gps實(shí)時(shí)動態(tài)定位技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用-文庫吧資料
2025-05-13 18:07本頁面
【正文】 之一 ， 由4個(gè)參考站構(gòu)成 ， 處理中心位于新加坡南陽科技大學(xué) 。 該網(wǎng)中的 21個(gè)站分布在堅(jiān)硬的巖層上 ， 剩余 10個(gè)站分布在高層建筑頂部 ，控制中心設(shè)在本國的 G228。 瑞典 SWEPOS SWEPOS始建于 1991年 ， 1998年 7月 1日后在 IOC精度模式下運(yùn)行 ， 即實(shí)時(shí)精度可達(dá)米級 ， 事后處理精度可達(dá)厘米級 。ringen Germany 24 Statens Kartverk Norway 6 SAPOS Sachsen Germany 19 Bysat Cz Czech Rep. 4 SAPOS NRW Germany 34 Shenzhen China 4 ASCOS/Ruhrgas Germany 120 NGDS Japan 200 BKG Germany 20 Jenoba Japan 200 Swissat Switzerland 23 NCDOT USA 5 Swiss Topo Switzerland 29 MnDOT USA 6 BEV Austria 5 QBR Queensland Australia 5 LE34 Denmark 26 Bay Area Network USA 10 Christchurch N. Zealand 6 Colorado Network USA 10 OC GIS Vlandeeren Belgium 40 日本 GEONET GEONET由 1200個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站組建而成 ， 站間距離約 20公里 ， 中心站位于 Tsukuba的日本地理測量學(xué)會 ， 是目前世界上最大的 GPS網(wǎng)絡(luò) 。 目前國際上部分已建立的 RTK網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò) 位置 測站數(shù) 網(wǎng)絡(luò) 位置 測站數(shù) SAPOS Bavaria Germany 44 SWEPOS Sweden 56 SAPOS Hessen Germany 28 Tampere Finland 4 SAPOS BaW252。 ? 2022年底，四川省地震局在成都啟動了“四川網(wǎng)絡(luò) GPS衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)” 的建設(shè)， 2022年 7月初步建成運(yùn)行，成功搭建了我國第一個(gè)設(shè)計(jì)最合理、運(yùn)行最穩(wěn)定、功能最完善、覆蓋面積最大的、商用化的、基于 VRS技術(shù)的城市綜合衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)。 ? 2022年 ,以劉經(jīng)南院士為首的小組承擔(dān)了深圳 CORS的建設(shè)，2022年建成運(yùn)行。 ? 從 2022年起，我國深圳、香港、成都、昆明、上海、天津、武漢、北京、重慶、東皖、廣州、江蘇等各大省市采用網(wǎng)絡(luò) RTK技術(shù)，相繼建立了本地的城市綜合衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)。 VRS技術(shù)對電離層、對流層等改正考慮較好、定位可靠性和精度較高、作用范圍較大、精度分布均勻，最大程度上保護(hù)了用戶的設(shè)備投入和節(jié)約了人員成本，極大地提高了工作效率。 ?網(wǎng)絡(luò) RTK以 VRS和 FKP這兩種解決方案最具代表性，目前 VRS(VRS, Virtual Reference Station)技術(shù)應(yīng)用更多、更為成熟一些。 ?它主要由連續(xù)運(yùn)行的GPS基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸與通信系統(tǒng)、以及數(shù)據(jù)處理與服務(wù)系統(tǒng)等構(gòu)成。因此為了達(dá)到同樣的覆蓋效果 (精度和范圍 )，單機(jī)站 RTK需要的參考站建設(shè)成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于網(wǎng)絡(luò) RTK。 下圖給出一個(gè)具有同樣定位精度的單機(jī)站 RTK系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò) RTK系統(tǒng)的覆蓋對比。而在網(wǎng)絡(luò) GPS下，RTK作用距離只受網(wǎng)絡(luò)大小的限制，而與基站距離無關(guān)，同時(shí)采用公用網(wǎng)絡(luò) (GSM/GPRS/CDMA)作為通訊平臺，從而作用距離大幅度提高，消除了作業(yè)盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)了跨區(qū)域測量 。 ? 特點(diǎn) ? 覆蓋面廣，定位精度高，可靠性高，可實(shí)時(shí)提供厘米級定位。 GPS定位技術(shù)的幾個(gè)階段 — 第三階段 網(wǎng)絡(luò) RTK定位技術(shù) 網(wǎng)絡(luò) RTK 網(wǎng)絡(luò) RTK定位技術(shù) ? 工作原理 ? 網(wǎng)絡(luò) RTK也叫多基準(zhǔn)站 RTK。 網(wǎng)絡(luò) GPS 上世紀(jì)九十年代中期，人們提出了網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)動態(tài)差分的概念，稱之為網(wǎng)絡(luò)RTK(涵蓋了網(wǎng)絡(luò) DGPS)，并在本世紀(jì)初產(chǎn)生了網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)處理商業(yè)軟件，實(shí)時(shí)動態(tài)差分技術(shù)也從單基站的 RTK迅速向由多基站構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò) RTK發(fā)展。但是，隨著距離的增大，系統(tǒng)誤差相關(guān)性減弱甚至消失，雙差觀測值中的系統(tǒng)誤差殘差迅速增大，導(dǎo)致難以正確確定整周未知數(shù)，無法取得固定解，定位精度迅速下降。即：通過同步觀測值進(jìn)行差分，消除流動站與參考站共有的系統(tǒng)誤差影響，包括：衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差，衛(wèi)星軌道誤差、以及電離層和對流層的延遲誤差等的影響。 單基站 GPS差分技術(shù)的應(yīng)用推動了 GPS應(yīng)用爆發(fā)性增長 ， 這一技術(shù)是 GPS技術(shù)應(yīng)用的重大里程碑 。 ⒋ 網(wǎng)絡(luò) GPS定位技術(shù)的興起 GPS定位技術(shù)的幾個(gè)階段 — 第一階段 ?目前 ,民用 GPS接受的是 C/A碼信號 ,采用偽距的方法來確定位置 (以下簡稱偽距 GPS),它能為 GPS用戶提供 10米精度的實(shí)時(shí)動態(tài)定位服務(wù)。 ?在定位觀測時(shí)，若接收機(jī)相對于地球表面靜止，則稱為靜態(tài)定位，在進(jìn)行控制網(wǎng)觀測時(shí)，一般均采用這種 方式由幾臺接收機(jī)同時(shí)觀測，它能最太限度地發(fā)揮 GPS的定位精度，專用于這種目的的接收機(jī)被稱為大地型接 收機(jī)，是接收機(jī)中性能最好的一類。 偽距差分的精度可達(dá)到 3米級 (C/A碼 )和 50厘米 (C/A碼+L1)兩種，而載波相位差分(L1， L2)的精度可達(dá)到 3厘米。 ?相對定位 (差分定位 ) 采用一臺 GPS接收機(jī)作基準(zhǔn)站，另一臺 GPS接收機(jī)作流動站，流動站通過接收基準(zhǔn)站發(fā)布的差分改正數(shù)據(jù)，以此來修正并計(jì)算出當(dāng)前所處位置。 優(yōu)點(diǎn) ? 處理非差碼與相位觀測值，可利用的觀測值多且不相關(guān) ? 可估計(jì)位置、鐘差及對流層延遲等參數(shù) ? 支持靜態(tài)模式和動態(tài)模式作業(yè) ? 只要通訊鏈路支持，可在全球范圍內(nèi)應(yīng)用 ? 直接得到 ITRF框架坐標(biāo) 關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn) ? 精密衛(wèi)星軌道及精密衛(wèi)星鐘差估計(jì) ? 非差模糊度求解問題 ? 相對于雙差定位模式，非差定位誤差處理更為復(fù)雜 ?相對定位 (差分定位 )是根據(jù)兩臺以上接收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)來確定觀測點(diǎn)之間的相對位置的方法。 優(yōu)點(diǎn)： 距離 — 無限制 通訊 — 無需通訊 操作 — 簡單方便 缺點(diǎn) 精度： 10米，精度低 精密單點(diǎn)定位 ? Precise Point Positioning，簡稱為 PPP。 ? 軌道高度 : 19100 km ? 運(yùn)行周期 : 11小時(shí) 15分 伽利略（
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