【正文】 代碼因異議錯誤作了修改外，從設(shè)備將一獨(dú)特的代碼放到回應(yīng)消息的數(shù)據(jù)域中，這能告訴主設(shè)備發(fā)生了什么錯誤。對異議回應(yīng)，從設(shè)備返回一等同于正常代碼的代碼，但最重要的位置為邏輯1。當(dāng)從設(shè)備回應(yīng)時，它使用功能代碼域來指示是正?；貞?yīng)(無誤)還是有某種錯誤發(fā)生（稱作異議回應(yīng)）。當(dāng)消息從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備時，功能代碼域?qū)⒏嬷畯脑O(shè)備需要執(zhí)行哪些行為?？赡艿拇a范圍是十進(jìn)制的1...255。當(dāng)Modbus協(xié)議用于更高水準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)，廣播可能不允許或以其它方式代替。當(dāng)從設(shè)備發(fā)送回應(yīng)消息時，它把自己的地址放入回應(yīng)的地址域中，以便主設(shè)備知道是哪一個設(shè)備做出回應(yīng)。單個設(shè)備的地址范圍是1...247。一典型的消息幀如下所示：起始位 設(shè)備地址 功能代碼 數(shù)據(jù) CRC校驗(yàn) 結(jié)束符T1T2T3T4 8Bit n個8Bit 16Bit T1T2T3T4 地址域 消息幀的地址域包含兩個字符（ASCII）或8Bit（RTU）。同樣地，接收的設(shè)備將認(rèn)為它是前一消息的延續(xù)。整個消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。在最后一個傳輸字符之后。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時間內(nèi)。傳輸?shù)牡谝粋€域是設(shè)備地址。一個典型消息幀如下所示：起始位 設(shè)備地址 功能代碼 數(shù)據(jù) LRC校驗(yàn) 結(jié)束符1個字符 2個字符 2個字符 n個字符 2個字符 2個字符圖2 ASCII消息幀 RTU幀 使用RTU模式。網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備不斷偵測:字符，當(dāng)有一個冒號接收到時，每個設(shè)備都解碼下個域（地址域）來判斷是否發(fā)給自己的。 ASCII幀 使用ASCII模式，消息以冒號（:）字符（ASCII碼 3AH）開始，以回車換行符結(jié)束（ASCII碼 0DH,0AH）。 三、Modbus消息幀 兩種傳輸模式中（ASCII或RTU），傳輸設(shè)備以將Modbus消息轉(zhuǎn)為有起點(diǎn)和終點(diǎn)的幀，這就允許接收的設(shè)備在消息起始處開始工作，讀地址分配信息，判斷哪一個設(shè)備被選中（廣播方式則傳給所有設(shè)備），判知何時信息已完成。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數(shù)（波特率、校驗(yàn)方式等），在配置每個控制器的時候，在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。錯誤檢測域允許主設(shè)備確認(rèn)消息內(nèi)容是否可用。數(shù)據(jù)段包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)：象寄存器值或狀態(tài)。錯誤檢測域?yàn)閺脑O(shè)備提供了一種驗(yàn)證消息內(nèi)容是否正確的方法。例如功能代碼03是要求從設(shè)備讀保持寄存器并返回它們的內(nèi)容。 查詢回應(yīng)周期（1）查詢 查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能。如果一控制器發(fā)送一消息，它只是作為主設(shè)備并期望從設(shè)備得到回應(yīng)。提供的多個內(nèi)部通道可允許同時發(fā)生的傳輸進(jìn)程。 在其它類型網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 在其它網(wǎng)絡(luò)上，控制器使用對等技術(shù)通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯誤檢測域。如果單獨(dú)通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。典型的從設(shè)備：可編程控制器。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)做出相應(yīng)反應(yīng)?？刂破髂苤苯踊蚪?jīng)由Modem組網(wǎng)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。此協(xié)議定義了一個控制器能認(rèn)識使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 數(shù)據(jù)字節(jié)量：如溫度、壓力等模擬量每一個變量占用2字節(jié)；WT306通訊控制器允許最大數(shù)據(jù)字節(jié)量為256字節(jié),即128點(diǎn)數(shù)據(jù)；16Modbus通訊協(xié)議入門 作者：未知 文章來源：華文論壇 點(diǎn)擊數(shù)：6030 一、Modbus 協(xié)議簡介 Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。MODBUS 通訊是主從式通訊，WT306通訊控制器采用的是從機(jī)的設(shè)置，通過面板上的跳線開關(guān)設(shè)置；252。功能碼 定義04 READ INPUT REGISTERS 數(shù)據(jù)地址：252。二、MODBUS協(xié)議傳送方式MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式,兩種方式如下所示:項目 RTU方式 ASCII方式字節(jié)長度 8 BITS 7 BITS奇偶校驗(yàn) 1 BIT OR 0 BIT 1 BIT OR 0 BIT字節(jié)中止 1 BIT OR 2 BITS 1 BIT OR 2 BITS開始標(biāo)記 不要 :(冒號)結(jié)束標(biāo)記 不要 CR,LF數(shù)據(jù)間隔 24 BIT 1S出錯檢驗(yàn)方式 CRC16 LRC三、MODBUS指令字符串格式:下面以WT301模擬量數(shù)據(jù)采集器為例講解04命令； 主機(jī)命令：從機(jī)地址 功能碼 數(shù)據(jù)起始地址 數(shù)據(jù)量 冗余校驗(yàn) 從機(jī)地址：（WT306通訊控制器可以設(shè)置14從機(jī)地址）252。從站只響應(yīng)單獨(dú)發(fā)給它的查詢，而不響應(yīng)廣播消息。Modbus通訊方式采用主從方式的查詢－相應(yīng)機(jī)制，只有主站發(fā)出查詢時，從站才能給出響應(yīng)，從站不能主動發(fā)送數(shù)據(jù)。其物理層采用RS23485等異步串行標(biāo)準(zhǔn)。同樣，當(dāng)控制器接收到一消息，它將建立一從設(shè)備回應(yīng)格式并返回給發(fā)送的控制器。在消息位，Modbus協(xié)議仍提供了主—從原則，盡管網(wǎng)絡(luò)通信方法是“對等”。這樣在單獨(dú)的通信過程中，控制器既可作為主設(shè)備也可作為從設(shè)備。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯誤檢測域。主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表?？刂破魍ㄐ攀褂弥鳌獜募夹g(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。在Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸標(biāo)準(zhǔn)的Modbus口是使用一RS232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗(yàn)。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。當(dāng)在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時，此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動。它描述了一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如果回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。//讀取zxnum個通道數(shù)據(jù)可增加錯誤處理程序，如地址碼錯誤、CRC碼錯誤判斷、通訊故障處理等。（四）、數(shù)據(jù)讀取ReadFile(hCom,writebuf,5+zxnum*2,amp。WriteFile(hCom,writebuf2,8,amp。 0xff。calccrc(writebuf2[5])。calccrc(writebuf2[3])。calccrc(writebuf2[1])。crc=0xffff。writebuf2[4]=0。