mcgs腳本驅(qū)動(dòng)開發(fā)工具使用指導(dǎo)手冊(cè)-文庫(kù)吧資料
2025-06-11 19:14本頁(yè)面
【正文】 start, ByRef n, Flag)函數(shù)意義：將字節(jié)數(shù)組ByteArr中從start位置開始的內(nèi)容輸出到變量n中，輸出格式為1個(gè)字節(jié)整數(shù)，字節(jié)數(shù)組位置計(jì)數(shù)從1開始。2. 根據(jù)步驟2所知，組幀部分代碼需要修改，添加“本地站號(hào)”和“幀識(shí)別號(hào)”，修改完代碼如下所示。 圖323注釋：1. 由于“本地站號(hào)”用向?qū)o法生成，因此需要在代碼中修改；幀識(shí)別號(hào)是固定值，可在向?qū)е刑砑樱ê显趲^中），也可在代碼中修改。 圖3212. 配置通訊幀A. 配置通訊幀結(jié)構(gòu)信息，如圖322所示。 圖31222二． 不完全適用向?qū)?. 步驟1：協(xié)議分析設(shè)備命令：模仿三菱Q系列串口協(xié)議，協(xié)議格式如下：發(fā)送命令：從D寄存器地址0開始，連續(xù)讀8個(gè)16位無符號(hào)二進(jìn)制幀頭：長(zhǎng)1個(gè)字符，固定為ENQ即0x05幀識(shí)別號(hào)：長(zhǎng)2個(gè)字符，固定為FB本地站號(hào)：長(zhǎng)2個(gè)字符，內(nèi)容從設(shè)備屬性中獲得上位站號(hào)（即設(shè)備地址）：長(zhǎng)2個(gè)字符，內(nèi)容從設(shè)備屬性中獲得命令碼：長(zhǎng)1個(gè)字符，固定為2寄存器地址：長(zhǎng)2個(gè)字符，固定為D*起始地址：長(zhǎng)6個(gè)字符，固定為000000軟元件個(gè)數(shù)：長(zhǎng)4個(gè)字符，固定為0008累加和校驗(yàn)：長(zhǎng)2個(gè)字符，通過自動(dòng)計(jì)算獲得接收命令： 幀頭：長(zhǎng)1個(gè)字符，內(nèi)容不重要 幀識(shí)別號(hào)：長(zhǎng)2個(gè)字符，內(nèi)容不重要本地站號(hào)：長(zhǎng)2個(gè)字符，內(nèi)容不重要上位站號(hào)：長(zhǎng)2個(gè)字符，內(nèi)容不重要 數(shù)據(jù)體00~07：長(zhǎng)4個(gè)字符，內(nèi)容由回收數(shù)據(jù)解析獲得，解析方式為 16位無符號(hào)二進(jìn)制數(shù)據(jù) 幀尾：長(zhǎng)1個(gè)字符，內(nèi)容不重要 校驗(yàn)：長(zhǎng)2個(gè)字符，內(nèi)容不重要分析： 由協(xié)議格式所知，腳本驅(qū)動(dòng)向?qū)o法生成此協(xié)議格式，但是此協(xié)議可以由腳本驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，因此，我們先通過腳本驅(qū)動(dòng)向?qū)煽蚣埽缓笤谏傻拇a中修改即可。 在腳本驅(qū)動(dòng)中，選擇“調(diào)試”224。 “Quick connect”運(yùn)行，并設(shè)置各地址數(shù)據(jù)。 “Slave Definition”進(jìn)行設(shè)置，如圖31220所示。 “Connect”進(jìn)行設(shè)置，如圖31219所示。 “串口父設(shè)備配置”，配置串口參數(shù)，如圖31218所示。 （1）創(chuàng)建虛擬串口，如圖31217所示，串口COM2和COM3虛擬串口。 “檢查整個(gè)驅(qū)動(dòng)”，若沒有問題輸出窗口會(huì)提示“設(shè)備編輯檢查通過”，如圖31216所示。組建命令幀發(fā)送命令幀并接收數(shù)據(jù)，對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并設(shè)置通道值 圖31215（2）編譯生成的代碼。 圖31214 步驟7：完成配置。 圖312125. 預(yù)覽功能，命令信息設(shè)置完之后，可點(diǎn)擊“命令預(yù)覽”查看命令格式，如圖31213所示。 圖312103. 解析屬性數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)內(nèi)容為不需要填寫，由回收數(shù)據(jù)解析獲得，如圖31211所示。 圖3127 設(shè)置收發(fā)通訊幀 圖3128對(duì)于HEX格式命令幀的數(shù)據(jù)體設(shè)置主要有以下幾種情況：（注釋：對(duì)于HEX格式的命令幀，其各幀數(shù)據(jù)體的數(shù)據(jù)類型均為字節(jié)數(shù)據(jù)[HEX格式]）1. 無特別屬性，如圖3129所示。3. 設(shè)置通道，修改設(shè)置已添加的通道，設(shè)置通道中不能修改通道個(gè)數(shù)。 圖3124 步驟4：配置通道 圖31251. 添加通道，可進(jìn)行批量添加。2. 刪除屬性，對(duì)多余的屬性進(jìn)行刪除，其中“設(shè)備地址”和“通訊延時(shí)”為默認(rèn)屬性，不允許刪除。 圖3122 步驟3：配置驅(qū)動(dòng)屬性 圖31231. 添加屬性，添加除“設(shè)備地址”和“通訊延時(shí)”以外的屬性，當(dāng)所添加屬性的數(shù)據(jù)類型選擇枚舉型時(shí)，屬性范圍處填寫枚舉量，并用“。 圖31211. 選擇“使用向?qū)陆üこ獭?，則進(jìn)入向?qū)Ы缑?，如圖圖3122所示。 “定時(shí)通道采集”進(jìn)行調(diào)試，如圖31126所示。 圖311253. 進(jìn)行調(diào)試。1. 除串口號(hào)外，其他需要與腳本驅(qū)動(dòng)中串口參數(shù)一致2. 數(shù)據(jù)格式選擇ASCII 圖31122其次，設(shè)置模擬設(shè)備，串口設(shè)置完后，打開串口，選擇“使能”，添加收發(fā)幀，如圖31123所示。 圖31121 （3）。 圖31120 （2）配置腳本驅(qū)動(dòng)中的串口參數(shù) 選擇“設(shè)置”224。 圖311192. 配置“串口參數(shù)”。選擇“調(diào)試”224。（1）配置都正確后，可以“完成配置”直接生成腳本代碼，如圖31118所示。 步驟6：配置預(yù)覽在此預(yù)覽通道和解析數(shù)據(jù)的匹配關(guān)系，并檢查配置是否正確，如果正確就可以，完成配置生成驅(qū)動(dòng)，否則不完成配置生成代碼。 圖311156. 預(yù)覽功能，命令信息設(shè)置完之后，可點(diǎn)擊“命令預(yù)覽”查看命令格式，如圖31116所示。1. 此處需校驗(yàn)的數(shù)據(jù)是選擇了“是否參與校驗(yàn)”的數(shù)據(jù)體。數(shù)據(jù)類型：ASCII字符數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1字符，此處數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為“解析數(shù)據(jù)間分隔符號(hào)”的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)內(nèi)容：無數(shù)據(jù)屬性：解析數(shù)據(jù)中的ASCII碼數(shù)據(jù)[未知長(zhǎng)度]，解析數(shù)據(jù)間分隔符號(hào)是“，”。數(shù)據(jù)類型：ASCII字符數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：2字符數(shù)據(jù)內(nèi)容：無數(shù)據(jù)屬性：設(shè)備屬性中的設(shè)備地址圖311124. 數(shù)據(jù)解析1）可知長(zhǎng)度的解析，如圖31113所示。圖311102. 無特別屬性，數(shù)據(jù)內(nèi)容為不可見ASCII字符，如圖圖31111所示。 圖3117圖3118 設(shè)置收發(fā)通訊幀1. 進(jìn)入設(shè)置數(shù)據(jù)屬性畫面，設(shè)置每個(gè)數(shù)值的屬性2. 設(shè)置過的選項(xiàng)，將顯示設(shè)置內(nèi)容和相應(yīng)的屬性3. 命令預(yù)瀏功能，直觀的查看收發(fā)命令的格式圖3119對(duì)于ASCII碼通訊幀的數(shù)據(jù)體設(shè)置主要有以下幾種情況：1. 無特別屬性，數(shù)據(jù)內(nèi)容為可見ASCII字符，如圖圖31110所示。 3. 設(shè)置通道，修改設(shè)置已添加的通道，設(shè)置通道中不
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