【正文】 基于 EPS 系統(tǒng)， “測繪建庫一體化” ，輕松動態(tài)更新地理信息庫。對象完整性原則：即保持地物等空間對象的整體性、完整性。EPS 特點(diǎn)：信息化原則：即整理、存儲點(diǎn)、線、面空間要素的定位點(diǎn)、定位線、骨架線、輪廓線，舍棄用于圖式符號表示的輔助線劃。 點(diǎn)云采用 PIX4D MAPPER 自動生成點(diǎn)云。DSM 影像的每個像素都有一個高度值，可以使用標(biāo)準(zhǔn)的 GIS 軟件進(jìn)行精確地量測體積、坡度和距離，也可以產(chǎn)生等高線。 成果輸出輸出標(biāo)準(zhǔn)影像分幅數(shù)據(jù)無人機(jī)航空攝影測量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 25 幾何精度要求按照規(guī)范。以圖幅為單位，對影像數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯，主要是對地理要素的編輯，如單位名稱的注記、道路名稱的注記、村莊名稱的注記等等。影像鑲嵌完成后應(yīng)對 DOM 影像的色調(diào)、亮度、反差、劃痕或毛刺等進(jìn)行必要的處理，使整個測區(qū)影像成果基本一致。為提高鑲嵌效率保證影像質(zhì)量可采取如下方法：先將相鄰影像采用自動鑲嵌線的方式進(jìn)行拼接，然后在Photoshop 軟件中以拼接好的影像為基準(zhǔn)，將待鑲嵌影像無人機(jī)航空攝影測量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 24 調(diào)整與之完全重疊，在此基礎(chǔ)上勾繪鑲嵌線，對接邊區(qū)域進(jìn)行色彩過渡調(diào)整，最后進(jìn)行合層。采用無縫鑲嵌技術(shù)進(jìn)行影像的鑲嵌。因此對于需要進(jìn)行補(bǔ)調(diào)色的航片，必須根據(jù)情況分別進(jìn)行處理：對于相鄰航片的正射影像必須進(jìn)行均光勻色處理，保證鑲嵌線兩側(cè)影像無明顯差別，使同幅內(nèi)影像密度、反差、色調(diào)的一致，并確保相鄰圖幅過渡自然，整個測區(qū)正射影像色彩的協(xié)調(diào)。對于偏色，可用 ERDAS、PCI、ArcGIS 遙感軟件或Photoshop 等圖像處理軟件進(jìn)行處理，如對其三原色進(jìn)行主成分變換，通過對三原色變換計算，達(dá)到接近自然色的目的。依據(jù) DOM 指標(biāo)，設(shè)置有關(guān)參數(shù)，在立體模型上進(jìn)行數(shù)字糾正，像元重采樣方法采用雙線性內(nèi)插或三次卷積算法，生成單張正射影像，為了使 DOM 影像保證精度和地物影像變形小，影像要盡量取像片中心區(qū)域，一般不抽片，減少使用投影差較大的邊緣部分。數(shù)字正射影像圖（DOM）利用空三加密成果，經(jīng)數(shù)字糾正、影像鑲嵌，并按一定圖幅范圍裁剪、整飾生成的影像數(shù)據(jù)，見如下流程圖。特殊和困難地區(qū)中誤差可放寬 倍。SIGMAAntenna Centers(m)IMU AnglesVariance Comp2 無人機(jī)航空攝影測量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 21 采用光束法區(qū)域網(wǎng)平差，自動剔除粗差并進(jìn)行系統(tǒng)誤差的改正，對公共定向點(diǎn)和檢查點(diǎn)進(jìn)行中誤差統(tǒng)計，平差解算像控點(diǎn)，來解求每個模型定向點(diǎn)成果。在 Pix4d mapper 軟件中導(dǎo)入像機(jī)參數(shù)和控制點(diǎn)，利用POS 或 GPS 等數(shù)據(jù)自動建立航帶內(nèi)和航帶間的拓?fù)潢P(guān)系網(wǎng)進(jìn)行全自動定向處理。大比例高精度航攝時，為了保證數(shù)據(jù)質(zhì)量野外飛行時應(yīng)依照下列步驟檢查設(shè)備和執(zhí)行飛行任務(wù)：1）確認(rèn)相機(jī)已經(jīng)檢校，相機(jī)鏡頭沒有在使用過程中受到?jīng)_擊；2）在天氣情況允許和空域批準(zhǔn)情況下進(jìn)行航飛，最低條件是地面能見度大于 500m，地面風(fēng)速小于 (小于4 級))； 4）正確置平相機(jī)穩(wěn)定平臺； 5）檢查影像數(shù)據(jù)存儲卡； 6）檢查各設(shè)備電源； 7）手工檢查相機(jī)設(shè)置參數(shù)； 無人機(jī)航空攝影測量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 20 8）檢查相機(jī)同步曝光情況； 9）執(zhí)行飛行任務(wù)； 數(shù)據(jù)處理 空三內(nèi)業(yè)加密使用 Pix4d mapper 軟件，進(jìn)行全數(shù)字空三加密，對野外測定的高程點(diǎn)、平面點(diǎn)進(jìn)行核查和加密，為數(shù)據(jù)采集提供質(zhì)量可靠的定向點(diǎn)。 攝影測量根據(jù)現(xiàn)場情況，測繪面積，地形條件布設(shè)航線。 利用三、四等 GPS 控制點(diǎn)，采用動態(tài) GNSSRTK 實時定位技術(shù)施測，在三、四等 GPS 控制點(diǎn)上采集地心坐標(biāo)，采集點(diǎn)數(shù)要在四個以上平高控制點(diǎn)上進(jìn)行，所采點(diǎn)應(yīng)均勻分無人機(jī)航空攝影測量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 19 布于測區(qū)及周邊。航空攝影影像的航向重疊率 75%，旁向重疊率 65%，重疊率都比較高，因此控制點(diǎn)位置選擇可不考慮實際像主點(diǎn)的位置，只需要考慮測區(qū)形狀，按照一定的網(wǎng)格間距實施布控。無人機(jī)航空攝影測量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 18 像控點(diǎn)布設(shè)在實施飛行前，選擇通視條件好，地勢平坦的區(qū)域人工布設(shè)控制點(diǎn)。 航空攝影測量以 YS1 野瘦 1 型城市安全版為航飛平臺，利用 Sony A7R 相機(jī)與 sony5100 進(jìn)行低空攝影測量獲取高分辨率影像，利用空中和地面控制系統(tǒng)實現(xiàn)影像的自動拍攝和獲取。GNSS 測量作業(yè)主要依據(jù)《衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)規(guī)范》（CJJ/T 732022）進(jìn)行。 軟件性能 支持單機(jī)多核并行處理模式；支持高自動化的空三加密、DOM 、DEM 數(shù)據(jù)處理模式。 快速拼接功能 具有無人機(jī)航攝資料檢查模塊；具有全景圖快速拼接功能。無人機(jī)航空攝影測量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 16 具備交會測量、常用圖形編輯、根據(jù)矢量數(shù)據(jù) DTM 建立和 DEM 生成、等高線自動生成、自動拓?fù)錁?gòu)面、自動圖形接邊和屬性數(shù)據(jù)錄入等功能，并可輸出相應(yīng)的 DLG 及DEM 數(shù)據(jù)。采用開放的模板技術(shù)，支持分層編碼與空間屬性等的用戶自定義。提供自動或半自動的錯誤自動修復(fù)、矯正功能，可自定義修復(fù)參數(shù)。 DLG 生產(chǎn)具有立體采集、編輯、屬性同步錄入以及質(zhì)檢功能；具有 DLG 數(shù)據(jù)入庫編輯和質(zhì)檢功能；輸入，打印，有限輸出（dwg、shp 格式） ，編輯處理，影像疊加，查詢、統(tǒng)計等；采集支持空間數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)的采集；無人機(jī)航空攝影測量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 15 編輯功能支持圖形編輯、符號編輯、屬性編輯等功能；軟件界面、功能、菜單可定制；數(shù)據(jù)采集編輯時，自動維護(hù)對象的創(chuàng)建時間、修改時間和全球唯一 GUID 信息；符號庫支持國標(biāo)、地方自定義擴(kuò)充；比例尺、分幅、投影支持自定義；支持?jǐn)?shù)據(jù)分幅批量打印，可打印條形碼；采用開放的模板技術(shù)，支持對空間要素、空間屬性及空間關(guān)系等檢查內(nèi)容的用戶自定義。具備要素級增量式更新機(jī)制；更新區(qū)域數(shù)據(jù)的下載與上傳更新；更新入庫數(shù)據(jù)沖突檢測；要素級增量更新入庫；實時生產(chǎn)歷史庫；現(xiàn)時庫與歷史庫同步顯示，歷史數(shù)據(jù)時時回溯；數(shù)據(jù)庫管理（數(shù)據(jù)管理、用戶管理、日志管理） ；數(shù)據(jù)庫參數(shù)配置等功能。無人機(jī)航空攝影測量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 14 將 EPS 平臺生成的矢量數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)和 DEM 數(shù)據(jù)進(jìn)行入庫存儲、實時瀏覽和安全機(jī)制管理。疊加 DOM 與點(diǎn)云，直接在 DOM 上采集矢量數(shù)據(jù)，自動從點(diǎn)云中計算提取高程成果；可將點(diǎn)云三維顯示，直接采集數(shù)據(jù)；三維點(diǎn)云可成片選擇，自動生成等高線； DEM 及等高線生成、航測采編一體化可直接將空三成果導(dǎo)入并批量生成航測立體像對，可進(jìn)行航測采集，并隨著采集范圍自動切換像對；密集匹配算法輔助多重匹配策略，實現(xiàn)自動 DEM/DSM 提取和半自動生成等高線；多基線、多重匹配特征自動提取 DSM 及自動濾波；提供立體環(huán)境下的點(diǎn)、線、面高效編輯工具，基于自動 DEM 結(jié)果生產(chǎn)高精度的精細(xì) DSM\DEM 產(chǎn)品?？杖龜?shù)據(jù)處理功能可同時處理 1000 張以上的照片；自動生成相機(jī)檢校參數(shù)；全自動空三、區(qū)域網(wǎng)平差，自動生成精度報告；生成正射影像，生成數(shù)字表面模型（DSM） ；點(diǎn)云加密；多種成果輸出格式：可輸出正射影像（DOM）及數(shù)字高程模型（DEM）兼容其他處理軟件如 CAD 或 GIS 來進(jìn)一步對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和生成等高線等。無人機(jī)航空攝影測量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 12 系統(tǒng)以無人飛行器所獲取影像為主要數(shù)據(jù)源，提供從畸變改正、空三加密到多種比例尺3D（DSM/DEM 、 DOM、DLG）成果生成的一整套解決方案，適合常規(guī)模式下的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)和應(yīng)急模式下的快速影像處理。 后處理分系統(tǒng)包含空三加密、點(diǎn)云處理與航測采編處理、入 GIS 庫更新功能。 規(guī)劃航線規(guī)劃好航線，全自動按照進(jìn)行航拍作業(yè)。技術(shù)參數(shù)：機(jī)身尺寸1650mm*1650mm*400mm海拔升限 4000m軸距 1000mm 相對飛行高度500m無人機(jī)