【正文】 組成或由一RTU字符組成。 從主設備發(fā)給從設備消息的數(shù)據(jù)域包含附加的信息：從設備必須用于進行執(zhí)行由功能代碼所定義的所為。這包括了象不連續(xù)的寄存器地址，要處理項的數(shù)目，域中實際數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。例如，如果主設備需要從設備讀取一組保持寄存器（功能代碼03），數(shù)據(jù)域指定了起始寄存器以及要讀的寄存器數(shù)量。如果主設備寫一組從設備的寄存器（功能代碼10十六進制），數(shù)據(jù)域則指明了要寫的起始寄存器以及要寫的寄存器數(shù)量，數(shù)據(jù)域的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，要寫入寄存器的數(shù)據(jù)。 如果沒有錯誤發(fā)生，從從設備返回的數(shù)據(jù)域包含請求的數(shù)據(jù)。如果有錯誤發(fā)生，此域包含一異議代碼，主設備應用程序可以用來判斷采取下一步行動。 在某種消息中數(shù)據(jù)域可以是不存在的（0長度）。例如，主設備要求從設備回應通信事件記錄（功能代碼0B十六進制），從設備不需任何附加的信息。 錯誤檢測域 標準的Modbus網(wǎng)絡有兩種錯誤檢測方法。錯誤檢測域的內(nèi)容視所選的檢測方法而定。 ASCII 當選用ASCII模式作字符幀，錯誤檢測域包含兩個ASCII字符。這是使用LRC（縱向冗長檢測）方法對消息內(nèi)容計算得出的，不包括開始的冒號符及回車換行符。LRC字符附加在回車換行符前面。 RTU 當選用RTU模式作字符幀，錯誤檢測域包含一16Bits值(用兩個8位的字符來實現(xiàn))。錯誤檢測域的內(nèi)容是通過對消息內(nèi)容進行循環(huán)冗長檢測方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加時先是低字節(jié)然后是高字節(jié)。故CRC的高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個字節(jié)。 字符的連續(xù)傳輸 當消息在標準的Modbus系列網(wǎng)絡傳輸時，每個字符或字節(jié)以如下方式發(fā)送（從左到右）：最低有效位...最高有效位 使用ASCII字符幀時，位的序列是：有奇偶校驗 啟始位 1 2 3 4 5 6 7 奇偶位 停止位無奇偶校驗 啟始位 1 2 3 4 5 6 7 停止位 停止位圖4. 位順序（ASCII）使用RTU字符幀時，位的序列是： 有奇偶校驗 啟始位 1 2 3 4 5 6 7 8 奇偶位 停止位無奇偶校驗 啟始位 1 2 3 4 5 6 7 8 停止位 停止位圖4. 位順序（RTU） 四、錯誤檢測方法 標準的Modbus串行網(wǎng)絡采用兩種錯誤檢測方法。奇偶校驗對每個字符都可用，幀檢測（LRC或CRC）應用于整個消息。它們都是在消息發(fā)送前由主設備產(chǎn)生的，從設備在接收過程中檢測每個字符和整個消息幀。 用戶要給主設備配置一預先定義的超時時間間隔，這個時間間隔要足夠長，以使任何從設備都能作為正常反應。如果從設備測到一傳輸錯誤，消息將不會接收，也不會向主設備作出回應。這樣超時事件將觸發(fā)主設備來處理錯誤。發(fā)往不存在的從設備的地址也會產(chǎn)生超時。 奇偶校驗 用戶可以配置控制器是奇或偶校驗，或無校驗。這將決定了每個字符中的奇偶校驗位是如何設置的。如果指定了奇或偶校驗，1的位數(shù)將算到每個字符的位數(shù)中（ASCII模式7個數(shù)據(jù)位，RTU中8個數(shù)據(jù)位）。例如RTU字符幀中包含以下8個數(shù)據(jù)位：1 1 0 0 0 1 0 1 整個1的數(shù)目是4個。如果便用了偶校驗，幀的奇偶校驗位將是0，便得整個1的個數(shù)仍是4個。如果便用了奇校驗，幀的奇偶校驗位將是1，便得整個1的個數(shù)是5個。 如果沒有指定奇偶校驗位，傳輸時就沒有校驗位，也不進行校驗檢測。代替一附加的停止位填充至要傳輸?shù)淖址麕?LRC檢測 使用ASCII模式，消息包括了一基于LRC方法的錯誤檢測域。LRC域檢測了消息域中除開始的冒號及結束的回車換行號外的內(nèi)容。LRC域是一個包含一個8位二進制值的字節(jié)。LRC值由傳輸設備來計算并放到消息幀中，接收設備在接收消息的過程中計算LRC，并將它和接收到消息中LRC域中的值比較，如果兩值不等，說明有錯誤。LRC方法是將消息中的8Bit的字節(jié)連續(xù)累加，丟棄了進位。 CRC檢測 使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的錯誤檢測域。CRC域檢測了整個消息的內(nèi)容。CRC域是兩個字節(jié)，包含一16位的二進制值。它由傳輸設備計算后加入到消息中。接收設備重新計算收到消息的CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。CRC是先調入一值是全1的16位寄存器，然后調用一過程將消息中連續(xù)的8位字節(jié)各當前寄存器中的值進行處理。僅每個字符中的8Bit數(shù)據(jù)對CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校驗位均無效。CRC產(chǎn)生過程中，每個8位字符都單獨和寄存器內(nèi)容相或（OR），結果向最低有效位方向移動，最高有效位以0填充。LSB被提取出來檢測，如果LSB為1，寄存器單獨和預置的值或一下，如果LSB為0，則不進行。整個過程要重復8次。在最后一位（第8位）完成后，下一個8位字節(jié)又單獨和寄存器的當前值相或。最終寄存器中的值，是消息中所有的字節(jié)都執(zhí)行之后的CRC值。CRC添加到消息中時，低字節(jié)先加入，然后高字節(jié)?；赑LC的Modbus通信協(xié)議的實現(xiàn)隨著3C 技術迅速發(fā)展, 網(wǎng)絡集成信息自動化正迅速應用到現(xiàn)場設備、控制中, 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)正逐步取代傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng), 其中Modbus 現(xiàn)場總線協(xié)議在基于PLC 的控制系統(tǒng)中得到了越來越廣泛的應用. 在本系統(tǒng)中, 以PLC為主機、溫度采集模塊為從機, 完成對生產(chǎn)過程的自動控制、工業(yè)流程及工藝參數(shù)的顯示、修改, 根據(jù)PLC 的無協(xié)議通信功能, 用Modbus 現(xiàn)場總線協(xié)議實現(xiàn)主機與從機的通訊?！　”疚幕谀潮O(jiān)控系統(tǒng)的設計, 實現(xiàn)了三菱FX2N 系列PLC 在無協(xié)議通信方式下與DS18b20型數(shù)字溫度傳感器的采集模塊以Mo dbus 協(xié)議通信, 在電爐熔化工作過程中, 對電爐、電容、冷卻水等100 多點的溫度實現(xiàn)巡檢?！　? 系統(tǒng)硬件組成　　溫度監(jiān)控部分系統(tǒng)的硬件由DS18b20 型數(shù)字溫度傳感器、采集模塊、FX2N 系列PLC、FX2N485BD、HITECH 觸摸屏組成, 其結構如圖1 所示。圖1 系統(tǒng)硬件組成　　DS18b20 是世界上首個支持單線總線接口( 1w ire bus inter face) 的數(shù)字化溫度傳感器, 單總線接口便于構建分布式的溫度測控網(wǎng)絡, 數(shù)字化的輸出提高了信號傳輸?shù)目煽啃? 而且使外圍電路大為簡化。 DS18b20 具有很高的適應性和性價比, 其測溫范圍為 55~ 125 ℃ , 測溫精度為177。0. 5℃ , 測溫距離最大為200 m , 測溫方式使用3 線制, 本系統(tǒng)使用的傳感器排序方式為指定排序。　　DS18b20 內(nèi)部主要有3 個數(shù)字部件: 1 個溫度傳感器、1 個64 位的激光刻蝕ROM、9 字節(jié)高速暫存器Scratchpad RAM 和3 字節(jié)EERAM. ROM 上64 位數(shù)據(jù)是傳感器的序列號。暫存器確保數(shù)據(jù)的完整性, 數(shù)據(jù)先被寫入暫存器, 并可以被讀回. 數(shù)據(jù)經(jīng)校驗后, 可以由拷貝暫存器命令傳輸?shù)紼ERAM, 以確保更改存儲器時數(shù)據(jù)的完整性。暫存器為9 個字節(jié), 第0 和第1 字節(jié)是溫度編碼的低字節(jié)和高字節(jié).　　第2 和第3 字節(jié)是溫度編碼的低字節(jié)和高字節(jié)的拷貝, 第4 字節(jié)是配置寄存器, 其值決定溫度轉換的分辨率?！　”鞠到y(tǒng)采用的STAD 溫度采集模塊, 是一種遠程數(shù)字化溫度采集系統(tǒng), 有10 個通道, 每個通道