gnss原理及應(yīng)用ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-19 01:12本頁(yè)面
【正文】 測(cè)量 ? 偽距測(cè)量的局限性 – 觀測(cè)值的精度低 ? 載波相位 （ Carrier Phase） – L L2 武漢大學(xué) 載波相位測(cè)量 ? 載波相位的測(cè)定 ? 重建載波 ? 碼相關(guān)法 ? 得到的觀測(cè)值為全波（ full wave） ? 平方法 ? 得到的觀測(cè)值為半波（ half wave） ? 載波相位觀測(cè)值 ? 理想的觀測(cè)方法：信號(hào)接收時(shí)刻，衛(wèi)星端衛(wèi)星載波信號(hào)的相位(?S)與接收機(jī)端衛(wèi)星載波信號(hào)的相位 (?R)之差。 電離層延遲改正； 其中： : : ) ( trop ion trop ion a b c dr dr dr dr ? ? r + + * = r b a T t v c v c * * + = r ~ trop ion dr dr + + 觀測(cè)方程： 武漢大學(xué) 偽距法單點(diǎn)定位（ 續(xù)） ? 觀測(cè)方程 vvcvcdZZzdYYyXdXxvcvcZzYyXxiZYXzyxZzYyXxaibaibtt r o pii o niiTsssitt r o pii o niiTsssssssss+?++=??+?+?+?++=?++++=)()(~)()(~])()()[(:,:,])()()[(02122221222drdrrrrrrdrdrrr線性化：觀測(cè)值，有：顧及前式，對(duì)于衛(wèi)星測(cè)站坐標(biāo)。 衛(wèi)星鐘改正數(shù)； ； 信號(hào)接收時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間 ； 信號(hào)發(fā)射時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間 數(shù)。 ? 結(jié)果： 在地固坐標(biāo)系（ WGS84， ITRF）一般是 WGS84下的坐標(biāo) ? 精度： 在取消 SA后，單點(diǎn)定位的平面精度可達(dá) 20米左右，高程精度可達(dá) 40米左右。 武漢大學(xué) 偽距法單點(diǎn)定位 ? 特點(diǎn) ? 觀測(cè)值： 偽距 ? 時(shí)間系統(tǒng)： 采用 GPS時(shí)間系統(tǒng)（ GPS周和 GPS秒）。 Galileo系統(tǒng)建設(shè)曲折前進(jìn) 武漢大學(xué) ? GPS測(cè)量定位的類型 ? 偽距的測(cè)定原理 ? 偽距法單點(diǎn)定位 ? 載波相位測(cè)量 第四章 GPS/GNSS定位基礎(chǔ) 武漢大學(xué) 概述 ? GPS測(cè)量定位的分類 ? 依定位時(shí)的狀態(tài) ? 動(dòng)態(tài)定位 ? 靜態(tài)定位 ? 依定位模式 ? 絕對(duì)定位（單點(diǎn)定位） ? 相對(duì)定位 ? 依定位采用的觀測(cè)值 ? 偽距測(cè)量（偽距法定位） ? 載波相位測(cè)量 ? 依時(shí)效 ? 實(shí)時(shí)定位 ? 事后定位 武漢大學(xué) 概述（續(xù)） 絕對(duì)定位 武漢大學(xué) 概述（續(xù)） 相對(duì)定位 武漢大學(xué) 偽距法測(cè)定原理 ? 偽距測(cè)定： 接收機(jī)在接收到衛(wèi)星的信號(hào)后，產(chǎn)生結(jié)構(gòu)完全相同的測(cè)距碼，并通過(guò)延時(shí)器使其延遲時(shí)間 τ ，直到兩組測(cè)距碼進(jìn)行相關(guān)處理，相關(guān)系數(shù)最大方可。但是，歐盟挑選出八家歐洲公司組成的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，因公司之間的職權(quán)斗爭(zhēng)而妨礙了 Galileo系統(tǒng)的預(yù)期發(fā)展。 GLONASS現(xiàn)代化的發(fā)展計(jì)劃 武漢大學(xué) 表 4 GLON A SS 衛(wèi)星的發(fā)展計(jì)劃 衛(wèi)星類型 GLON ASS GLON ASS M GLON ASS K GLON ASS KM 首次發(fā)射時(shí)間 198 2 200 3 200 9 201 5 設(shè)計(jì)廢止時(shí)間 200 7 201 3 202 2 203 5 衛(wèi)星設(shè)計(jì)壽命 ( yr ) 7 10 民用測(cè)距碼 個(gè) 數(shù) 1 2 3 時(shí)間精度 ( S) 3~ 5 10 13 1 10 13 重量 ( kg ) 137 0 700 200 2 年已開(kāi)始預(yù)研工作 GLONASSKM衛(wèi)星工作計(jì)劃 武漢大學(xué) 41 據(jù)新科學(xué)家網(wǎng)站 2022年 3月 14日?qǐng)?bào)道，政治斗爭(zhēng)可能會(huì)破壞歐盟迄今為止最大的聯(lián)合技術(shù)計(jì)劃 ——Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的建設(shè)。該種衛(wèi)星是一顆基于非加壓平臺(tái)建造的全新小型衛(wèi)星，較之以前所有的 GLONASS衛(wèi)星更加輕便，以致發(fā)射成本較低廉。且擬在 GLONASS MII衛(wèi)星上，增設(shè)第二個(gè)民用導(dǎo)航定位信號(hào)。 Galileo 現(xiàn)狀 武漢大學(xué) 38 GLONASS現(xiàn)代化的主要內(nèi)容是： ① 2022年開(kāi)始發(fā)射GLONASSMI衛(wèi)星和GLONASSMII衛(wèi)星。 為此，每顆Galileo衛(wèi)星還裝備一種援救收發(fā)器，接收來(lái)自遇險(xiǎn)用戶的求援信號(hào)，并將它轉(zhuǎn)發(fā)給地面援救協(xié)調(diào)中心；后者組織對(duì)遇險(xiǎn)用戶的援救。 Galileo 現(xiàn)狀 武漢大學(xué) 37 2022年 12月 28日，發(fā)射了第一顆帶激光后向反射鏡陣列 (又稱為激光反射器 )的試驗(yàn)衛(wèi)星 GIOVEA Galileo系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是， 多載頻，多服務(wù)，多用戶。 GLONASS現(xiàn)狀 武漢大學(xué) 36 建立 (27+3) 的 Galileo工作星座 Galileo系統(tǒng)的衛(wèi)星星座，是 由30顆 (27顆工作衛(wèi)星 +3顆在軌備用衛(wèi)星 ) Galileo衛(wèi)星組成的 ；這 30顆衛(wèi)星均勻分布在 3個(gè)軌道上，Galileo衛(wèi)星的軌道高度是23616km，軌道傾角為 560。 新的 GEO衛(wèi)星發(fā)射 武漢大學(xué) 第三章 GLONASS/Galileo發(fā)展概況 GLONASS現(xiàn)狀與發(fā)展 Galileo現(xiàn)狀與發(fā)展 武漢大學(xué) 2022年 12月 10日，第一顆 GLONASSM衛(wèi)星入軌運(yùn)行，并于2022年 01月 29日開(kāi)始向廣大用戶發(fā)送導(dǎo)航定位信號(hào)；值得注意的是， GLON
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