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正文內(nèi)容

基于can總線的變壓器硬件設(shè)計(jì)(專業(yè)版)

  

【正文】 借此機(jī)會(huì)我向?qū)煴硎局孕牡闹x意。同時(shí),在布線中應(yīng)盡可能的保證數(shù)字口的走線盡量短,以防止干擾串入或干擾其他信號(hào)。也可以采用中斷方式,當(dāng)鍵盤上有鍵閉合時(shí),向 CPU 請(qǐng)求中斷,以識(shí)別哪個(gè)鍵處于閉合狀態(tài),并對(duì)鍵輸入信息作出響應(yīng)處理。串行口的波特率決定于 16 位的波特率寄存器(000EH)的內(nèi)容,該寄存器應(yīng)以連續(xù) 2 個(gè)字節(jié)裝載之,低位字節(jié)在先??傊?,接口電路要能實(shí)現(xiàn)不同通信方式下的數(shù)據(jù)格式化。頁(yè)面地址(頁(yè)號(hào)) ,即附加的高位地址由 P1 口提供。文本和圖形區(qū)寬度設(shè)置用于調(diào)整使用的有效顯示窗口寬度,這里設(shè)置位10H,即 16 字節(jié)數(shù)/行。(4) T6963C 可以以圖形方式、字符方式以及圖形和字符合成方式進(jìn)行顯示,還可以實(shí)現(xiàn)字符方式下的特征顯示和屏拷貝操作等等。當(dāng)任一中斷產(chǎn)生時(shí),IRQF 置為 1。 圖 5 SJA1000 與 82C250 的硬件連接圖SJA1000 與兩片光隔離放大器 6N137 相連,第一片 6N137 的輸出管腳 OUT 與 82C25的 TXD 相連,82C250 的 RXD 輸出管腳與第二片 6N137 的輸入管腳 IN 相連。(2) 發(fā)送緩沖器:它有 10 個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)單元組成,存儲(chǔ)由微控制器寫入,將被發(fā)送到 CAN 總線的報(bào)文。HSI可方便而有效地對(duì)脈沖式周期信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),這對(duì)于設(shè)計(jì)事件捕捉系統(tǒng)非常方便;而HSO可以按規(guī)定的時(shí)刻去觸發(fā)某一事件,任何時(shí)候,都可以懸掛起8個(gè)事件。見(jiàn)表1。3 根雙功能控制線是:/BHE(/WRH),/WR/(/WRL)以及 ALE(/ADV)。系統(tǒng)配有鍵盤輸入和 LCD 顯示,調(diào)試人員可以在現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)鍵盤輸入命令,直接進(jìn)行控制并從 LCD 讀出所需數(shù)據(jù)。變壓器監(jiān)測(cè)終端由兩大核心部分組成,一是高速數(shù)字信號(hào)處理器 TMS320F206,另一是 INTEL 的工業(yè)級(jí) CPU 芯片 80C196KC。當(dāng)?shù)睾瓦h(yuǎn)方設(shè)置整定值(電壓超時(shí)值,電流量警告值) ,設(shè)置 PT,CT 倍率和時(shí)段等參數(shù)。由于可編程邏輯電路的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,修改方便,系統(tǒng)中的邏輯電路部分由 CPLD 來(lái)完成,這樣大大提高了系統(tǒng)的保密性 [1]。 CAN Bus目 錄1 引言 ....................................................................12 變壓器監(jiān)測(cè)終端的設(shè) 計(jì)概述 ................................................2 變壓器監(jiān)測(cè)終端的技術(shù)指標(biāo) ............................................2 變壓器監(jiān)測(cè)終 端的設(shè)計(jì)概述 ............................................33 硬件實(shí)現(xiàn) ................................................................4 80C196KC 的體系結(jié)構(gòu)和硬件描述 ........................................4 16 位中央處理器 CPU 及系統(tǒng)總線 ....................................4 中斷系統(tǒng).........................................................5 定時(shí) 器...........................................................6 存貯器...........................................................6 全雙工串行口.....................................................7 A/D 轉(zhuǎn)換器及 PTS 外設(shè) .............................................7 高速輸入器 HIS/高速輸出器 HSO.....................................7 CAN 通訊電路 .........................................................7 SJA1000 簡(jiǎn)介 和 82C250 簡(jiǎn)介 ........................................8 SJA1000 和 82C250 的硬件連接 .....................................10 定時(shí)監(jiān)測(cè)電路 .......................................................10 LCD 實(shí)時(shí)顯示電路 ....................................................12 數(shù)據(jù)的分頁(yè)存貯 ......................................................15 RS232 和 RS485 通訊接口電路 ..........................................16 串行通訊........................................................16 RS232 通訊接口 ..................................................16 鍵盤及輸入輸出電路 .................................................17 復(fù)位及電源監(jiān)控電路 .................................................19 系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程分析 ...................................................20結(jié)束語(yǔ) ...................................................................21參考文獻(xiàn) .................................................................22致謝 .....................................................................231 引言隨著城市農(nóng)村電網(wǎng)的改革,以及對(duì)電力需求的增加,供電質(zhì)量的需求提高,電力部門的經(jīng)濟(jì)效益將越來(lái)越取決于對(duì)供用電各環(huán)節(jié)進(jìn)行管理的細(xì)致程度,加強(qiáng)對(duì)配電變壓器的管理是提高電網(wǎng)運(yùn)行水平的有效途徑之一。同時(shí)電力市場(chǎng)的發(fā)展,使得電力系統(tǒng)對(duì)于電能質(zhì)量的管理越來(lái)越受到重視,用戶對(duì)于電力系統(tǒng)的供電可靠性的要求也越來(lái)越高。本文詳細(xì)分析了 80C196KC 的原理,闡述了利用 80C196KC 和各種外設(shè)芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理、顯示和通訊,接著討論了 CAN 總線,并分析了通過(guò) SJA1000CAN 控制器實(shí)現(xiàn) CAN 通訊的原理、方式和過(guò)程。(3)當(dāng)電壓、電流連續(xù)超整定值時(shí),記錄并上報(bào)其極限值、發(fā)生的起始時(shí)間和終止時(shí)間(時(shí)間記錄精確到分) ,至少記錄最近 5 次。DSP 負(fù)責(zé)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集及處理,而80C196KC 負(fù)責(zé)進(jìn)行數(shù)據(jù)的存貯處理及通訊。系統(tǒng)的電源部分采用開關(guān)電源模塊,使裝置能在較寬的電壓范圍內(nèi)正常工作。這 3 根控制線所實(shí)現(xiàn)的功能由 和 決定。表1 80C196KC存貯器布局00H~1FFH單元包含寄存器陣列、專用寄存器和256字節(jié)的附加RAM?!案咚佟币馕吨@些功能是“自動(dòng)地”(相對(duì)于定時(shí)器)實(shí)現(xiàn)地,無(wú)需CPU的干預(yù)。SJA1000 的功能方框圖如圖 3 所示。串行數(shù)據(jù)通過(guò)光隔離放大器 6N137,250 將發(fā)送的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 CAN 總線標(biāo)準(zhǔn)的差分電平信號(hào)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上,82C250 將接收的 CAN 總線標(biāo)準(zhǔn)的差分電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù),傳給SJA1000,完成 CAN 總線通信功能。D 寄存器的最高位 VRT 表示了芯片內(nèi)部鋰電池是否還有電,正常工作時(shí),讀數(shù)為1。(5)T6963C 具有內(nèi)部字符發(fā)生器 CGROM,共有 128 個(gè)字符,T6963C 可管理 64K RAM,作為顯示緩沖區(qū)及字符發(fā)生器 CGRAM。清除 RAM 顯示區(qū)就是將 00H 以自動(dòng)寫指令循環(huán)寫入 RAM 地址區(qū)。應(yīng)該注意的是,MCS96 系列單片機(jī)的低地址部分(0000H~7FFFH)包括有保留的存貯區(qū),如中斷向量區(qū),芯片配置字節(jié),密鑰,復(fù)位后程序執(zhí)行的起始單元等,這些保留單元只應(yīng)該出現(xiàn)在一個(gè)頁(yè)面上,我們把這個(gè)頁(yè)面稱為主頁(yè)(或 0 頁(yè)) ,它的邏輯地址就是 0000H~7FFFH。通訊時(shí)還要進(jìn)行可靠性檢驗(yàn),在發(fā)送時(shí),接口電路自動(dòng)生成奇偶校驗(yàn)位;在接收時(shí),接口電路檢查字符的奇偶校驗(yàn)位或其他校驗(yàn)碼,以確定是否發(fā)生傳送錯(cuò)誤。寄存器的最高位用于選擇波特率發(fā)生器的輸入頻率源,最高位為 1,選用 XTAL1 頻率(即振蕩器頻率) ,否則選用 T2CLK 引腳的外部頻率。作為智能儀器,對(duì)外設(shè)的控制是一個(gè)重要的環(huán)節(jié),因此有很多的輸入輸出信號(hào)。(2)由于外掛的設(shè)備比較多,雖然每個(gè)設(shè)備功耗并不大,但是,總的功耗卻不小,故電源線一定要盡可能的粗,這樣,有利于降低阻抗,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定和正常的工作。同時(shí),我要感謝學(xué)院授課的各位老師,正是由于他們的傳道、授業(yè)、解惑,讓我學(xué)到了專業(yè)知識(shí),并從他們身上學(xué)到了如何求知治學(xué)、如何為人處事。在論文的寫作過(guò)程中,有很多困難,無(wú)論是理論學(xué)習(xí)階段,還是在論文的血蹄,資料查閱,開題,研究和撰寫的每個(gè)環(huán)節(jié),無(wú)不得到老師的悉心指導(dǎo)和幫助。它們是由一更扁平電纜來(lái)連接的,所以,扁平電纜要盡可能的短,以降低衰減。也可以采取定時(shí)控制方式,每隔一定的時(shí)間,CPU 對(duì)鍵盤掃描一次,CPU 可隨時(shí)響應(yīng)鍵輸入請(qǐng)求??紤]到實(shí)用性,采用標(biāo)準(zhǔn)異步方式,由于系統(tǒng)的晶振為 16M,波特率選用的是 9600。在異步通信方式下,接口電路能在發(fā)送時(shí)自動(dòng)生成和接收時(shí)自動(dòng)去掉啟/停位,在面向字符的同步方式下,接口能在數(shù)據(jù)塊前面加同步字符。把 256KB 存貯器劃分為 8 頁(yè),每頁(yè)為 32KB 或 16KW。 表 2 LCD 的四種顯示方式N1 N0 D1 D2 指令代碼 功能0 0 低字節(jié)
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