永磁正弦無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)力矩波動(dòng)的測(cè)量-文庫(kù)吧資料
2025-05-22 05:55本頁(yè)面
【正文】 電流同標(biāo)準(zhǔn)正弦波之間的偏差。在設(shè)計(jì)永磁正弦無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)時(shí)，通過(guò)電磁場(chǎng)反問(wèn)題求解設(shè)計(jì)的永磁磁鋼形狀，%，工程上可以認(rèn)為電機(jī)的各項(xiàng)磁量正弦對(duì)稱。圖2 直接測(cè)量方法測(cè)得的波動(dòng)力矩曲線1 Curve 1 of the ripple torque bythe direct testing method圖3 直接測(cè)量方法測(cè)得的波動(dòng)力矩曲線2 Curve 2 of the ripple torque bythe direct testing method3 波動(dòng)力矩電流式間接測(cè)量 波動(dòng)力矩的電流式間接測(cè)量方法是根據(jù)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的波動(dòng)力矩公式，通過(guò)測(cè)量電機(jī)的相電壓、相電流、角速度等物理參量，經(jīng)處理得到電機(jī)輸出力矩的波動(dòng)量，即波動(dòng)力矩成分。 圖3是由于相電流中存在幅值偏差、相位偏差，在該狀態(tài)下測(cè)得的樣機(jī)波動(dòng)力矩曲線2，波動(dòng)力矩的成分主要為每機(jī)械圓周2p次和6p次，由式(1)%。m)相電阻R/Ω相電感L/mH121202000 圖2是由于相電流中有直流成分存在，在該狀態(tài)下測(cè)得的樣機(jī)波動(dòng)力矩曲線1，波動(dòng)力矩的成分主要為每機(jī)械圓周p次和6p次，由式(1)%。表1 正弦波驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的樣機(jī)參數(shù) Parameter of the sinwave driven brushlessDC motor system being tested極對(duì)數(shù)P額定轉(zhuǎn)速nN/(r?！∑胶馐街苯訙y(cè)量方法的實(shí)驗(yàn)研究 在不同狀態(tài)下，采用平衡式直接測(cè)量方法對(duì)正弦波驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)樣機(jī)的波動(dòng)力矩進(jìn)行測(cè)量?！ ∮墒?11)得 (12a) (12b) (12c) 將式(12a)、(7)代入式(9)，忽略阻尼力矩后對(duì)應(yīng)v次波動(dòng)力矩的正弦角位移的幅值 (13) 忽略阻尼力矩，利用式(12)、(13)，可由式(9)、(10)得實(shí)際波動(dòng)力矩與直接測(cè)量得到的波動(dòng)力矩之比為 (14)
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