【正文】 的加工性能。20世紀70年代出現(xiàn)粉末噴射成形，20世紀80年代出現(xiàn)金屬粉末注射成形，粉末注射成形在美國、日本發(fā)展非常迅速，它可以生產(chǎn)高精度、不規(guī)則形狀制品和薄壁零件。粉末特殊成形用于對坯塊的形狀、尺寸和密度等方面有特殊要求的場合。隨后，粉末壓制成形方法逐漸完善，用來壓制各種含油軸承、粉末冶金減摩制品、粉末)臺金機械結(jié)構(gòu)零件等的壓坯。粉末壓制成形（所參觀實驗室類型）又稱粉末模壓成形，簡稱壓制，它是粉末冶金生產(chǎn)中最早采用的成形方法?；炝蠒r，一般須加入一定量的粉末成形添加劑。目前機械手臂在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，除了主要用于工業(yè)制造上，商業(yè)農(nóng)業(yè)、醫(yī)療救援、娛樂服務(wù)、軍事保全甚至在太空探索等領(lǐng)域都可以發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用裝置。這種自動裝置機械以完成“腕部以及手部”的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業(yè)順序輸入后，就能依樣照作并且反復(fù)完成無數(shù)次的的正確規(guī)律運作。構(gòu)造上由機械主體、控制器、伺服機構(gòu)和感應(yīng)器所組成，并由程式根據(jù)作業(yè)需求設(shè)定其一定的指定動作。（2）DMG實驗室在該實驗室內(nèi)我們共了解學習了機械臂、粉末成型技術(shù)及DMU50機床的工作特性。工作液作為放電介質(zhì)，在加工過程中還起著冷卻、排屑等作用。工具電極常用導(dǎo)電性良好、熔點較高、易加工的耐電蝕材料，如銅、石墨、銅鎢合金和鉬等?！≡诒３止ぞ唠姌O與工件之間恒定放電間隙的條件下，一邊蝕除工件金屬，一邊使工具電極不斷地向工件進給，最后便加工出與工具電極形狀相對應(yīng)的形狀來。緊接著，下一個脈沖電壓又在兩電極相對接近的另一點處擊穿，產(chǎn)生火花放電，重復(fù)上述過程?！≡诜烹姷奈⒓毻ǖ乐兴矔r集中大量的熱能，溫度可高達一萬攝氏度以上，壓力也有急劇變化，從而使這一點工作表面局部微量的金屬材料立刻熔化、氣化，并爆炸式地飛濺到工作液中，迅速冷凝，形成固體的金屬微粒，被工作液帶走。EDM加工特點進行電火花加工時，工具電極和工件分別接脈沖電源的兩極，并浸入工作液中，或?qū)⒐ぷ饕撼淙敕烹婇g隙。電火花加工適用于高硬度導(dǎo)電工件的加工。它主要用于加工各種形狀復(fù)雜和精密細小的工件，例如沖裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、樣板、電火花成型加工用的金屬電極，各種微細孔槽、窄縫、任意曲線等，具有加工余量小、加工精度高、生產(chǎn)周期短、制造成本低等突出優(yōu)點，已在生產(chǎn)中獲得廣泛的應(yīng)用，目前國內(nèi)外的電火花線切割機床已占電加工機床總數(shù)的60%以上。3. 東北大學校內(nèi)實驗室（1）EDM電火花加工實驗室 EDM全稱Electrical Discharge Machining，即電火花加工。（4）加工工藝學習 車橋被齒加工工藝介紹： 毛坯檢查、上線→車平面內(nèi)孔、倒角→車面錐、背錐、內(nèi)錐→鉆孔倒角、攻絲→切齒→清洗→上絲堵→打標識→熱處理→齒頂?shù)菇恰嚻矫鎯?nèi)孔 齒輪熱后加工工藝介紹： 齒面定位磨內(nèi)孔斷面→內(nèi)孔小端面定位磨另一端面→內(nèi)孔端面定位磨齒→拋丸強化→清洗 齒輪加工整體工藝： 下料→加熱→鍛打→正火→清理拋丸→粗車→精車→滾（插）齒→倒棱→（剃齒）→其他形面加工→熱處理→拋丸→孔、端面精加工→其他形面加工→磨齒→強力拋丸→最終檢驗（5）汽車裝配線參觀 汽車整車裝配線設(shè)備要包括：汽車裝配線所用輸送設(shè)備，發(fā)動機和前后橋等各大總成上線設(shè)備，各種油液加注設(shè)備，出廠檢測設(shè)備及各種專用汽車裝配線設(shè)備。（3）零件學習滾齒與插齒的工藝比較：切削效率，插齒較差（有讓刀運動）；加工齒輪類型，插齒能加工內(nèi)外齒，但加工斜齒時，需加裝螺旋導(dǎo)軌。為使轉(zhuǎn)向靈活，在轉(zhuǎn)向節(jié)下耳與前軸拳形部分之間裝有軸承。轉(zhuǎn)向節(jié)上銷孔的兩耳通過主銷與前軸兩端的拳形部分相連，使前輪可以繞主銷偏轉(zhuǎn)一定角度而使汽車轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向節(jié)是車輪轉(zhuǎn)向的鉸鏈，一般呈叉形。轉(zhuǎn)向節(jié)形狀復(fù)雜，集中了軸、套、盤環(huán)、叉架等四類零件的結(jié)構(gòu)特點，主要由支承軸頸、法蘭盤、叉架三大部分組成。轉(zhuǎn)向節(jié)的功用是傳遞并承受汽車前部載荷，支承并帶動前輪繞主銷轉(zhuǎn)動而使汽車轉(zhuǎn)向。保證汽車的安全行駛。保證車橋的承重能力。達到一個合適的配比，防止輪胎在轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生硬摩擦，影響輪胎的使用壽命。重型車的后橋總成上有兩個關(guān)鍵部件，減速器和差速器。前橋總成主要完成汽車的轉(zhuǎn)向功能。同時它還需要完成一定的傳動功能。車橋的作用是承受汽車的載荷，維持汽車在道路上的正常行駛。（1）車橋介紹汽車車橋（又稱車軸）通過懸架與車架（或承載式車身）相連接，其兩端安裝車輪。影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要因素有：直線度、兩個軌面的平行度、軌面粗糙度、耐磨性能、剛度、潤滑措施等。開式導(dǎo)軌必須借助外力，例如自身重力，才能保證動軌與定軌的軌面正確接觸，這種導(dǎo)軌承受軌面正壓力的能力較大，承受偏載和傾覆力矩的能力較差。液體靜壓導(dǎo)軌、氣浮導(dǎo)軌和磁浮導(dǎo)軌的動軌和定軌之間存在流體，摩擦更小，幾乎沒有磨損，無爬行現(xiàn)象， 但是剛度低，阻尼小，設(shè)計、制造和運行控制較復(fù)雜。滾動導(dǎo)軌的缺點是：阻尼小而容易引起超調(diào)或振蕩，剛度低，制造困難，對臟污和軌面誤差較敏感。滾動導(dǎo)軌是在運動部件與支承部件之間放置滾動體，如滾珠、滾柱、滾針或滾動軸承。導(dǎo)軌截面有矩形、燕尾形、V形、圓形等。滑動導(dǎo)軌的靜摩擦因數(shù)與動摩擦因數(shù)差別大，因此低速運動時可能產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。按軌面摩擦性質(zhì)可將導(dǎo)軌分為滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌、液體靜壓導(dǎo)軌、氣浮導(dǎo)軌、磁浮導(dǎo)軌。導(dǎo)軌的運動性能在低速時要求平穩(wěn)、無爬行、定位準確，高速時要求慣量小、無超調(diào)或振蕩。導(dǎo)軌由兩個相對運動的部件組成，一個部件固定在機架上，稱為定軌，另一個在定軌上移動，稱為動軌。（c）卡盤結(jié)構(gòu)卡盤是數(shù)控車床的主要夾具，為了減少數(shù)控車床裝夾工件的輔助時間，廣泛采用液壓動力自定心卡盤，卡盤的松夾是靠用拉桿連接的液壓卡盤和液壓夾緊油缸的協(xié)調(diào)動作來實現(xiàn)的。（b）刀架布局回轉(zhuǎn)刀架在機床上有兩種布局形式：一種是用于加工盤類零件的回轉(zhuǎn)刀架，其回轉(zhuǎn)軸垂直于主軸；另一種是用于加工軸類和盤類零件的回轉(zhuǎn)刀架，其回轉(zhuǎn)軸平行于主軸。幾種。、75176。、45176。（3）其他重點知識介紹（a）車身傾斜度水平床身的工藝性好，便于導(dǎo)軌面的加工。d 鏜床上刀具位置的合理確定在鏜床上采用立柱送進調(diào)頭鏜孔時，裝夾在鏜軸之刀桿上的鏜刀，其沿Z向的合理位置，一方面要滿足刀尖回轉(zhuǎn)中心至主軸箱前端面的距離稍大于孔全長的一半（再小將不能把長孔鏜通，過大則鏜軸剛度下降）；另一方面還要滿足把刀具刀尖的回轉(zhuǎn)中心，置于鏜軸軸線與立柱縱移線的交點O上等等。c 鏜軸送進時立柱縱向位置的合理確定當碰到特定情況，銑鏜床必須把立柱固定在縱向床身上的一個合適位置，而用鏜軸帶著刀具伸出作為鏜孔的送進形式時，鏜軸軸線與被鏜孔名義軸線在xz平面內(nèi)的交角誤差db，在yz平面內(nèi)的交角誤差dg，與臺式銑鏜床一樣，對調(diào)頭鏜孔的同軸度都有重要的影響，并且隨著鏜軸送進長度的增加，鏜軸自重引起之鏜桿下?lián)献冃危矊φ{(diào)頭鏜孔的同軸度產(chǎn)生較大影響。前后，臺面在xy坐標平面內(nèi)產(chǎn)生的傾角誤差df，在yz平面內(nèi)產(chǎn)生的傾角誤差dy及在y向產(chǎn)生的平移誤差dy，也同樣是刨臺式銑鏜床調(diào)頭鏜孔同軸度的重要影響因素。調(diào)頭的分度誤差da和為使調(diào)頭前已鏜成的半個長孔d1軸線，在調(diào)頭后再次與鏜軸軸線重合而鏜削長孔之另一半孔d2，所需工作臺橫（x）向移動Lx=2lx的定位誤差dx2。自定位的調(diào)頭鏜孔，幾乎成為在該種機床上鏜削長孔的唯一方法。等方法實施長孔鏜削的實例，但近些年來，一方面由于數(shù)控銑鏜床和加工中心大量使用，使各類臥式銑鏜床的坐標定位精度和工作臺回轉(zhuǎn)分度精度有了較大提高，長孔鏜削逐漸被高效的工作臺回轉(zhuǎn)180176。（c）銑床工藝特點介紹a 以箱體零件同軸孔系為代表的長孔鏜削，是金屬切削加工中最重要的內(nèi)容之一。因此，落地式銑鏜床正在改變單一的大功率、高效切削，而更多地融入高速、高精的工藝技術(shù)內(nèi)涵。意大利Pama（帕瑪）公司生產(chǎn)的落地式銑鏜床專門配備了傾斜式可調(diào)角度的工作臺，進一步拓寬了加工范圍。落地式銑鏜床主要加工各種型面的大型、超大型零件，其工藝特點是配有大型落地式平臺（工作臺尺寸不受限），可加工超長、超寬的零件。臥式鏜銑床向高速加工中心發(fā)展，一方面工藝適應(yīng)性更強，另一方面也提高了性能水平和加工精度，在提高了加工工藝范圍的同時，需要各種功能附件作工藝保障，既能鏜銑，又能鉆孔、攻絲，裝上數(shù)控擺角銑頭附件，還能加工各種曲面體零件。由于各種裝備技術(shù)水平的提高，對機械結(jié)構(gòu)要求越來越簡化，所需傳動部件更少，特別是作為傳動箱體的零件會越來越少，機械傳動多采取直接驅(qū)動，且傳動件的精度要求非常高，這對臥式鏜銑床的工藝性能提出了更高要求。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復(fù)雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應(yīng)用。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等。（b）銑床工藝特點介紹銑床（millingmachine）系主要指用銑刀在工件上加工多種表面的機床。 c 進刀和退刀方式 對于車削加工，進刀時采用快速走刀接近工件切削起點附近的某個點，再改用切削進給，以減少空走刀的時間，提高加工效率。 b 直徑編程方式 在車削加工的數(shù)控程序中，X軸的坐標值取為零件圖樣上的直徑值。數(shù)控車床的編程特點: a 加工坐標系 加工坐標系應(yīng)與機床坐標系的坐標方向一致，X軸對應(yīng)徑向，Z軸對應(yīng)軸向，C軸（主軸）的運動方向則以從機床尾架向主軸看，逆時針為＋C向，順時針為－C向。利用機外對刀儀可將刀具預(yù)先在機床外校對好，以便裝上機床后將對刀長度輸入相應(yīng)刀具補償號即可以使用。此方法較為落后。刀具安裝后，先移動刀具手動切削工件右端面，再沿X向退刀，將右端面與加工原點距離N輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀具Z向?qū)Φ哆^程。 a 一般對刀 一般對刀是指在機床上使用相對位置檢測手動對刀。對刀:數(shù)控車削加工中，應(yīng)首先確定零件的加工原點，以建立準確的加工坐標系，同時考慮刀具的不同尺寸對加工的影響。 數(shù)控車床可轉(zhuǎn)位刀具特點:數(shù)控車床所采用的可轉(zhuǎn)位車刀，與通用車床相比一般無本質(zhì)的區(qū)別，其基本結(jié)構(gòu)、功能特點是相同的。車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工工序，提高加工精度和生產(chǎn)效率，特別適合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。 該機床電機響應(yīng)速度快、可靠性高；合理的內(nèi)部布筋結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了整機的高剛性；刀架定位精度高、剛性好、可靠性高；數(shù)控系統(tǒng)操縱臺可實現(xiàn)高速、高精度的伺服控制。 （c）HTC系列大型數(shù)控臥式車床 本系列機床分為輕、中、重、超重四大系列，最大回轉(zhuǎn)直徑φ1000mmφ3150mm；兩頂尖間最大承重5噸160噸。主要有Z30系列、Z33系列、Z31系列、Z35系列和FRD系列。（b）Z30系列搖臂鉆床 沈陽機床有限公司具有五十四年搖臂鉆床開發(fā)制造的豐富經(jīng)驗，具備世界上規(guī)模最大、工藝獨到的制造流程與裝備。在本機床上加工的零件尺寸精度可達到IT6~IT7級，并可獲得較小的表面粗糙度數(shù)值。本機床能承擔各種車削工作，如車削內(nèi)外圓柱面，圓錐面以及其它旋轉(zhuǎn)面，車削端面及各種常用螺紋——公制、英制、模數(shù)及徑節(jié)螺紋以及拉削油槽、鍵槽等工作。床身道軌下滑面采用TSF耐磨鑲層結(jié)構(gòu)，運動輕便靈活，壽命長；潤滑系統(tǒng)為箱外循環(huán)，提高了加工精度。操縱集中，溜板設(shè)有快移機構(gòu)，用單手柄形象化操縱；主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換及剎車采用液壓控制。在詳細認真的叮囑過我們之后，老師帶領(lǐng)我們進入了廠房，拉開了這一周生產(chǎn)實習開始的序幕。4)生產(chǎn)車間安全：在生產(chǎn)車間中，必須聽從車間師傅的安排，不要隨便觸摸設(shè)備；請注意環(huán)境安全，如高處墜落、物體打擊、機械傷人和觸電等安全問題。3)住宿安全：晚上回寢就寢不能超過規(guī)定時間，在宿舍內(nèi)不允許打鬧、大聲喧嘩，不允許損壞室內(nèi)物品，不允許吸煙和喝酒。通過實習展示機械工程及其自動化專業(yè)學生的優(yōu)秀形象，在臨行之前老師對我們進行了如下安全教育：1)學生著裝：在生產(chǎn)實習過程中，需要帶安全帽（長頭發(fā)女生需要將頭發(fā)盤起），不允許任何同學穿涼拖、短褲（長衣長褲、運動鞋），要遵守勞動紀律，記錄好每天實習所學到的知識以便整理實習報告。 第十三屆中國國際裝備制造業(yè)博覽會暨國家高新技術(shù)裝備展將于2014年9月1日在沈陽國際展覽中心隆重舉行，將是一次展品檔次更高、參展企業(yè)更多、專業(yè)采購更旺、服務(wù)更好、影響更大的盛會。 制博會經(jīng)過十二年的精心打造和磨礪，已經(jīng)形成了以數(shù)控機床、工業(yè)自動化、工程機械、能源裝備等通用和專用設(shè)備相結(jié)合的展覽格局，擁有了一大批穩(wěn)定的參展商和專業(yè)的客戶群體。 歷屆制博會期間，還先后承接舉辦了國家工業(yè)和信息化部國家新型工業(yè)化裝備制造產(chǎn)業(yè)示范基地成果展、國家發(fā)改委十五期間全國重大技術(shù)裝備成果展、國防科工委航空航天配套零部件展、國家能源局國家能源技術(shù)裝備展，以及工業(yè)和信息化部2011中國裝備工業(yè)發(fā)展高峰論壇、2012中國裝備制造業(yè)發(fā)展高峰論壇等。時任相關(guān)部委領(lǐng)導(dǎo)的石廣生、呂福源、俞曉松、張國寶等領(lǐng)導(dǎo)也先后擔任過制博會組委會領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)。 李克強、吳邦國、陳昌智、李鐵映、李貴鮮、顧秀蓮、白立忱、王文元、張梅穎、周鐵農(nóng)、李金華等國家領(lǐng)導(dǎo)人都參觀、視察過制博會。 制博會以裝備制造與高新技術(shù)為主題，自2002年開始舉辦以來，已經(jīng)連續(xù)成功舉辦了十二屆。中國國際裝備制造業(yè)博覽會（簡稱制博會）是由商務(wù)部、國家發(fā)改委、工業(yè)和信息化部、科技部、中國貿(mào)促會和遼寧省政府主辦，中國機械工業(yè)聯(lián)合會、中國機電產(chǎn)品進出口商會、遼寧省貿(mào)促會等單位協(xié)辦，沈陽市政府承辦的國家級、國際性大型專業(yè)展會。改革開放以來，我所以高技術(shù)創(chuàng)新的實力和優(yōu)