【正文】 基本原理就像人腦綜合處理信息的過程一樣，它充分地利用多個(gè)傳感資源，通過對各種傳感器及其觀測信息的合理支配與使用，將各種傳感器在空間和時(shí)間上的互補(bǔ)與冗余信息依據(jù)某種優(yōu)化準(zhǔn)則組合起來，產(chǎn)生對觀測環(huán)境的一致性解釋和描述，本項(xiàng)目采用無極感應(yīng)（電磁感應(yīng)）TPU，能夠讓機(jī)器快速傳感信息識別家具防止碰撞。項(xiàng)目具有較好的經(jīng)濟(jì)意義，預(yù)計(jì)未來三年新增銷售額 8 千萬元左右，新增利潤 1500萬元左右。與傳統(tǒng)功能型清潔機(jī)比較，***智能云清潔機(jī)器人全球首創(chuàng)利用智能攝像頭監(jiān)控安防技術(shù)和 WIFI 遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)，“ 家庭清潔”和“家庭安防”是目前家庭中最基本的兩個(gè)剛性需求，也是智能家居機(jī)器人最需突破解決的，而且目前幾乎是一個(gè)空白市場，99%的家庭對財(cái)產(chǎn)和人身安全非常注重，因此我們在改善了清潔機(jī)本身已有的 DIS 技術(shù)、自動(dòng)變技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃—?jiǎng)?chuàng)業(yè)資助項(xiàng)目可行性報(bào)告17頻、超聲波傳感器技術(shù)、HSP 防碰撞系統(tǒng)、無刷電機(jī)動(dòng)力、虛擬墻等技術(shù)后，整合了云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等多種技術(shù)，解決物聯(lián)網(wǎng)信息數(shù)據(jù)互動(dòng)及機(jī)器人和安防警報(bào)實(shí)時(shí)提示，真正做到既能清潔又能隨時(shí)安防監(jiān)控的一體化智能機(jī)器人，通過手機(jī)端遠(yuǎn)程控制，展現(xiàn)出來的“清潔隨時(shí)掌控、警報(bào)隨時(shí)提醒、家庭監(jiān)控安防隨時(shí)清楚” 特性，徹底改變了傳統(tǒng)功能清潔機(jī)被動(dòng)接受的交互模式，實(shí)現(xiàn)智能清潔機(jī)器人與用戶之間網(wǎng)絡(luò)信息互動(dòng)。第三是增加拖地布面積，提高機(jī)器的清潔力度。四、項(xiàng)目主要研究內(nèi)容、項(xiàng)目概述隨著人力成本不斷上升，家庭服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用逐漸普遍，在已有的清潔機(jī)器人基礎(chǔ)上，除了在清潔機(jī)器人本身做了 3 大技術(shù)革命，第一個(gè)就是，去掉傳統(tǒng)機(jī)器的緩沖前撞，讓它與機(jī)器融為一體，同時(shí)增加了無極感應(yīng) TPU，能夠讓機(jī)器快速傳感信息識別家具防止碰撞。據(jù) Markets and Markets 預(yù)測，20222022 年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模年復(fù)合增長率約 %，2022 年將達(dá) 億美元。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，家用服務(wù)機(jī)器人 2022 年銷量 250 萬臺(tái)，同比增長 15%，銷售額 億美元，同比增長 19%。就服務(wù)機(jī)器人快速發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力來看，在家政服務(wù)業(yè)勞動(dòng)力成本相比較大幅度上漲的背景下，家用服務(wù)機(jī)器人技術(shù)不斷成熟，實(shí)用性更強(qiáng)，量產(chǎn)后成本將進(jìn)一步降低，價(jià)格將與普通家用消費(fèi)類電子產(chǎn)品相當(dāng)，甚至更便宜。以科沃斯為例，其智能機(jī)器人產(chǎn)品服務(wù)著全球超過3500 萬個(gè)中高端家庭。目前為止，我國已經(jīng)有一部分表現(xiàn)優(yōu)良的企業(yè)涉足家用清潔機(jī)器人的開發(fā)和生產(chǎn)，都和國內(nèi)高校研發(fā)機(jī)構(gòu)有所合作，做到研產(chǎn)結(jié)合。在中國這種一個(gè)高速發(fā)展的人口大國，可預(yù)計(jì)，未來我國家用智能機(jī)器人的市場規(guī)模巨大。另外，現(xiàn)在信息和科技傳播速度飛快，各種科技產(chǎn)品成本在競爭中下降迅猛。勞動(dòng)力價(jià)格的上升使得簡單勞動(dòng)的設(shè)備替代率明顯上升，人們一方面想從簡單家務(wù)勞動(dòng)中釋放出來而另一方面家政服務(wù)勞力的價(jià)格越來越高，因而家務(wù)機(jī)器需求有其剛性驅(qū)動(dòng)。清潔機(jī)器人滲透率低下的另外原因是清潔機(jī)器人價(jià)格相對而言比較昂貴，農(nóng)村家庭和許多城市家庭還消費(fèi)不起，但可估計(jì)，隨著生活水平的繼續(xù)提高，清潔機(jī)器人的滲透率會(huì)慢慢提高。目前家庭服務(wù)機(jī)器人年銷售額已經(jīng)近 10 億，但是沿海城市的產(chǎn)品滲透率剛達(dá)到 5%，內(nèi)地城市為 %，而美國家庭已經(jīng)達(dá)到 16%。但清潔機(jī)器人在我國滲透率低下，有部分企業(yè)已經(jīng)涉足清潔機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)和銷售，但生產(chǎn)規(guī)模小，市場潛力還未得到開發(fā)。清潔機(jī)器人對傳統(tǒng)清潔設(shè)備的替代率不斷提高，13 年占清潔設(shè)備市場 %。清潔機(jī)器市場具有巨大的潛力，增長勢頭強(qiáng)勁。家庭清潔機(jī)器人 21 世紀(jì)的新產(chǎn)品，但在其短短十幾年的歷史里卻有著迅猛的發(fā)展，許多國家已經(jīng)涉足并開發(fā)出家庭清潔機(jī)器人，其中前沿的國家主要有美國、德國、日本、瑞典及韓國等。家庭清潔機(jī)器人目前主要分為兩個(gè)分類，一種是清潔機(jī)器人，一種是拖地機(jī)器人（包括干洗和濕洗）。、家庭清潔機(jī)器人：最成熟的智能家庭機(jī)器人家庭清潔機(jī)器人是指能夠進(jìn)行家庭家務(wù)自動(dòng)智能清潔的機(jī)器人，是集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體的機(jī)器人。其中家用機(jī)器人銷量約 196 萬臺(tái)，銷售額 億美元，環(huán)比上升 53%；娛樂機(jī)器人銷量約為 110 萬臺(tái)，環(huán)比上升 29%，銷售額為 524 萬美元。其中個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量為 300 萬臺(tái)，環(huán)比上升 20%，總銷售額為 12 億美元；專業(yè)服務(wù)機(jī)器人 2022 年總銷量為 16067 臺(tái)，環(huán)比增長 2%，銷售額為 億美元。、國內(nèi)外相關(guān)市場預(yù)測和發(fā)展趨勢、市場規(guī)模增速快，空間廣闊當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人市場銷量增速快。因?yàn)榉?wù)一般都要結(jié)合特定市場進(jìn)行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務(wù)機(jī)器人公司也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分成立的時(shí)候還比較短，因而我國的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著比較大的機(jī)遇和可發(fā)展空間。、我國服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展：起步慢、機(jī)會(huì)大智能服務(wù)機(jī)器人是未來各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有力支柱之一，國家不斷提高對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視度，我國《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（20222020 年）》把智能服務(wù)機(jī)器人列為未來 15 年重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)，并于 2022 年制定了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃 》支持行業(yè)發(fā)展。法國不僅在機(jī)器人擁有量上居于世界前列，而且在機(jī)器人應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進(jìn)水平。韓國將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)列為未來國家發(fā)展的 10 大“發(fā)動(dòng)機(jī)” 產(chǎn)業(yè)，把服務(wù)機(jī)器人作為國家的一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)發(fā)展，對機(jī)器人技術(shù)給予了重點(diǎn)扶持。2022 財(cái)年，日本政府撥款 億日元，幫助 24 家企業(yè)開發(fā)和推廣護(hù)理機(jī)器人。有報(bào)告指出日本在 20222022 年 5 年間為了攻克關(guān)鍵的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)每年投入 1000 萬美元用于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。美國是機(jī)器人的發(fā)源地，美國的機(jī)器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃—?jiǎng)?chuàng)業(yè)資助項(xiàng)目可行性報(bào)告13面、先進(jìn)，適應(yīng)性十分強(qiáng)，在軍用、醫(yī)療、家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都占有絕對的優(yōu)勢，占服務(wù)機(jī)器人市場約 60%的份額。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在 2020 年之前形成至少累計(jì) 416億美元的新興市場、國外服務(wù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢數(shù)據(jù)顯示，目前世界上至少有 48 個(gè)國家在發(fā)展機(jī)器人，其中 25 個(gè)國家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。三、技術(shù)發(fā)展趨勢及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 IFR 預(yù)測 20222022 年估計(jì)會(huì)有 220 萬個(gè)人/家用機(jī)器人得到銷售。為我司通過本項(xiàng)目提供一個(gè)全面進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的契機(jī)，主要針對我們現(xiàn)有產(chǎn)品的延伸與應(yīng)用。、項(xiàng)目預(yù)期收益簡述 知識產(chǎn)權(quán)與技術(shù)創(chuàng)新成果針對該項(xiàng)目，公司申請了國內(nèi)商標(biāo)8件、國外商標(biāo)16件、國內(nèi)專利2件、國外專利4件、軟件著作權(quán)4件，具體如下： 社會(huì)效益該智能清潔機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，將在智能清潔機(jī)器人領(lǐng)域推動(dòng) xx 高科技技術(shù)的發(fā)展，帶動(dòng) xx 經(jīng)濟(jì)發(fā)展，促使 xx 成為全國的技術(shù)發(fā)展航向標(biāo)，同時(shí)本項(xiàng)目涉及攝像頭、電路板、大數(shù)據(jù)、云服務(wù)、電池等多個(gè)行業(yè)，亦可帶動(dòng)其他產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展；人們可通過使用該智能清潔機(jī)器人設(shè)備，增加家庭勞動(dòng)中的快樂體驗(yàn)，時(shí)刻貼心守護(hù)家人和財(cái)產(chǎn)；公司將針對該項(xiàng)目引入更多的技術(shù)人才，在研究開發(fā)實(shí)踐過程中，培養(yǎng)出國家在智能清潔機(jī)器人方面的領(lǐng)航人才，同時(shí)為 xx 在清潔機(jī)器人技術(shù)方面的人才儲(chǔ)備上做出貢獻(xiàn)，公司技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃—?jiǎng)?chuàng)業(yè)資助項(xiàng)目可行性報(bào)告12也將積極與相關(guān)技術(shù)的公司進(jìn)行合作，能夠帶來更多的就業(yè)機(jī)會(huì)，同時(shí)也可在與合作公司合作過程中，助其提高研發(fā)能力，為其培養(yǎng)技術(shù)人才。真正的實(shí)現(xiàn)“家庭清潔”和“家庭安?！?兩不誤，該智能清潔機(jī)器人的出爐，將推動(dòng) xx 高科技技術(shù)的發(fā)展，帶動(dòng)xx 經(jīng)濟(jì)發(fā)展，促使 xx 成為智能清潔機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展航向標(biāo)，同時(shí)本項(xiàng)目涉及攝像頭、電路板、大數(shù)據(jù)、云服務(wù)、電池等多個(gè)行業(yè)，亦可帶動(dòng)其他產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，有利于上下游產(chǎn)業(yè)的共同進(jìn)步。綜上所述，該項(xiàng)目具有廣闊的市場前景，再依托政府的政策支持，以及我司所具備的實(shí)施該項(xiàng)目的技術(shù)基礎(chǔ)、市場基礎(chǔ)、資金支持及項(xiàng)目前期研究基礎(chǔ)，該項(xiàng)目實(shí)施的可行性極大。依托互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的完美整合，將打造一系列家用清潔和安全智能守護(hù)的軟硬件結(jié)合的系列產(chǎn)品和平臺(tái)服務(wù)。***智能科技有限公司成立于 2022 年，自從公司成立之初，即已組織一支實(shí)力雄厚的研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行該項(xiàng)目的研究，并形成前期的研究基礎(chǔ)，主要包括：產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖的成型、產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)圖的成型、產(chǎn)品外部結(jié)構(gòu)試樣及包括商標(biāo)、軟著和國內(nèi)外專利的大量知技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃—?jiǎng)?chuàng)業(yè)資助項(xiàng)目可行性報(bào)告11識產(chǎn)權(quán)儲(chǔ)備。依托互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的完美整合，將打造一系列家用清潔和安全智能守護(hù)的軟硬件結(jié)合的系列產(chǎn)品和平臺(tái)服務(wù)。項(xiàng)目具有廣闊市場前景。據(jù) IFR 預(yù)測，20222022 年在家用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，家政服務(wù)機(jī)器人銷量將達(dá) 1100 萬臺(tái)，銷售額近 48 億美元；娛樂機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)為 470 萬臺(tái)，銷售額達(dá) 11 億美元；助殘機(jī)器人銷量將達(dá) 4600 臺(tái)。因此，預(yù)計(jì)，家用智能服務(wù)機(jī)器人將順勢撬動(dòng)家政服務(wù)業(yè)市場，未來 10 年內(nèi)家用服務(wù)機(jī)器人作為中高端機(jī)械電子消費(fèi)品，將進(jìn)入家庭消費(fèi)類電子產(chǎn)品目錄。而在國內(nèi)，以清潔機(jī)器人為代表的家用服務(wù)機(jī)器人所受關(guān)注以及購買量也呈穩(wěn)步上升的趨勢，其受眾目前主要集中在三大經(jīng)濟(jì)圈和少數(shù)中西部中心城市。 項(xiàng)目的市場前景廣闊事實(shí)上，以清潔機(jī)器人為代表的這些家用智能機(jī)器人已經(jīng)不僅僅限于展會(huì)上才能見到，它們已逐漸進(jìn)入越來越多的家庭。公司技術(shù)骨干均來源于知名清潔機(jī)器人企業(yè)和知名互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)等，可為公司后續(xù)發(fā)展提供強(qiáng)勁動(dòng)力。1799 元智能云服務(wù) 無 無 ***平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)高清攝像 無 100 萬攝像頭 100 萬高清攝像頭遠(yuǎn)程控制 不支持聯(lián)網(wǎng) 不支持聯(lián)網(wǎng) 支持聯(lián)網(wǎng)點(diǎn)對點(diǎn)/WIFI/3G/4GApp 系統(tǒng) 無 無 安卓、IOS 手機(jī)系統(tǒng)語音消息功能 無 有 中文語音提醒移動(dòng)偵測警報(bào) 無 無 影像偵測警報(bào)智能交互分享 無 無 錄像、拍照、語音分享無線路由 無 無 有行走路徑規(guī)劃 4 種 6 種 6 種遙感復(fù)性紅外路徑規(guī)劃防碰撞偵測傳感 1 組電子傳感器 1 組電子傳感器 72 組電子傳感器（免前撞）TPU 無極防撞感應(yīng)無 無 獨(dú)創(chuàng) TPU 無極感應(yīng)膜吸塵電機(jī) 無刷電機(jī) 無刷電機(jī) 低噪音進(jìn)口無刷電機(jī)MCU（處理器） 2 核封裝技術(shù) 2 核封裝技術(shù) 德國 2 核封裝技術(shù)防卡死自救脫困 無 無 吸盤式防卡測速自救功能越野跨障高度 2cm 防跌落感應(yīng) 有 有 雙倍跌落感應(yīng)器技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃—?jiǎng)?chuàng)業(yè)資助項(xiàng)目可行性報(bào)告9預(yù)約定時(shí) 有 有 有（一次設(shè)置預(yù)約）自動(dòng)充電 有 有 低壓安全自動(dòng)充電電池類型 鎳氫電池 鋰電池 動(dòng)力 2600mAh 鋰電池充電時(shí)間 約 3 小時(shí) 約 3 小時(shí) 約 3 小時(shí)續(xù)航工作時(shí)間 約 120 分鐘 約 100 分鐘 約 120 分鐘垃圾盒容量 200ml 500ml 500ml工作噪音 67db 60db 20/50db吸力大小 約 800pa 約 600pa 約 800pa清掃系統(tǒng) 三段式中滾刷清掃三段式中滾刷清掃三段式中滾刷清掃清掃功率 33W 13W 24W清掃覆蓋率 ％ 98% %適用面積 50120 平米 50200 平米 50200 平米拖地功能 無 有 帶 18cm12cm 超大拖布功能機(jī)身尺寸 高度 34cm高度 34cm高度 機(jī)器凈重 3KG 液晶顯示 無 無 有工藝材料 環(huán)保材料 環(huán)保材料 ROSH 認(rèn)證可回收環(huán)保材料木地板保護(hù) 無 無 軟膠輪無刮傷、項(xiàng)目的可行性、本項(xiàng)目的實(shí)施符合國家相關(guān)政策支持方向符合國家智能硬件機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)政策支持方向，本產(chǎn)品涉及智能硬件、服務(wù)機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)等技術(shù)，均屬于國家重點(diǎn)支持的高新技術(shù)領(lǐng)域， 符合《關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》、《國務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定（國發(fā)[2022]32 號)》、《關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》、《鼓勵(lì)進(jìn)口技術(shù)和產(chǎn)品目錄(2022 年)》、《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄(2022 年 )》和《當(dāng)前優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重點(diǎn)領(lǐng)域指南》等相關(guān)政策，屬于政府積極鼓勵(lì)和大力推動(dòng)的高新技術(shù)領(lǐng)域。6990 165。功耗低、智能程度較高，但遇到障礙物容易卡死，品質(zhì)有待改善純功能機(jī)功耗更低，互聯(lián)網(wǎng)智能化。采用高容量鋰電池，一次充電工作續(xù)航達(dá) 150 分鐘，超聲波技術(shù)提高自動(dòng)回充準(zhǔn)確率。無需電源線。 采用無刷電機(jī)馬達(dá)，功耗更低，在 45 分貝左右，但電機(jī)扭曲吸力更強(qiáng)勁。 噪音小很多，一般在 60 分 噪音更小。自動(dòng)清掃，更智能6 種行走規(guī)劃清掃路線，提高清掃效果，改善已有的DIS 技術(shù)、自動(dòng)變頻、HSP防碰撞系統(tǒng)、虛擬墻。終端零售單價(jià) 399~1399 元 899~8000 元 999~2999 元 ***智能云清潔機(jī)器人與傳統(tǒng)清潔機(jī)相比傳統(tǒng)吸塵器 功能型清潔機(jī) ***智能云清潔機(jī)器人需要人工清掃。線上消費(fèi)占 50%以上，對網(wǎng)購有較強(qiáng)依賴性，更注重產(chǎn)品實(shí)用、時(shí)尚、個(gè)性。市場今年悄然生變，特別 80 后、90 后逐漸成為消費(fèi)主力，對清潔效果處理更智能和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)化、視頻語言互動(dòng)提示、人性化設(shè)計(jì)、情懷分享體驗(yàn)提出更高要求年齡段人群 50~60 后家庭主婦為主70 后~80 后為