【正文】 器2合成器3Idle%%%Processing%%%Blocked000Collecting%%%、可分別計(jì)算得到機(jī)器人、合成器的平均利用率， 進(jìn)貨處理模塊設(shè)備平均利用率%，工作效率處于較理想狀態(tài)，但仍然還有很大的提升空間。其中機(jī)器人的效率評價指標(biāo)主要為閑置率、空載運(yùn)轉(zhuǎn)率和裝載運(yùn)轉(zhuǎn)率。計(jì)算公式為：因?yàn)樵撟詣踊Ⅲw倉庫主要分為進(jìn)貨處理模塊、存儲處理模塊、出貨處理模塊三大部分，所以下面對三大部分一一進(jìn)行分析。第四章 自動化立體倉庫仿真分析與優(yōu)化 自動化立體倉庫仿真報(bào)告分析按該公司自動化立體倉庫一天運(yùn)轉(zhuǎn)8小時計(jì)算，在Flexsim軟件中設(shè)置仿真運(yùn)行時間為28800個仿真時間單位。入庫貨物能通過合成器打包，輸送帶傳輸至存儲區(qū)域并由堆垛機(jī)存放至指定貨位。通過在Flexsim中添加各處理模塊的設(shè)備的相應(yīng)實(shí)體，連接各實(shí)體輸入輸出端口和中間端口，并設(shè)置好其各項(xiàng)屬性。(3) 托盤吸收器用以模擬托盤存儲區(qū)，將吸收器的回收屬性設(shè)置為“Recycle to Pallet”即可。設(shè)置其加工時間為18個仿真單位。 出貨處理模塊在Flexsim中的設(shè)置設(shè)備名稱Flexsim實(shí)體設(shè)備名稱Flexsim實(shí)體出貨處理器分解器出貨暫存區(qū)暫存區(qū)出貨處理機(jī)器人機(jī)器人操作員操作員托盤存儲區(qū)吸收器(Pallet)出貨輸送帶輸送帶。故設(shè)置貨架上貨物的最小停留時間間隔為normal(120，10，1)，即為訂單響應(yīng)時間間隔。(3) 貨架用以模擬系統(tǒng)中的高層貨架，其具體參數(shù)為25列12層，寬2m，共計(jì)1800個貨位。并將其與相鄰的兩排高層貨架連接，使入庫暫存區(qū)的輸出端口為高層貨架，高層貨架的輸出端口為出庫暫存區(qū)，并設(shè)置堆垛機(jī)為中間端口，負(fù)責(zé)貨物的出庫與入庫。 存儲處理模塊仿真3D圖(1) 堆垛機(jī)用以模擬系統(tǒng)中的堆垛機(jī)，根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)，設(shè)置其最大速度為3m/s。存儲處理模塊主要由入庫輸送帶、出庫輸送帶、入庫暫存區(qū)、出庫暫存區(qū)、堆垛機(jī)和高層貨架等實(shí)體構(gòu)成。(3) 機(jī)器人用以模擬系統(tǒng)中的貨物處理機(jī)器人，負(fù)責(zé)抓取托盤放置于合成器上，同時將傳送帶上的貨物揀取至合成器上的托盤進(jìn)行打包處理。通過分析一天的入庫量可見其入庫貨物流量大致成泊松分布的狀態(tài)，故設(shè)置其輸出時間間隔為poisson(40，1)。 入庫處理模塊實(shí)體在Flexsim中的設(shè)置設(shè)備名稱Flexsim實(shí)體設(shè)備名稱Flexsim實(shí)體入庫貨物發(fā)生器(Box)輸送帶輸送帶進(jìn)貨打包處理機(jī)合成器貨物處理機(jī)器人機(jī)器人托盤發(fā)生器(Pallet)。因此，在運(yùn)用Flexsim軟件對自動化立體倉庫進(jìn)行仿真模型構(gòu)建時也將整個系統(tǒng)分為三大模塊進(jìn)行構(gòu)建。，比較不同的系統(tǒng)運(yùn)行方案，對系統(tǒng)中各設(shè)備進(jìn)行分析，以得出各設(shè)備的利用率對系統(tǒng)的影響程度，進(jìn)而找出最佳的系統(tǒng)運(yùn)行方案。，如巷道堆垛機(jī)、出(入)庫處理器、輸送帶等。貨物到貨輸送帶傳送貨物貨物放到托盤上打包貨物傳送至入庫暫存區(qū)堆垛機(jī)取貨存入貨位存取堆垛機(jī)從貨位取出貨物輸送帶傳至出庫處理區(qū)出庫處理器解包托盤機(jī)器人將貨物放到出庫暫存區(qū)操作員搬運(yùn)貨物到出庫輸送帶裝車離開出庫完成機(jī)器人取出托盤托盤放置于貨物處理器下達(dá)訂單出庫指令機(jī)器人將托盤放到托盤暫存區(qū) 自動化立體倉庫出入庫作業(yè)流程圖 自動化立體倉庫模型構(gòu)建 自動化立體倉庫仿真目標(biāo)通過在Flexsim軟件中對自動化立體倉庫進(jìn)行模擬運(yùn)行，統(tǒng)計(jì)自動化立體倉庫系統(tǒng)各主要模塊運(yùn)行情況的數(shù)據(jù)，在分析數(shù)據(jù)后，得出一個對整個系統(tǒng)的客觀評價，了解系統(tǒng)中所存在的問題，針對這些問題采取相應(yīng)的措施進(jìn)行優(yōu)化，以使整個系統(tǒng)運(yùn)行達(dá)到最優(yōu)水平，并為管理者提高自動化立體倉庫的管理和優(yōu)化決策提供科學(xué)的依據(jù)。當(dāng)貨物到達(dá)出庫處理區(qū)后，由出庫處理器將貨物進(jìn)行拆包，并通過機(jī)器人的操作將貨物放置于出庫暫存區(qū)，將拆包后的托盤放置于托盤暫存區(qū)，通過操作員搬運(yùn)貨物到輸送帶，由出庫輸送帶輸送至貨車，完成出庫流程。通過信息系統(tǒng)下達(dá)貨物入庫存儲命令，并為貨物先行調(diào)配儲位，通過堆垛機(jī)將貨物存儲至指定貨位。通過輸送帶將打包好的貨物傳輸至入庫暫存區(qū)，等待堆垛機(jī)作業(yè)入庫。(5) 輸送機(jī)輸送機(jī)采用鏈?zhǔn)捷斔徒Y(jié)構(gòu)，輸送速度為16m/min。(4) 出(入)庫處理區(qū)出(入)庫處理區(qū)分別設(shè)有3臺處理器以供貨物處理，共計(jì)6臺處理器。(2) 巷道堆垛機(jī)主要參數(shù)巷道堆垛機(jī)主要由堆垛機(jī)高度，水平、垂直運(yùn)行速度等參數(shù)。(1) 立體倉庫貨架主要參數(shù)立體倉庫貨架主要有貨位寬度，貨位高度，巷道寬度等參數(shù)。年工作日為280天，平均日工作8小時，高峰入庫流量在130盤/小時左右，高峰出庫流量在90盤/小時左右。貨物的入庫按照均勻分配、先下后上、下重上輕、就近入庫、ABC分類的原則進(jìn)行，出庫按照先進(jìn)先出、就近出庫、出庫優(yōu)先等原則進(jìn)行，以保證貨物快速的出入庫。 自動化立體倉庫平面布局圖在倉庫中，貨物的入庫和出庫處理均在貨架的同一側(cè)完成。倉庫面積共計(jì)3200m2，高約20m。并為物資采購、生產(chǎn)調(diào)度、計(jì)劃制訂、產(chǎn)銷銜接提供準(zhǔn)確信息。倉庫內(nèi)主要存儲各種低壓工業(yè)電器、部分中高壓電器、電氣成套設(shè)備、汽車電器、通信電器、儀器儀表等。第三章 基于Flexsim的自動化立體倉庫建模與仿真 某自動化立體倉庫簡介該自動化立體倉庫采用采用特制的組合式貨架，橫梁結(jié)構(gòu)。通過系統(tǒng)平面布局圖和確定好的實(shí)體類別，運(yùn)用Flexsim軟件進(jìn)行模型的構(gòu)建，建立好各實(shí)體間的連接，確定輸入/輸出端口和中間端口的連接。同時將抽象后的系統(tǒng)模型與Flexsim軟件中的是實(shí)體庫進(jìn)行比較，確保能使系統(tǒng)仿真模型良好運(yùn)行。同時建模人員可以自由地操作部件、視窗、不見參數(shù)等，在部件內(nèi)增加自定義邏輯、改變或刪除存在的編碼，也可完全建立一個新部件。Flexsim軟件中可對模型實(shí)體設(shè)置多種概率分布，如指數(shù)分布、二項(xiàng)分布、泊松分布等等，可使模型更為貼近實(shí)際系統(tǒng)。其不僅在離散系統(tǒng)仿真方面應(yīng)用廣泛，對連續(xù)型生產(chǎn)建模也能提供良好的支持。利用Flexsim的模擬現(xiàn)實(shí)圖像動畫功能及更加龐大的運(yùn)行報(bào)告輸出功能，可以輕松發(fā)現(xiàn)問題，并且在有限時間內(nèi)，對解決方案做出準(zhǔn)確評價?？梢詭椭藗儗ο到y(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)行做出更加明智的決策與現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)相比，使用Flexsim建立3D計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)，可以節(jié)省更多的時間與投資。根據(jù)不同仿真軟件的特點(diǎn)，并且學(xué)校購置安裝了Flexsim軟件，因此采用Flexsim仿真軟件進(jìn)行自動化立體倉庫的研究。其在圖形建模環(huán)境中集成了C++IDE和編譯器，不需要動態(tài)鏈接庫和用戶定義變量的復(fù)雜鏈接。Flexsim是一套系統(tǒng)仿真模型設(shè)計(jì)、制作與分析工具軟件。AnyLogicTM是一種創(chuàng)新的建模工具，它是基于過去十年內(nèi)建?？茖W(xué)和信息技術(shù)中出現(xiàn)的最新進(jìn)展而創(chuàng)建的。具有精確性較高的建模功能，在仿真軟件開發(fā)和終端用戶實(shí)用方面，具有較高的靈活性。SIMAnimation使用的是先進(jìn)的基于圖像的仿真語言，這種語言可以簡化仿真模型的創(chuàng)建。AutoMod的建模特點(diǎn)及步驟仿真，仿真論壇，仿真軟件，物流仿真，供應(yīng)鏈仿真，生產(chǎn)仿真，交通系統(tǒng)仿真，流程仿真AutoMod作為物流專用仿真專用軟件，它內(nèi)置的系統(tǒng)模塊為配送中心的仿真建模提供了很多方便。因此對物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真的研究，也日益受到人們的重視。包括獨(dú)立型、半緊密型和緊密型。包括單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。小型立體倉庫存儲容量在2000托盤以下，中型立體倉庫存儲容量在2000~5000個托盤，大型立體倉庫存儲容量在5000個托盤以上。分離式倉庫的鋼架和建筑物是分離的，安裝在室內(nèi)，分離式倉庫的高度一般在15m以下。包括單元式貨架倉庫、貫通式貨架倉庫和循環(huán)式貨架倉庫。 自動化立體倉庫的分類隨著倉儲制造技術(shù)的不斷發(fā)展，以及自動化立體倉庫在各行業(yè)各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為滿足不同企業(yè)需求個性化的要求，出現(xiàn)了以下幾大類自動化立體倉庫。主要包括貨架、貨箱和托盤、堆垛機(jī)、出入庫處理器及其他搬運(yùn)設(shè)備。主要包括庫房、消防系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、通風(fēng)及采暖系統(tǒng)和其他設(shè)施。自動化立體倉庫倉儲設(shè)備主要由三大類設(shè)施組成。 自動化立體倉庫系統(tǒng)構(gòu)成自動化立體倉庫系統(tǒng)通常包括以下幾種自動化物流子系統(tǒng)：自動存取系統(tǒng)(automated storage and retrieve system，AS/RS)、自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(automatically guided vehicle system，AGVS)、自動輸送系統(tǒng)(automated sorting syst