【正文】 的平均轉(zhuǎn)速和平均載荷（1）將切削力的軸向載荷定位最大的軸向載荷Fmax，快速移動(dòng)和轉(zhuǎn)塘定位時(shí)的軸向載荷定為最小軸向載荷Fmin。）= 1導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算 Fμ0=μ工作臺(tái)臺(tái)的定位精度為30μm ,重復(fù)定位精度為20μm。工作臺(tái)快速移動(dòng)速度Vmax為10000mm/min。絲杠零件圖如下： 在本設(shè)計(jì)中，工作臺(tái)、工件和夾具的總質(zhì)量(所受的重力),其中,工作臺(tái)的質(zhì)量 (所受的重力 )100kg?！肮潭ā潭ā毙陀袝r(shí)也被 片面地叫做“雙推－雙推”，實(shí)際上由于徑向力的存在幾乎很少能用兩個(gè)推力軸承作為固定端。也可以使兩端的軸承副承受反 向預(yù)拉伸力，從而提高傳動(dòng)剛度。在本設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)速適中、精度較高的場(chǎng)合。不同的安裝方式（即支承形式）都有其各自的特點(diǎn)，選取時(shí)，既 要考慮實(shí)際工作要求（定位精度、傳動(dòng)速度、扭矩和推力情況等），又要結(jié)合滾珠絲杠副型號(hào)規(guī)格的選擇（涉及內(nèi)容較多，詳情請(qǐng)參閱本站滾珠絲杠副類別的相關(guān)內(nèi)容），只有兩者綜合考慮合理搭配，才能實(shí)現(xiàn)最佳效果，發(fā)揮滾珠絲杠副的最大價(jià)值。滾珠絲杠副作為關(guān)鍵的滾動(dòng)傳動(dòng)元件，被廣泛應(yīng)用于各種需要定位或傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，對(duì)機(jī)構(gòu)的性能舉足輕重。絲杠軸外有防塵罩，有利于粉末在絲杠軸上向前傳送。采用過盈配合則不利于拆卸。軸上3處是用于軸承內(nèi)圈的固定。此處的安裝的軸承帶密封圈是為了防止粉末在傳輸過程中進(jìn)入到軸承中，致使軸承加速磨損無法正常使用。軸2與軸3靠近絲杠處出是用于安裝帶密封圈的60176。在此軸1上有錐形盲孔。對(duì)送粉絲杠的設(shè)計(jì)精度要求較高。圖2—1 激光快速成型刮粉裝置裝配示意圖523送粉絲杠是整個(gè)送粉裝置的重要組成部分，在送粉流程中，不可替代。刮刀速度高，可以使刮刀前的粉末被刮的更加均勻有效，但是太高會(huì)帶動(dòng)已形成部分，影響位置精度，同時(shí)液面的修復(fù)水平效果不好。其中4是刮板，6是刮刀，2是刮板上的肋板，1上的左右四個(gè)六角螺釘和直線導(dǎo)軌的滑塊相連，3的肋板左右兩個(gè)六角螺釘和絲杠上的工作臺(tái)相連。LK6c32彈性管聯(lián)軸器其圖形如下，結(jié)構(gòu)類型恰如第二種類型的功能介紹：圖2—1 彈性聯(lián)軸器示意圖3654211 1—與滑塊聯(lián)接內(nèi)六角螺釘；2—肋板；3—與絲杠螺母聯(lián)接內(nèi)六角螺釘；4—刮板；5—與刮板聯(lián)接的螺釘；6刮刀； 圖3—31 激光快速成型刀架裝配示意圖 刮粉裝置的設(shè)計(jì)是DLM和SLF一體機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。m上表選擇LK6c32聯(lián)軸器，其參數(shù)如下：聯(lián)軸器外徑，主/從動(dòng)軸直徑，聯(lián)軸器長度43mm，選用鋁合金材料的聯(lián)軸器，最大扭矩為5Nm）最大扭矩鋁合金LK6c20206 8 9 10 12333LK6c25256 8 10 123824LK6c32328 10 12 14435LK6c404010 11 12 14 15 166241020所選電機(jī)軸直徑為， 4復(fù)合固定方式在聯(lián)軸器的固定中，我們采用LK6系列加緊螺絲固定波紋式（波紋管聯(lián)軸器）LK6系列彈性聯(lián)軸器基本參數(shù)及主要尺寸：規(guī)格D（mm） d1/d2（mm）L（mm）擰緊扭矩（N 利用內(nèi)六角螺栓擰緊的力量，而將軸心緊緊夾住。而常見的聯(lián)軸器的固定方式有如下幾種：1. 定位螺絲固定兩個(gè)定位螺絲間隙90176。機(jī)械式聯(lián)軸器是應(yīng)用最廣泛的一種，它借助于機(jī)械構(gòu)件相互間的機(jī)械作用力來傳遞扭矩，大致可將聯(lián)軸器分為剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器兩大類。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，被連接的兩軸不恩能夠分離，只有停車時(shí)，將聯(lián)軸器拆開，兩周才能脫開。力矩匹配驗(yàn)算：為了保證伺服系統(tǒng)的正常工作，伺服電動(dòng)機(jī)的最大力矩Tmax和額定力矩Tm應(yīng)滿足下列關(guān)系：在空載啟動(dòng)時(shí) Tmax≥Tq在切削進(jìn)給時(shí) Tmax≥Tt，Tm≥Tt經(jīng)驗(yàn)算，此電機(jī)符合對(duì)力矩大小的要求。容許負(fù)載如下：組裝時(shí)徑向負(fù)載方向（N）392軸向負(fù)載A方向（N）147軸向負(fù)載B方向（N）196運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)徑向負(fù)載方向（N）245軸向負(fù)載A、B方向（N）98 圖3—1 伺服電機(jī)示意圖 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量匹配驗(yàn)算：最終折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載慣量Jd與電動(dòng)機(jī)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm之比值，應(yīng)控制在一定范圍內(nèi)，既不能太大，也不能太小。m）瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩（N（2）慣量匹配預(yù)算為使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣量達(dá)到較合理的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載慣量與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比一般應(yīng)滿足（267），即得： 而在本例中，故滿足慣量匹配要求。主要技術(shù)參數(shù)如下表３１：（5）額定扭矩，電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下軸的輸出扭矩（6）最大扭矩，電動(dòng)機(jī)在短時(shí)間內(nèi)可以輸出的最大的扭矩，最大扭矩可以達(dá)到最大扭矩的5到10倍。（3）額定電流，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下，驅(qū)動(dòng)負(fù)載為額定功率時(shí)電樞控制控制繞組中的電流。如果電機(jī)在超過額定功率的條件下運(yùn)行，將發(fā)生過熱，長期過載工作則有燒壞電機(jī)的危險(xiǎn)。即電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行的輸出功率。交流伺服電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是設(shè)計(jì)時(shí)選用電動(dòng)機(jī)的依據(jù)。 此裝置的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了刮刀和缸體間接觸的精度要求，保證刮刀可以在Z軸的上下運(yùn)動(dòng)過程中準(zhǔn)確的送粉和刮掉多余的粉。SLM技術(shù)是以選擇性激光燒結(jié)(lectiveＬaser　Sinter，SLS)技術(shù)為基礎(chǔ)，基于快速成型的最基本思想，)技術(shù)為基礎(chǔ)，基于快速成型的最基本思想，即逐層熔覆的“增量”制造方式，根據(jù)三維CAD模型直接成型具有特定幾何形狀的零件，成型過程中金屬粉末完全熔化，產(chǎn)生冶金結(jié)合[25]。在這幾種技術(shù)中，DLF技術(shù)和SLM技術(shù)由于其材料的選擇性廣、多余材料易于清除、再加上其應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)使其在現(xiàn)在的機(jī)械制造業(yè)中收到越來越廣泛的應(yīng)用。最后是參考文獻(xiàn)資料。第4章結(jié)論與展望，總結(jié)部分，對(duì)激光快速成型技術(shù)提出自己的看法。一步一個(gè)腳印，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的整套流程。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對(duì)大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次檢驗(yàn)過程，是理論聯(lián)系實(shí)踐的一次最佳體現(xiàn)，對(duì)于即將走向崗位的我們絕對(duì)是一次很好的機(jī)會(huì)。也保證了傳動(dòng)的精度。在減少制造難度的同時(shí)，為保證精度，采用合理的定位方式；在必要的地方采用肋板，增加缸體的剛性。傳動(dòng)部分采用日本松下交流伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，為了減少傳動(dòng)的誤差，采用剛性聯(lián)軸器直接連接把電機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞到絲杠上，確定工作臺(tái)在Ｘ，Ｙ，Ｚ三個(gè)坐標(biāo)上的移動(dòng)由絲杠螺母直接帶動(dòng)，減少系統(tǒng)原理性誤差。為了實(shí)現(xiàn)該課題的設(shè)計(jì)，以及保證其合理性和傳動(dòng)準(zhǔn)確性。如DTM公司研發(fā)的先進(jìn)SLS(可選性激光燒結(jié))快速成型系統(tǒng)，包括SInterstation2000，Sin—terstation2500和SInterStation2500。該系統(tǒng)所使用的快速成型材料是用不同金屬粉末組成的金屬混合物，因此各混合物在燒結(jié)過程中就能相互補(bǔ)償體積的變化而使混合粉末的收縮率小到可以忽略不計(jì)，有利于保證零件的制造精度；而且，各金屬混合物的粒度僅有0．5微米左右，這不僅有利于提高零件的表面質(zhì)量，也可用來制造形狀復(fù)雜的薄壁金屬零件，特別是可以用來制作注塑模具。 目前，德國EOS公司在這方面的研究與開發(fā)成果走在世界前列。清華大學(xué)主要在RP方面的現(xiàn)代成型學(xué)理論方向有了重大突破,并開展了一系列基于SL工藝的金屬模具的研發(fā)工作。其中,值得一提的是西安交大研發(fā)的紫外光CPS系列光固化成型系統(tǒng)快速成型機(jī)等高新技術(shù),成功的引起了國內(nèi)外的高度轟動(dòng)。在香港，香港生產(chǎn)力促進(jìn)局和香港眾多高校也不例外，如香港科技大學(xué)、香港理工大學(xué)、香港城市大學(xué)等均已擁有RP設(shè)備,其建設(shè)重點(diǎn)是促進(jìn)快速成型相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用和推廣[5]。而法國的Sciaky公司也建立了一條運(yùn)用于車身多點(diǎn)焊接的生產(chǎn)線，從焊接質(zhì)量和到焊接效率都得到很大的提高[6]。值得一提的是，日本在激光薄板的拼焊工藝方面的研究已經(jīng)達(dá)到了最為合理的金屬組合，這意味著不僅提高了金屬的利用率，二期也減少了模具的使用量和前期開發(fā)。而在制作業(yè)最為活躍的領(lǐng)域當(dāng)屬汽車制造領(lǐng)域了，日本很早就將這項(xiàng)新興的技術(shù)應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。自從從美國3DSystems公司在1988年生產(chǎn)出了世界上第一臺(tái)SLA250型光固化快速造型機(jī),由此也開創(chuàng)了LRP技術(shù)迅速發(fā)展和快速推向市場(chǎng)運(yùn)用的新紀(jì)元。這樣一來，DLF技術(shù)一般用在粗加工制造毛坯件，零件尺寸較大或應(yīng)用在零件的修復(fù)方面；而SLM快速成型技術(shù)則可以用于比較精密、復(fù)雜和小型零件的制造方面[5]。該設(shè)計(jì)中由于是通過改變振鏡的角度進(jìn)而改變激光照射的角度，從而影響激光的工作坐標(biāo)。基板固定在可移動(dòng)的X、Y、Z三坐標(biāo)工作臺(tái)上。且其機(jī)械性能與鍛造相當(dāng)，優(yōu)勢(shì)明顯[4]。因此快速成型技術(shù)也就應(yīng)運(yùn)而生[3]。以前在技術(shù)還未高度集成化的背景下，零件的制造方法往往是運(yùn)用多種機(jī)床的組合加工形式，并且需要專門研制與之相關(guān)的工具和模具，當(dāng)然也需要操作水平高的技工，這樣一來制造成本無形之中加高，且零件制造周期長，因此很難適應(yīng)時(shí)代發(fā)展對(duì)產(chǎn)品更新的需求。當(dāng)前市場(chǎng)上的制造業(yè)主要呈現(xiàn)如下幾個(gè)趨勢(shì)：1．生產(chǎn)、經(jīng)營和市場(chǎng)的全球