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正文內(nèi)容

基于can總線的變壓器硬件設(shè)計-文庫吧資料

2025-06-24 14:11本頁面
  

【正文】 能夠?qū)r間、日歷及鬧鈴進行初始化。寄存器 A 的 UIP 位是標志位,當 UIP=1 時,表示要開始新一輪的刷新。128RAM 中,有 14 個字節(jié)是時鐘和控制寄存器,另 114 個字節(jié)作為通用寄存器使用。它是一款帶有 128 字節(jié)的不掉電 RAM 的實時時鐘芯片。 定時監(jiān)測電路由于整個系統(tǒng)需要定時采集數(shù)據(jù),記錄越限值的出現(xiàn)時間,統(tǒng)計總的掉電時間等,因此,全局的時鐘信號是必須的。串行數(shù)據(jù)通過光隔離放大器 6N137,250 將發(fā)送的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 CAN 總線標準的差分電平信號發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上,82C250 將接收的 CAN 總線標準的差分電平信號轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù),傳給SJA1000,完成 CAN 總線通信功能。82C250 的主要特性 [7]:(1) 與 ISO/DIS11898 標準全兼容(2) 高速(最高可達 1MBPS)(3) 具有抗工作環(huán)境下的瞬間干擾,保護總線能力(4) 降低射頻干擾(5) 低電流待機方式(6) 防護電源與地之間發(fā)生短路 SJA1000 和 82C250 的硬件連接SJA1000 和 82C250 的硬件連接如圖 5 所示。82C250 是 CAN 控制器和物理總線間的接口,它可以提供對總線的差動發(fā)送能力和對 CAN 控制器的差動接收能力。圖 4 SJA1000 的硬件連接圖由于 SJA1000 內(nèi)部有數(shù)據(jù)鎖存器,所以直接將數(shù)據(jù)/地址信號與它相連,通過 ALE信號將數(shù)據(jù)、地址信號分離,同時通過譯碼產(chǎn)生相應串行口的選通信號, /WR,/RD 信號用來控制數(shù)據(jù)傳輸方向。(8) 控制器接口邏輯:它是與外部微控制器的接口,SJA1000 可直接與多種微控制器接口。(6) 收發(fā)邏輯:用來控制輸出驅(qū)動器。(4) 位流處理器:它是一個控制發(fā)送緩存器和接收緩存器(并行數(shù)據(jù))與 CAN 總線(串行數(shù)據(jù))之間數(shù)據(jù)流的序列發(fā)送器。(2) 發(fā)送緩沖器:它有 10 個字節(jié)存儲單元組成,存儲由微控制器寫入,將被發(fā)送到 CAN 總線的報文。SJA1000 的功能方框圖如圖 3 所示。SJA1000 是目前市場上用的較廣泛的一款 CAN 控制器,它在以往的 CAN 控制器上增添了一些新的功能 [5,6]:(1) 標準結(jié)構(gòu)和擴展結(jié)構(gòu)信息的發(fā)送和接收(2) 增加了接收 FIFO(64 字節(jié))(3) 在標準和擴展格式中都有單/雙接收過濾器(含接收代碼和接受屏蔽寄存器)(4) 增加了讀/寫訪問的錯誤計數(shù)器(5) 可編程的錯誤限制報警(6) 由功能位定義的仲裁丟失中斷 控制器主要由下述幾部分構(gòu)成:(1) 接口管理邏輯:它接收來自微控制器的命令,分配控制信息緩存器,并為微控制器提供終端和狀態(tài)信息。 SJA1000 簡介和 82C250 簡介CAN 的通信協(xié)議主要由 CAN 控制器完成。CAN 總線的突出優(yōu)點使其在各個領(lǐng)域的應用得到迅速發(fā)展,這使得許多器件廠商竟相推出各種 CAN 總線器件產(chǎn)品,已逐步形成系列。眾所周知,現(xiàn)代汽車越來越多的采用電子裝置控制,如發(fā)動機的定時、注油控制、加速、剎車控制(ASC)及復雜的抗鎖定剎車系統(tǒng)(ABS)等。國外已有許多大公司的產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。 CAN 通訊電路CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。這些口有相當一部分是多用途的?!案咚佟币馕吨@些功能是“自動地”(相對于定時器)實現(xiàn)地,無需CPU的干預。 高速輸入器HIS/高速輸出器HSO高速輸入器HIS用于記錄某個外部事件發(fā)生的時間,時間基準由定時器1提供,共可記下8個事件。外部事件服務(wù)器 PTS(Peripheral Transaction Server)是一種微代碼硬件中斷處理器,它可以大大降低 CPU 響應中斷的開銷。作為D/A轉(zhuǎn)換器輸出,MCS96單片機可以直接提供脈寬調(diào)制信號,某些電機可以用它字節(jié)驅(qū)動。串行口可利用內(nèi)部的專門的波特率發(fā)生器。 全雙工串行口MCS96單片機具有與MCS51單片機兼容的全雙工串行口。進行切換時,只要寫窗口選擇寄存器就可以。018H~0FFH是附加的寄存器陣列,可由RALU直接訪問,宛如有232個累加器。表1 80C196KC存貯器布局00H~1FFH單元包含寄存器陣列、專用寄存器和256字節(jié)的附加RAM。復位時,程序?qū)?080H單元開始執(zhí)行。這樣WDT就提供了一種使系統(tǒng)從瞬時故障中自動恢復的能力。4個軟件定時器受高速輸出器控制,到達預定時間時,設(shè)置相應的軟件定時器標志,可以激活軟件定時器中斷。 定時器80C196KC有2個16位定時器和4個軟件定時器,其中定時器1在系統(tǒng)中作實時時鐘用,系統(tǒng)運行時不停地循環(huán)計數(shù)。其中非屏蔽中斷NMI、軟件陷阱TRAP和非法操作碼中斷是3種特殊的中斷源,各用了1個專門的中斷向量,其余25個中斷源分享另外15個中斷向量。 和 決定采取哪種方式上鎖,提供對內(nèi)部 ROM/EPROM 的保護。器件內(nèi)部提供了 4 種就緒控制方式,這些方式取決于 和 的值,內(nèi)部就緒控制邏輯用來限制等待的狀態(tài)周期數(shù),采用慢速器件時,可以把等待狀態(tài)插入到總線周期內(nèi)。這 3 根控制線所實現(xiàn)的功能由 和 決定。 圖 2 80C196KC 的基本方框圖80C196KC 能提供幾種類型總線信號。這些都由芯片配置寄存器 CCR (CHIP CONFIGURATION REGISTER)完成。在執(zhí)行過程中,MCS96 單片機的總線可以動態(tài)地改變,配置成標準的 16 位分時切換的地址/數(shù)據(jù)總線,或配置成最小方式型的 16 位地址/8 位數(shù)據(jù)總線,以便適應對外部寄存器進行字節(jié)操作或字操作的不同需求 [3]。該 CPU 在結(jié)構(gòu)上的最大特點是:RALU 沒有采用習慣的累加器結(jié)構(gòu),改用寄存器-寄存器結(jié)構(gòu),CPU 的操作直接面向 256 字節(jié)的寄存器空間(由 232 字節(jié)的寄存器陣列和 24 字節(jié)的專用寄存器構(gòu)成),消除了一般結(jié)構(gòu)中存在的累加器的“瓶頸”效應,提高了操作速度和數(shù)據(jù)吞吐能力。Intel 的 CHMOS 16 位單片機有很多型號,集成在單片內(nèi)的“外圍設(shè)備”花樣繁多,80C196KC 就嵌入了時鐘發(fā)生器,I/O 口,A/D 轉(zhuǎn)換器,PWM,串行口,定時/計數(shù)器,監(jiān)視定時器,高速輸入/輸出器、還有外設(shè)事務(wù)服務(wù)器 PTS 等外設(shè),系統(tǒng)框圖見圖 2。MCS-96 家族中的全部成員共享一套指令系統(tǒng),有一個共同的 CPU 組織結(jié)構(gòu)。繼 8051,8096BH 之后,Intel 公司又推出了一系列高性能的 CHMOS16 位單片機——8X196XX.。系統(tǒng)的電源部分采用開關(guān)電源模塊,使裝置能在較寬的電壓范圍內(nèi)正常工作。終端響應主站以 101 通訊規(guī)約發(fā)送的控制命令及各項設(shè)置命令,并按照一定的格式把主站需要的數(shù)據(jù)發(fā)送給主站。如果值沒有越限,繼續(xù)定時發(fā)出信號,控制 DSP 部分開始采集及進行校驗。它的各項控制由可編程邏輯器件CPLD(XC95108)完成。一旦上電,80C196KC 單片機將自動的從 EPROM 中讀取程序,進行操作。DSP 同時控制 A/D 的采集,且把采集后的數(shù)據(jù)進行公式計算和 FFT 運算,以實現(xiàn)對各種參數(shù)的檢測,并把頻率、電壓、電流、有功功率、無功功率和諧波存入雙口RAM 并置位標志位。信號經(jīng)過過零比較器生成頻率相同的方波,以利于測頻和實現(xiàn)缺相檢測。參見圖 1。DSP 負責進行數(shù)據(jù)的采集及處理,而80C196KC 負責進行數(shù)據(jù)的存貯處理及通訊。變壓器監(jiān)測終端通過采集這些參數(shù),計算并判斷電能質(zhì)量的優(yōu)劣,同時與監(jiān)測主站進行通訊,接收主站下達的各種命令,傳送主站所需的各種參數(shù),達到實時監(jiān)控的目的。能防止負荷引起的瞬時電流過大和電壓過低、電容器投切時的瞬時浪涌電壓或電流且能防止將異常數(shù)據(jù)作為運行參數(shù)的最高值和最低值存入記錄。具有自診斷功能,發(fā)現(xiàn)終端的內(nèi)存、時鐘、I/O 口等工作異常時應記錄及保存。接受并執(zhí)行遙控指令及控制繼電器的開、合動作,并具有越限報警、過壓壓、欠、缺相、缺零、諧波越限、保護閉鎖及當?shù)乜刂乒δ堋?4)能與上級站或主站控制終端通信,將采集和處理的信息向上發(fā)送并接受上級站或主站控制終端的命令。可以按日、月統(tǒng)計并保存數(shù)據(jù),月統(tǒng)計數(shù)據(jù)可連續(xù)保存 2 個月。當終端電源失電時,儲存的數(shù)據(jù)不能丟失。(3)當電壓、電流連續(xù)超整定值時,記錄并上報其極限值、發(fā)生的起始時間和終止時間(時間記錄精確到分) ,至少記錄最近 5 次。(2)接收上一級的校對命令,時鐘日走時誤差≤1s,終端自身時鐘的日走時誤差≤5s。采集 2 路數(shù)字輸入量,控制 8 路輸出量,事件順序記錄的分辨率≤2ms。有功電量的精度是177。%,要求能耐浪涌電壓 1200V。其中電壓的輸入范圍是 0~260V,電流的輸入范圍是 0~5A,電壓及電流的采樣精度是177。變壓器監(jiān)測終端的最主要功能是采集、存貯及通訊。2 變壓器監(jiān)測終端的設(shè)計概述 變壓器監(jiān)測終端的技術(shù)指標隨著電力電子設(shè)備的廣泛應用,供電質(zhì)量和供電可靠性越來越受到重視,電壓、電流、諧波、負荷電流水平和功率因數(shù)等參數(shù)是衡量電能質(zhì)量的重要參數(shù)。本文詳細分析了 80C196KC 的原理,闡述了利用 80C196KC 和各種外設(shè)芯片來實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲、處理、顯示和通訊,接著討論了 CAN 總線,并分析了通過 SJA1000CAN 控制器實現(xiàn) CAN 通訊的原理、方式和過程。之所以選擇它,是因為 80C196KC 特別擅長于進行各種控制,而且它本身集成了許多的外設(shè),這樣就節(jié)省了很多資源。本文針對供電企業(yè)的需求,建立配電變壓器遠程監(jiān)控和負荷現(xiàn)場管理,提高用電監(jiān)測及負荷管理水平,為加強電力需求側(cè)管理提供技術(shù)支持,首先討論了本設(shè)計的產(chǎn)生、應用背景和設(shè)計要求,接著討論了電網(wǎng)質(zhì)量監(jiān)測的集成系統(tǒng)的實現(xiàn)原理,設(shè)計了一種基于 80C196KC 和 CPLD 的監(jiān)控裝置,來完成弱電對強電的控制。這種測試裝置的弊端是體積太大、自動化程度低,無法完成無人監(jiān)控的目的和數(shù)據(jù)不集中。在國外,很多國家都制定了有關(guān)電力信號采集和數(shù)據(jù)通訊的標準,最近我國也制定了相關(guān)的標準 IEC6087C5101(配電自動化系統(tǒng)中的信息采集與通信規(guī)約) ,這將大大提高通訊的標準化,有效的改善了裝置的通用性。它與輸電網(wǎng)自動化(輸電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng))的監(jiān)控信息采集內(nèi)容相比較,具有系統(tǒng)規(guī)模大,涉及到的現(xiàn)場自動化設(shè)備數(shù)量大,種類繁多,從而導致遠方饋線終端采集的信息量大,種類
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