【正文】 r = dat1。 0x08。}void wr_data1(unsigned int dat1){ unsigned int status。 }while(status != 0x03)。 do { status = *c_addr amp。參考文獻(xiàn)[1] 蘇奎峰. TMS320X281x DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2008.[2] 萬(wàn)山明. TMS320F281x DSP原理及應(yīng)用實(shí)例[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2007.[3] 蘇奎峰. TMS320X281x DSP原理及C程序開(kāi)發(fā)[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2008. [4] 蘇奎峰. TMS320F2812原理與開(kāi)發(fā)[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2005. [5] 李宏等. 液晶顯示器件應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2004. [6] 王珊珊, 張志航等. C++程序設(shè)計(jì)教程[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2006.[7] 李維堤, 郭強(qiáng). 液晶顯示應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2000. [8] 黃子強(qiáng). 液晶顯示原理但如果我們把這個(gè)小系統(tǒng)應(yīng)用在較大的系統(tǒng)中作為人機(jī)交互界面時(shí)，那么液晶顯示系統(tǒng)將使這個(gè)較大系統(tǒng)擁有更良好的人機(jī)交互界面。 后續(xù)工作展望總的來(lái)說(shuō)，這些功能比較適合實(shí)現(xiàn)一個(gè)系統(tǒng)的人機(jī)交互界面，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的初衷也在于此。所以，本人在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中還是碰到了很多困難，并進(jìn)行了相當(dāng)多的工作?；仡欉@短短幾個(gè)月的時(shí)間，我從對(duì)DSP和液晶顯示一無(wú)所知到完成基于2812的液晶顯示設(shè)計(jì)，這期間既有辛勤的汗水又有成功的喜悅。采用了這一方法后，不管是通過(guò)仿真器仿真還是把程序燒進(jìn)flash 后運(yùn)行，LCD 均能可靠、穩(wěn)定地顯示上位機(jī)發(fā)給的數(shù)據(jù)。因?yàn)镈SP（特別是2812）的運(yùn)行速度非?？?，如果不加延時(shí)就不能可靠地操作LCM。能正確進(jìn)中斷后，直接調(diào)用顯示字符子函數(shù)就可以顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。采用設(shè)置斷點(diǎn)的方法，我們可以檢查程序是否能進(jìn)中斷。通過(guò)這一步發(fā)現(xiàn)，LCM 的中屏有問(wèn)題（不能正確寫入數(shù)據(jù)），所以以下調(diào)試均在左屏和右屏上進(jìn)行。第二步，加入液晶顯示部分。加入DSP 初始化和GPIO 部分，編譯通過(guò)并單步運(yùn)行。這與調(diào)試所采用的方法有關(guān)：首先搭建好CCS 工程。對(duì)于液晶顯示系統(tǒng)而言，主程序主要實(shí)現(xiàn)以下功能：（1）DSP 和LCM 的初始化；（2）在LCD 上顯示一段字符或漢字；（3）通過(guò)串行通信接口接收上位機(jī)的數(shù)據(jù)；（4）對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，并在LCD 上顯示。 液晶顯示主程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容液晶顯示系統(tǒng)的主程序由main 函數(shù)、interrupt 函數(shù)以及液晶顯示相關(guān)函數(shù)組成。由于DSP 的編譯器的編譯結(jié)果是未定位的， DSP 也沒(méi)有操作系統(tǒng)來(lái)定位執(zhí)行代碼，且每個(gè)客戶設(shè)計(jì)的DSP 系統(tǒng)的配置也不盡相同，因此用戶需要自行定義代碼的安裝位置。它是一個(gè)C/C++運(yùn)行支持庫(kù)，由于設(shè)計(jì)中采用的是C語(yǔ)言編程，所以這是工程中必不可少的一部分。TI公司向用戶提供了幾乎所有寄存器定義的頭文件，用戶幾乎不用修改其中的內(nèi)容就可以直接使用。因此，我們?cè)诰幊虝r(shí)可以用這些名稱代替物理地址，對(duì)寄存器進(jìn)行操作。 ，增強(qiáng)對(duì)代碼的實(shí)時(shí)分析能力 CCS環(huán)境下project的主要成員（1）頭文件（.h） 這里所說(shuō)的頭文件是指定義系統(tǒng)硬件（主要是寄存器）的頭文件。，可用于算法的仿真，數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)視等。、查看寄存器、存儲(chǔ)器、反匯編、變量窗口等功能，并支持C源代碼級(jí)調(diào)試。，包括匯編器、優(yōu)化C編譯器、鏈接器等，將代碼的編輯、編譯、鏈接和調(diào)試等諸多功能集成到一個(gè)軟件環(huán)境中。本次永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言相結(jié)合進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。[7]另外，在CCS編程環(huán)境下支持不同的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，包括匯編，C語(yǔ)言，C++等。 DSP軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹為使用戶快速開(kāi)發(fā)基于DSP的應(yīng)用系統(tǒng)，TI公司推出了CCS開(kāi)發(fā)工具，CCS是一個(gè)開(kāi)放的，具有強(qiáng)大集成能力的DSP開(kāi)發(fā)環(huán)境，此套開(kāi)發(fā)環(huán)境集代碼生成工具和代碼調(diào)試工具為一體，包括先進(jìn)的優(yōu)化C編譯器以及代碼調(diào)整開(kāi)發(fā)工具，幾乎遍及TI公司DSP軟件開(kāi)發(fā)的整個(gè)過(guò)程，從軟件編寫、代碼調(diào)試、實(shí)時(shí)仿真、軟件調(diào)試到軟件燒寫，都可以利用CCS來(lái)完成。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程，在實(shí)時(shí)性允許的前提下，一般來(lái)說(shuō)，總是盡可能地用軟件資源代替硬件資源，以降低成本，簡(jiǎn)化硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的性價(jià)比。過(guò)流、欠壓故障保護(hù)信號(hào)是由驅(qū)動(dòng)芯片IR2110自帶的過(guò)流或欠壓指示輸出的，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，此引腳會(huì)被拉低。過(guò)壓故障保護(hù)信號(hào)是由另一路直流母線電壓檢測(cè)電路提供的，它是直接從開(kāi)關(guān)變壓器副邊的采樣繞組進(jìn)行采樣，然后經(jīng)分壓電路取得電壓信號(hào)，將此檢測(cè)信號(hào)與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)電壓信號(hào)通過(guò)電壓比較器LM339進(jìn)行比較。TMS320F2812的事件管理器提供了功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷PDPINT引腳來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的保護(hù)，本文將過(guò)流、欠壓、過(guò)壓故障保護(hù)信號(hào)處理為多路低電平有效的信號(hào)，把上述信號(hào)經(jīng)芯片74LS08相“與后的輸出送至DSP的PDPINT引腳。外設(shè)通過(guò)外設(shè)總線（PBUS）連接到CPU 的內(nèi)部存儲(chǔ)器接口上，如圖 所示。因此，處理器將所有的外設(shè)都映射到了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。74LVC4245除了采用3V和5V雙電源供電外，其他引腳功能和HD74HC245P的引腳功能相似，這里不再贅述 DSP2812功能模塊圖TMS320F2812片上整合了Flash存儲(chǔ)器、快速的A/D轉(zhuǎn)換器、增強(qiáng)的CAN模塊、事件管理器、正交編碼電路接口以及多通道緩沖串口等外設(shè)，這種整合使用戶能夠以很便宜的價(jià)格開(kāi)發(fā)高性能數(shù)字控制系統(tǒng)。后來(lái)，我們?cè)僮屑?xì)閱讀HD74HC245P的資料發(fā)現(xiàn)它只是一個(gè)總線驅(qū)動(dòng)芯片，只能實(shí)現(xiàn)緩沖和單向電平轉(zhuǎn)換功能。因此，在DSP讀取液晶顯示模塊的狀態(tài)時(shí)，DSP的GPIO口上的電壓為5V左右。但在實(shí)際調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)HD74HC245P只能實(shí)現(xiàn)單向電平轉(zhuǎn)換功能。但在具體操作時(shí)還應(yīng)注意以下兩點(diǎn)以保證供電的可靠性：；選用足夠大容量的電源。在實(shí)際調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)：如果不共地，邏輯器件間傳遞的邏輯電平是不可靠的，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)p壞邏輯器件。這樣設(shè)計(jì)出的電路更為簡(jiǎn)潔、可靠。 硬件設(shè)備的調(diào)試（1）采用單電源供電 這里所說(shuō)的單電源供電是指DSP評(píng)估板SYEVM2812和液晶顯示模塊AXG19264以及兩片HD74HC245P最好都采用同一個(gè)供電電源。因此，我們有必要設(shè)計(jì)背光燈的供電電路，其實(shí)該供電電路很簡(jiǎn)單，只要在LED+。本設(shè)計(jì)采用的是10K的電位器，調(diào)節(jié)電位器的阻值可改變驅(qū)動(dòng)電壓。液晶顯示器件一般都采用負(fù)電壓驅(qū)動(dòng)，為了方便我們?cè)O(shè)計(jì)其供電系統(tǒng)，液晶顯示模塊AXG19264內(nèi)部有一個(gè)DC/DC變換器，變換器的輸入為+5V供電電源，輸出為Vout。IOB口用來(lái)產(chǎn)生液晶顯示模塊的選通信號(hào)：這些信號(hào)始終是從DSP到液晶顯示模塊。其中，DSP的IOA口用來(lái)傳輸數(shù)據(jù)：一是向液晶顯示模塊寫數(shù)據(jù)或指令；二是從液晶顯示模塊讀數(shù)據(jù)或狀態(tài)。為了能更多地進(jìn)行編程學(xué)習(xí)和軟件調(diào)試，本課題選用了間接訪問(wèn)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)液晶顯示的功能。因此本課題中無(wú)論選用直接訪問(wèn)方式還是間接訪問(wèn)方式都能很好地進(jìn)行設(shè)計(jì)。如果空閑的GPIO引腳不多時(shí)，那就只能采用直接訪問(wèn)方式了。但是DSP的GPIO引腳都是多功能復(fù)用引腳，如果液晶顯示模塊占用了一個(gè)引腳，那么就不方便在此引腳上實(shí)現(xiàn)其他功能。但如果掛在DSP 的總線上的外圍設(shè)備較多時(shí)，外圍設(shè)備的讀寫操作必將產(chǎn)生沖突，因?yàn)橐壕э@示模塊的讀寫速度較慢，這將會(huì)對(duì)總線上的其他設(shè)備產(chǎn)生影響，以致這些外圍設(shè)備在占用總線時(shí)產(chǎn)生沖突。 硬件設(shè)計(jì)根據(jù)以上設(shè)計(jì)思路的分析，我們了解到直接訪問(wèn)方式和間接訪問(wèn)方式各有各的優(yōu)缺點(diǎn)。如DSP 中的EV、SCI、SPI 等功能模塊的引腳也共用這些引腳。（2）所示。另一種辦法就是在指令執(zhí)行的過(guò)程中加入一定量的延時(shí)，一次延時(shí)一般在1μs以上。這樣本來(lái)沒(méi)有E信號(hào)的DSP在讀/寫操作時(shí)也可以選通液晶顯示模塊。為使DSP和液晶顯示模塊的時(shí)序相匹配，直接訪問(wèn)方式需要特殊的軟硬件接口。此法操作簡(jiǎn)單，時(shí)序由TMS320F2812內(nèi)部讀寫邏輯控制。下面將詳細(xì)介紹以上設(shè)計(jì)要點(diǎn)。為了降低高速DSP的功耗，廠商在設(shè)計(jì)時(shí)將其供電電壓降得比較低：。 DSP評(píng)估板和液晶顯示模塊之間的接口電路設(shè)計(jì)是本課題硬件設(shè)計(jì)的難點(diǎn)之一。該操作每執(zhí)行一次，列地址計(jì)數(shù)器自動(dòng)增 1第四章 電動(dòng)汽車液晶顯示系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì)分析基于TMS320F2812液晶顯示的硬件首先要包括DSP和LCD這兩個(gè)重要成員。該操作每執(zhí)行一次，列地址計(jì)數(shù)器自動(dòng)增 1。RESET=1，表示系統(tǒng)正在進(jìn)行初始化，此時(shí)只能進(jìn)行讀狀態(tài)操作；RESET=0，表示初始化結(jié)束。ON/OFF=1，表示液晶屏處于關(guān)顯示狀態(tài)；ON/OFF=0，表示液晶屏處于開(kāi)顯示狀態(tài)。在寫入下一條指令之前，一定要確保 BUSY=0。（5）讀狀態(tài)字BUSY 表示 HD61202U 接口控制電路當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。 (4)設(shè)置列地址該指令設(shè)置列地址寄存器的內(nèi)容。X2~X0 的值代表選擇的頁(yè)面。X5~X0 設(shè)置 LCD 顯示屏上最頂行對(duì)應(yīng)的顯示存儲(chǔ)器的地址。因此，要想顯示數(shù)據(jù)，只需將 X=0 改為 X=1。（1）設(shè)置顯示開(kāi)/關(guān)當(dāng) X=1 時(shí)，開(kāi)顯示；當(dāng) X=0 時(shí)，關(guān)顯示。從作用上可分為兩類：一是設(shè)置顯示狀態(tài)的指令，該指令用于設(shè)置顯示開(kāi)關(guān)以及顯示的起始行；二是數(shù)據(jù)的讀/寫操作指令，主要有讀取狀態(tài)字、設(shè)置顯示存儲(chǔ)器單元的地址以及讀/寫顯示數(shù)據(jù)。它們配合完成液晶顯示器件的控制和驅(qū)動(dòng)工作，由此組成的液晶顯示驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，而且降低了液晶顯示模塊的成本。雖然 HD61202U 獨(dú)自承擔(dān)了和外界控制器的讀寫操作，但實(shí)際上它并不能獨(dú)立工作。此時(shí)外界控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)控制器的任何操作（除讀取狀態(tài)字外）都是無(wú)效的。當(dāng)外界控制器對(duì) HD61202U 操作時(shí)，接口電路的寄存器鎖存了外界控制器發(fā)來(lái)的指令代碼和顯示數(shù)據(jù)，并立即封鎖接口電路與外界的聯(lián)系；再將后續(xù)的處理過(guò)程轉(zhuǎn)到控制器的內(nèi)部時(shí)序上；處理完畢后，恢復(fù)接口電路與外界的聯(lián)系，等待外界控制器的下一次訪問(wèn)。即計(jì)算機(jī)送來(lái)的數(shù)據(jù)不但要先保存在顯示存儲(chǔ)器中，還要進(jìn)一步通過(guò)顯示數(shù)據(jù)鎖存器，最后經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路才能顯示在液晶屏上。要想寫入一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，首先要通過(guò)“寫指令”設(shè)置頁(yè)面地址寄存器的值，從而通過(guò)數(shù)據(jù)輸入通道選擇器選擇一個(gè)頁(yè)面；其次，設(shè)置起始列地址以選擇一個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元；最后通過(guò)“寫數(shù)據(jù)”將數(shù)據(jù)寫入該存儲(chǔ)單元。它主要由 6464 位顯示存儲(chǔ)器及其配套的管理電路所組成，存儲(chǔ)器的每一位對(duì)應(yīng)液晶顯示器件上的一個(gè)點(diǎn)。它可以自行完成行、列驅(qū)動(dòng)時(shí)序的生成及分配，自動(dòng)進(jìn)行行掃描；同時(shí)向列驅(qū)動(dòng)器輸出同步信號(hào)和脈沖時(shí)序，控制列驅(qū)動(dòng)器工作。 AXG19264 引腳介紹 圖形液晶顯示行驅(qū)動(dòng)控制器 HD61203UHD61203U 是低阻抗點(diǎn)陣液晶圖形顯示行驅(qū)動(dòng)控制器, 具有 64 路行驅(qū)動(dòng)輸出。它裝配了一塊 STNLCD，并由一片行驅(qū)動(dòng)器 HD61203U 和三片列驅(qū)動(dòng)器 HD61202U 組成驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采用的 AXG19264 是 192 (列) 64 (行) 圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊。在小規(guī)模點(diǎn)陣液晶顯示模塊上，使用液晶顯示驅(qū)動(dòng)控制器對(duì)液晶顯示驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是非常有益的。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所使用的液晶顯示器件為南京奧雪公司的圖形點(diǎn)陣式液晶顯示模塊AXG19264。特別是點(diǎn)陣型 LCD，特殊的連接方式和所需的專用設(shè)備使用戶更感到無(wú)從下手。 液晶顯示模塊AXG19264液晶顯示模塊（LCM）是一種將液晶顯示器件、連接件、集成電路、PCB 線路板、背光源、結(jié)構(gòu)件裝配在一起的組件。如圖 所示。這時(shí)，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)方式就顯示出了其無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)。 動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)矩陣型液晶顯示器件靜態(tài)驅(qū)動(dòng)方式較為簡(jiǎn)單，顯示的對(duì)比度高，并且受溫度的影響較小。每個(gè)筆段的正面都有一個(gè)引出線（段電極），而對(duì)應(yīng)的背電極則只有一個(gè)共用引出線（背電極）。一般計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)設(shè)備所用到的液晶顯示器幾乎都是采用該類顯示器。 靜態(tài)驅(qū)動(dòng)段型液晶顯示器件靜態(tài)驅(qū)動(dòng)段型液晶顯示器件的電極排布如圖 所示。 典型的液晶顯示器件液晶顯示器件的電極圖形雖然是看不見(jiàn)的透明導(dǎo)電圖形，但導(dǎo)電極的引出方式卻決定了該器件所采用的控制與驅(qū)動(dòng)方式。呈水平線偏振光，再由下面的偏光片射出，經(jīng)反射片反射，按原光路折回，呈亮視場(chǎng)。由于玻璃盒內(nèi)側(cè)取向?qū)拥淖饔?，液晶分子沿玻璃面平行并在兩片玻璃之間連續(xù)扭轉(zhuǎn) 90176。上面涂有一層光學(xué)壓敏膠，可以貼在液晶盒的表面。如果使用和保存的溫度過(guò)低，材料就會(huì)結(jié)晶，而溫度過(guò)高就會(huì)使液晶成為液態(tài)，從而失去了顯示的功能。液晶材料大都是由幾種乃至幾十種液晶材料混合而成，這些液晶材料必須在一定的溫度范圍內(nèi)才表現(xiàn)為液晶態(tài)。如果這些引線被刮傷、割斷、或腐蝕，就會(huì)造成整個(gè)液晶顯示器件的報(bào)廢。這些圖形由像素圖形和外引線圖形組成。在表面蒸鍍一層透明導(dǎo)電層。注入后，用樹脂將開(kāi)口密封好，再將此液晶盒前后表面呈正交地貼上前后偏光片即完成了一個(gè)完整的液晶顯示器件。四周用環(huán)氧膠密封，構(gòu)成一個(gè)封接框，但在封接框的一側(cè)留有一個(gè)開(kāi)口，該開(kāi)口稱為液晶注入口。將兩片光刻了透明導(dǎo)電極的平板玻璃相對(duì)放置在一起，使其間相距為 6~7181。 液晶顯示器件的基本結(jié)構(gòu)液晶顯示器件從結(jié)構(gòu)上說(shuō)，屬于平板顯示器件，其基本結(jié)構(gòu)呈平板型。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所用的液晶顯示器件即為 STNLCD。TNLCD 主要應(yīng)用在電子表、計(jì)算器以及儀器儀表等簡(jiǎn)單的顯示場(chǎng)合，它最大的特點(diǎn)是功耗小，一個(gè)小小的紐扣電池可以供其使用幾年。經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展，已被發(fā)現(xiàn)或合成的液晶種類多達(dá)幾千種，但只有少數(shù)種類的液晶能夠走進(jìn)人們的生活。而如果這個(gè)基本單元式非球形的，如棒狀、盤狀等，則有可能在一定條件或一定溫度范圍內(nèi)使其具有重心位置分布的規(guī)律性和方向性的有序性，從而有可能呈現(xiàn)液晶態(tài)，如圖 所示。 第三章 液晶與液晶顯示 液晶與液晶顯示器件我們知道，任何物質(zhì)都是由分子或呈規(guī)律排布的離子單元構(gòu)成的。其中，最主要的是氧傳感器，實(shí)用化的有氧化鋯傳感器(使用溫度40℃~900℃，精度1％)