行下一步操作。(7)當鋁傳感器檢測到鋁制物料通過的時候，氣缸二開始動作，把物料推到二號料倉中；當氣缸碰到前限位開關的時候，氣缸停止前進，開始后退；當氣缸碰到后限位開關的時候停止后退。(5) 氣缸碰到后限位開關停止后退時，計數器減一。 (3)氣缸碰到后限位開關停止后退時，傳送帶上電機開始轉動。本文介紹以PLC的材料分揀裝置系統(tǒng)輸入、輸出點數的要求，選擇為三菱公司的FX2N系列的FX2N32MR001。目前在國內市場上有從美國、德國、日本等國引進的多種系列PLC，國內也有許多廠家組裝、開發(fā)數十種PLC，故PLC系列標準不一，功能參差不齊，價格懸殊?！　∵x用易采購的機型：有的產品經銷商較少，不容易采購或進行比較，有的產品經銷商很多，容易采購和比較，你就可以選用信譽好、價格優(yōu)惠、技術上能夠給與支持的公司。 　　不要大材小用：什么樣的規(guī)模設計任務就選用什么樣規(guī)模的PLC，避免造成太多的硬件資源的浪費。 PLC設計選型的一般原則選擇自己熟悉的機種和機型：同樣的控制設備的設計，可以用任何同樣級別的PLC來完成。繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時，掃描是從第一步開始，在無中斷或跳轉控制的情況下，按程序存儲順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結束。由于CPU的運算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現的結構似乎是同時完成的。 PLC與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別及選型 PLC與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別最初研制生產PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的：（1）當PLC運行時，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務的，需要執(zhí)行眾多的操作[4]。例如，在工業(yè)生產中，異步電動機用于拖動中小型軋鋼設備，各種金屬切削機床，輕工機械和礦山機械等；在農業(yè)生產中，異步電動機用于拖動水泵，粉碎機以及其他農副產品的加工機械；在民用電器方面的電風扇、洗衣機、空調機等也都是用異步電動機拖動的。電動機分為直流電機和交流電機，交流電機又分為同步電機和異步電機。若電路中正確地安置了熔斷器，那么，熔斷器就會在電流異常升高到一定的高度和一定的時候，自身熔斷切斷電流，從而起到保護電路安全運行的作用。使用時，熔體串接于被保護的電路中，當電路發(fā)生短路故障時，熔體被瞬時熔斷而分斷電路，起到保護作用。在電路中主要起短路保護作用。這種行程開關結構簡單、價格便宜，因此本設計采用直動式限位開關型號為LX19K。直動式行程開關的機構原理與復式按鈕相似。行程開關的動作原理與控制按鈕相似，在機床設備中，事先將行程開關根據工藝要求安裝在一定的行程位置上。限位開關又稱行程開關或位置開關。在接收器的前面，裝有光學元件如透鏡和光圈等。發(fā)送器對準目標發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導體光源，發(fā)光二極管（LED）和激光二極管。光電開關是一種電量傳感器，把電流或電壓的變化以光電的方式傳送出去，即進行電信號→光信號→電信號的轉換。利用被檢測物體對光束的遮光或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體的有無。例如：當選擇紅色濾波器時，入射光中只有紅色可以通過，藍色和綠色都被阻止，這樣就可以得到紅色光的光強，同理，選擇其它的濾波器，就可以得到藍色光和綠色光的光強。高分辨率顏色傳感器TCS230，是我們常用的顏色傳感器。根據三原色理論可知，各種顏色是由不同比例的三原色(紅、綠、藍)混合而成的。 鋁傳感器開關原理圖我們所看到的物體顏色，實際上是物體表面吸收了照射到它上面，白光(日光)中的一部分有色成分之后，反射出的另一部分有色光在人眼中的反應[7]。 電渦流傳感器等效電路圖，實現開關功能。線圈與導體間存在一個互感M，它隨線圈與導體間距的減小而增大。圖中RL1為傳感器線圈的電阻和電感。置于這一磁場中的金屬導體就產生電渦流I2，電渦流也將產生一個新磁場H2，H2與H1方向相反，因而抵消部分原磁場，使通電線圈的有效阻抗發(fā)生變化。電渦流式傳感器是利用渦流效應，將非電量轉換為阻抗的變化而進行測量的。 霍爾接近開關的工作原理圖當通過金屬體的磁通過變化時，就會在導體中產生感生電流，這種電流在導體中是自行閉合的，這就是所謂電渦流[6]。本系統(tǒng)中，當材料是鐵時傳感器開關閉合，產生電流驅動線圈。利用霍爾元件做成的開關，叫做霍爾開關[5]?；魻柦咏_關來檢測材料是否是磁性鐵金屬。順序閥與單向閥的組合稱為單向順序閥。氣動系統(tǒng)不同于液壓系統(tǒng)，一般每一個液壓系統(tǒng)都自帶液壓源（液壓泵）；而在氣動系統(tǒng)中，一般來說由空氣壓縮機先將空氣壓縮，儲存在貯氣罐內，然后經管路輸送給各個氣動裝置使用。儲氣罐的主要作用是：儲存一定數量的壓縮空氣，以備發(fā)生故障或臨時需要應急使用；消除由于空氣壓縮機斷續(xù)排氣而對系統(tǒng)引起的壓力脈動，保證輸出氣流的連續(xù)性