【正文】 發(fā)系統(tǒng)出現(xiàn)意外的事故。每個邏輯行開始于左母線，一般來說，觸點要放在左側(cè)，線圈和指令盒放在右側(cè)，線圈和指令盒右側(cè)不能有觸點，整個梯形圖形成階梯形結(jié)構(gòu)。 圖37 控制線路2第四章 恒壓供水系統(tǒng)的軟件設(shè)計第四章 恒壓供水系統(tǒng)軟件設(shè)計本設(shè)計由于采用的PLC是LG系列的，所以在這里簡單介紹一下LG系列PLC的一些編程規(guī)則。鐵心先吸合的接觸器在鐵心吸合后線圈電感增大，其端電壓也大，這就可能導(dǎo)致另一個接觸器線圈壓降過低，鐵心一直吸合不上。如果兩個接觸器串聯(lián),也就是兩個線圈串聯(lián)，通電后，兩個線圈可視作同時得電，控制電路里回路是存在的。三個泵的電動閥的開到位限位開關(guān)、關(guān)到位限位開關(guān)也在指示燈上有體現(xiàn)，正常工作時相應(yīng)的燈亮。在循環(huán)控制線路中由于接觸器觸點較多，只能用兩個接觸器并聯(lián)在一起使用。指示燈這一列的電源接線接在急停按鈕下的轉(zhuǎn)換開關(guān)處，各電路環(huán)節(jié)在右邊均有注解。右邊的那一列指示燈是用來指示各開關(guān)按鈕、泵和閥門是否動作到位。每個泵閥門都有自動和手動，這是在實際需要的立場上設(shè)計的。再下面的手動轉(zhuǎn)換開關(guān)是用來選擇手動還是自動。電源線為三相線的A、B相線，為了防止過載、短路和欠電壓，最開始設(shè)置上了斷路器?？梢噪S時在需要的情況下改變?nèi)缛齻€模擬量系數(shù)、水位的上下限和備用泵的轉(zhuǎn)換時間。文本顯示器用于改變PLC程序中的有關(guān)參數(shù)。這三個模擬量不能直接參與PLC的運算，需要轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后才行。下圖右邊是完成本次系統(tǒng)任務(wù)的必需擴展。在PLC右邊，定義了三個供水泵，真空泵和四個電動閥的輸出控制端口。在現(xiàn)實控制中，手動是必須的。在可編程控制器的左右兩邊分別是定義的輸入點和輸出點。時，會碰到4號位的開到位的限位開關(guān)，線圈通電表明電動閥已經(jīng)成功關(guān)閉。時，會碰到5號位的關(guān)到位限位開關(guān)，線圈就會通電說明電動閥已經(jīng)完全打開。連接在端子排中的1號位的是公共端，2號位的常閉觸點的作用是關(guān)閉電動閥，3號位的常開觸點閉合后電動閥開啟。電動閥里有兩個限位開關(guān)，三個接線端子。先通過變壓器把380V轉(zhuǎn)換成220V，用低通濾波器濾掉高頻諧波，最后通過開關(guān)電源就得到24V和5V。三個電壓表用來檢測主電源線中電壓是否穩(wěn)定。主要參數(shù)的設(shè)定可用文本顯示器來設(shè)定，省去了改寫程序的麻煩。但從實際考慮一個接觸器只有一個輔助常閉觸點，這樣一個電路就需要三個接觸器，這樣運作起來更麻煩了；輔助觸頭是有三個常閉觸點的，但輔助觸頭絕對不能用到主電路的控制上。最初的設(shè)計想法是把KM9和KM10定義為三個常閉觸點，這樣定義I/O口和編程時都會簡便一些，比如把KM9和KM10分別改為常閉觸點KM11’和KM12’。變頻器和兩個軟啟動器的啟動完成端口連接的線圈電路中都連接有一個二極管，它的作用是為了消除繼電器線圈中的剩余電量，防止浪涌電流燒毀端口內(nèi)部器件。K12和K14接口分別接P03和24V，當軟啟動器出現(xiàn)故障時，兩端口的內(nèi)置開關(guān)接通，P03有信號，PLC會自動令水泵停止工作并令3泵啟動接替2泵。軟啟動器的STOP、COM和RUN端口連接方式如圖32，當RUN和COM接通時，軟啟動器啟動，啟動時間可以設(shè)置。當變頻器出現(xiàn)故障時，TA、TC內(nèi)置開關(guān)閉合，P01口接通。在變頻器的接點中，常開觸點KM7代表手動，常開觸點KM8代表自動，當需要系統(tǒng)自動時，KM8閉合，由PLC的模擬量模塊輸出電壓信號來改變變頻器頻率，變頻器中的AM，AM接點連接模擬量模塊中的頻率輸入端口，并進行處理；當旋鈕打到手動檔時，KM7閉合，由滑動變阻器來改變VI1口的輸入電壓，進而改變頻率，從而調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速。把1泵和變頻器連接，實現(xiàn)變頻運行。具體思路如圖31所示。取水當蓄水池水位下降到水位下限后，停止所有工作供水泵，并開啟取水電動閥；到達工作上限時，自動啟動系統(tǒng)，關(guān)閉取水電動閥，按照以上程序執(zhí)行。故在PLC程序中編寫了進退3泵的程序。（2）進泵當1泵到達全速但壓力達不到設(shè)定值，延時（可以設(shè)置）開啟真空泵，開啟2泵真空電磁閥和2泵電動閥，真空工作1分鐘后（可以設(shè)置），軟起工頻2泵，關(guān)閉真空泵，關(guān)閉2泵真空電磁閥；1泵下降至出水頻率（可以設(shè)置），若壓力超過設(shè)定壓力，重新執(zhí)行單泵工作程序。由于電機的功率為15KW，選擇康沃生產(chǎn)的P2系列CVFP24T0185，軟起動器選擇STR015A。一般由現(xiàn)實需要還要加上一層，即供水高度為36m，再加上經(jīng)驗值15m～20m，則泵的總揚程為51～56m。圖25 文本顯示器面板 45 第三章 供水系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計第三章 供水系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計在我們山東理工大學(xué)學(xué)校里，設(shè)定每人一天的用水量為30升，我校共有32000多名學(xué)生、2600多名教職工，共34000多人，可按30000人來計算。通過屏幕鍵盤的操作可該變程序里寄存器的數(shù)值。表23 軟啟動器故障對策表常見故障原因說明處理辦法Phr進線電源相序錯誤調(diào)換任兩相進線Pho進線電源缺相檢查進線使之可靠接入Pr01 起動峰值電流過流保護起動電流超過4倍Ie調(diào)整起動時間及起始電壓Pr02I2t保護調(diào)整限流參數(shù)或起動時間參數(shù)設(shè)定Pr03電動機過流保護避免負載急劇變化Pr04電動機過載保護減小電機負載Pr05 非法起動保護重新確認控制模式Pr06在起動或運行中缺相檢查進線電源Pr07干擾保護處理干擾源 Pr08設(shè)定參數(shù)丟失重新設(shè)定各參數(shù)OH過熱保護降低起動頻度 文本顯示器在PLC程序設(shè)計中，有一些參數(shù)需要根據(jù)實際情況變動，這時如果再重新改變程序的話，會增加出錯率。使軟啟動器回到啟動準備狀態(tài)。操作鍵盤顯示故障保護代碼，用戶可根據(jù)代碼所對應(yīng)的故障原因進行分析處理。STR軟啟動器有10種保護功能。待電機達到額定轉(zhuǎn)數(shù)時，啟動過程結(jié)束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管，為電動機正常運轉(zhuǎn)提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。這種電路如三相全控橋式整流電路。表22 變頻器故障對策表故障代碼故障說明可能原因?qū)? 策加速中過流1. 加速時間過短2. 轉(zhuǎn)矩提升過高或V/F曲線不合適1. 延長加速時間2. 降低轉(zhuǎn)矩提升電壓、調(diào)整V/F曲線減速中過流減速時間太短增加減速時間運行中過流負載發(fā)生突變減小負載波動加速中過壓1. 輸入電壓太高2. 電源頻繁開、關(guān)1. 檢查電源電壓2. 用變頻器的控制端子控制變頻器的起、停減速中過壓1. 減速時間太短2. 輸入電壓異常1. 延長減速時間2. 檢查電源電壓3. 安裝或重新選擇制動電阻運行中過壓1. 電源電壓異常2. 有能量回饋性負載1. 檢查電源電壓2. 安裝或重新選擇制動電阻停機時過壓電源電壓異常檢查電源電壓運行中欠壓1. 電源電壓異常2. 電網(wǎng)中有大的負載起動1. 檢查電源電壓2. 分開供電變頻器過載1. 負載過大2. 加速時間過短3. 轉(zhuǎn)矩提升過高或V/F曲線 不合適1. 減小負載或更換成較大容量變頻器2. 延長加速時間3. 降低轉(zhuǎn)矩提升電壓、調(diào)整V/F曲線4. 檢查電網(wǎng)電壓電機過載1. 負載過大2. 加速時間過短3. 保護系數(shù)設(shè)定過小4. 轉(zhuǎn)矩提升過高或V/F曲線 不合適1. 減小負載2. 延長加速時間3. 加大電機過載保護系數(shù)（H2）4. 降低轉(zhuǎn)矩提升電壓、調(diào)整V/F曲線變頻器過熱1. 風道阻塞2. 環(huán)境溫度過高3. 風扇損壞1. 清理風道或改善通風條件2. 改善通風條件、降低載波頻率3. 更換風扇輸出接地1. 變頻器的輸出端接地2. 變頻器與電機的連線過長 且載波頻率過高1. 檢查連接線2. 縮短接線、降低載波頻率干擾由于周圍電磁干擾而引起的誤動作給變頻器周圍的干擾源加吸收電路輸出缺相變頻器與電機之間的接線不良或斷開檢查接線IPM故障1. 輸出短路或接地2. 負載過重1. 檢查接線2. 減輕負載外部設(shè)備故障變頻器的外部設(shè)備故障輸入端子有信號輸入檢查信號源及相關(guān)設(shè)備電流檢測錯誤1. 電流檢測器件或電路損壞2. 輔助電源有問題向廠家尋求服務(wù)PID反饋故障1. PID反饋信號線斷開2. 用于檢測反饋信號的傳感器發(fā)生故障3. 反饋信號與設(shè)定不符1. 檢查反饋通道2. 檢查傳感器有無故障3. 核實反饋信號是否符合設(shè)定要求 軟起動器是一種用來控制鼠籠型異步電動機的新設(shè)備，集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護功能于一體的新型電機控制裝置，國外稱為 Soft Starter。REV逆轉(zhuǎn)控制命令端RST故障復(fù)位輸入端CM控制端子的公共端+24向外提供的+24V/50mA的電源 （CM端子為該電源地）模擬輸出AM可編程電壓信號輸出端，外接電壓表頭（由參數(shù)b10設(shè)定）最大允許電流1mA輸出電壓0～10VFM可編程頻率信號輸出端，外接頻率計（由參數(shù)b11設(shè)定）最高輸出信號頻率50KHz、幅值10VAMAM、FM端子的公共端內(nèi)部與GND端相連OC 輸出OC1OC2可編程開路集電極輸出，由參數(shù)b15及b16設(shè)定最大負載電流50mA，最高承受電壓24V故障輸出TATBTC變頻器正常：TATB閉合TATC斷開變頻器故障：TATB斷開TATC閉合觸點容量：AC250V 1A阻性負