fx挑戰(zhàn)題梯形圖實(shí)例-文庫吧資料
2025-06-13 13:35本頁面
【正文】 ）檢測到一個(gè)部件，中段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y2）被置為ON，而上段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y0）停止。 PLC程序 輸送帶驅(qū)動動作描述1） 當(dāng)操作面板上［PB1］（X20）按下，如果機(jī)器人在原點(diǎn)位置（X5），控制機(jī)器人供給指令（Y7）被置ON。4） 傳感器(X4)與機(jī)器人原位指令（X5），啟動下一工作循環(huán)，說明工作循環(huán)的啟動有X10和（X4amp。Y10\Y11\Y12動作后自鎖保持。問題分析1） X10后，Y3打開，X11延時(shí)10后，Y3關(guān)閉；說明X10觸發(fā)Y3，且自鎖，X11啟動并自鎖，延時(shí)后，Y3延時(shí)關(guān)閉。大》Y10；中》Y11；小》Y123） 當(dāng)傳感器（X0、XX2）揀選后，一個(gè)指示燈亮，它在部件通過傳感器（X4）后滅。PLC程序不同尺寸的部件分撿（I）（改進(jìn)方案）動作描述1） 當(dāng)按下操作面板上[PB1]（X10）后，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y3）打開，機(jī)器人供給指令(Y5)打開；按下［PB2］(X11)機(jī)器人供給指令(Y5)停止，延時(shí)10秒后，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y3）關(guān)閉。Y10\Y11\Y12動作后自鎖保持。說明X14僅觸發(fā)，無自鎖。問題分析1） X10使Y5打開，松開后關(guān)閉，說明僅觸發(fā)即可，無需自鎖。3） 在傳送帶上的大、中、小部件被傳感器上（X0）、中（X1）、下（X2）分別揀選，對應(yīng)燈亮。PLC程序不同尺寸的部件分撿（I）動作描述1） 當(dāng)按下操作面板上[PB1]（X10）后，機(jī)器人的供給指令（Y5）打開，松開后，Y5關(guān)閉。Y2的關(guān)斷信號為T3常閉開關(guān)。Y1的關(guān)斷信號為T2常閉開關(guān)。Y0的關(guān)斷信號為T1常閉開關(guān)。6） 重復(fù)以上的2）動作。4） 黃信號燈（Y1）點(diǎn)亮5秒后熄滅，綠信號燈（Y2）點(diǎn)亮10秒。2） 首先，紅信號燈（Y0）點(diǎn)亮10秒。4） 通過傳感器OUT（X3），紅燈（Y3）熄滅且蜂鳴器（
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1