【正文】 58 MCR 59 STR 22 60 AND 163 61 OUT 164 62 STR 23 63 AND 164 64 OUT 165 65 STR 165 66 OUT 50 67 AND 15 68 OUT 166 69 STR 164 70 AND 166 71 OUT 54 72 MCR 73 STR NOT 07 74 MCS 75 STR 06 76 AND 04 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 31 77 STR NOT 06 78 AND 166 79 STR 160 80 AND NOT 170 81 OR STR 82 OR STR 83 OUT 160 84 STR 20 85 TMR 600 3 86 OUT 170 87 STR TMR 600 88 STR NOT 16 89 STR 162 90 OR 05 91 AND STR 92 OR STR 93 OUT 162 94 STR 25 95 AND NOT 170 96 AND 160 97 OUT 40 98 STR 25 99 AND NOT 170 100 AND 160 101 AND 17 102 OR STR 103 OUT 161 104 STR 25 105 AND NOT 170 106 AND 160 107 AND NOT 161 108 OUT 42 109 STR 162 110 OUT 41 111 MCRMCR 112 STR NOT 127 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 32 113 STR 167 114 OUT 60 115 STR 166 116 OUT 61 117 STR 160 118 AND NOT 161 119 OUT 62 120 STR 160 121 OUT 63 122 STR 162 123 OUT 64 124 STR 30 125 OUT 65 126 STR 31 127 OUT 66 128 STR 32 129 OUT 67 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 33 ⑴ 分部調(diào)試 首 先將各個基本環(huán)節(jié)的程序送 PLC 機(jī)調(diào)試，然后根據(jù)工作流程順序調(diào)整，直至符合各基本工作條件為止。另外，電源指示燈在電氣控制電路中是 直接接在河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 28 母線上，而在梯形圖中只要借用一個不用的輸入點的常閉來控制即可。本機(jī)床電路中有幾個手動及自動切換開關(guān)。 表 212 中間元件狀態(tài)表 標(biāo)準(zhǔn) PLC 標(biāo)準(zhǔn) PLCKA1 160 KA6 165KA2 161 KA7 166KA3 162 KA8 167KA4 163 170KA5 164 KT TMR600 根據(jù)繼電器接觸器電氣控制電路圖與所作的各狀態(tài)表來畫梯形圖。我們采用內(nèi)部線圈的對應(yīng)觸點作為定時器的瞬動觸點使用。 表 221 輸出狀態(tài)表標(biāo)準(zhǔn) PLC 標(biāo)準(zhǔn) PLC 標(biāo)準(zhǔn) PLCKM1 30 YV7 51 HL4 62KM2 31 YV8 52 HL5 63KM3 32 YV9 53 HL6 64YV1 40 YV10 54 HL7 65YV2 41 EL 33 HL8 66YV3 42 HL1 37 HL9 67YV5 43 HL2 60YV6 50 HL3 61 ⑶ 中間元件狀態(tài)表 中間元件狀態(tài)表 212 包括中間繼電器、時間繼電器等 PLC 內(nèi)部元件的編號。 ① 輸出模塊的選用，為了保護(hù) PLC 機(jī)，可在輸出端處用一中間繼電器 （放大器）進(jìn)行放大與隔離控制，使負(fù)載出現(xiàn)故障時不直接影響 PLC 機(jī)，而由中間繼電器控制動作。其中電磁閥采用 8點模塊控制，每快只控制 4 個電磁閥，因為點數(shù)有多余，河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 26 而電磁閥工作電流較大，為了減輕輸出模塊的承受力，則將負(fù)載工作頻繁分開，這樣輸出模塊就不會有超載而損壞，起到了保護(hù)的作用。輸入信號用 3 快，它們的定義分別為： 輸入定義號：（ 2 快 8 點模塊） 輸出定義號：（ 8 點模塊） 2 快 8 點： 000～ 017 接觸器： 30～ 37 一塊 16 點： 020～ 027 電磁閥： 40～ 57 120～ 127 指示燈： 60～ 67當(dāng)機(jī)型確定、定義號確定后 就可作輸入狀態(tài)表見表 210。從電氣控制電路圖 233 或圖 224 中可知，輸入信號有 22 點，總共有 48 點，從總點數(shù)可知 ，選 SR20系列的五槽框架 PLC 機(jī)可使用，因為 SR20 系列的五槽框架最大點數(shù)可控 64 點 ，看上去還有剩余，但是，因為輸出點數(shù)中有三種不同電壓的控制方式（ 220V、 24V、河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 25 ），而不同電壓一般不采用同一塊模塊控制，那么我們就要選用八槽模塊的 PLC 機(jī)供本機(jī)床使用。 首先選機(jī)型。 下面具體予以闡述。 ④ 將程序送入 PLC 機(jī)調(diào)試。 設(shè)計梯形圖的一般步驟為： ① 列出對應(yīng)元件的狀態(tài)表（ PLC 與 JC 對照表） ② 割據(jù)狀態(tài)表畫梯形圖。經(jīng)過反復(fù) 多次的修改，最后畫成總電路，如 后續(xù) 圖 233 所示電路。為了避免發(fā)生寄生電路，用獨立 電源供電 ， 如 圖 232 所示。 指示燈電路用低壓 交流電獨立供電。 ⑶ 任意時刻動力頭快退控制 當(dāng)動力頭不在原位時， SQ1 常閉復(fù)位，需要動力頭快退時，按下 SB5，中間繼電器 KA3 得電并自鎖，電磁閥 YV2 通電動作，動力頭 快速退回，退到原位后，壓SQ1， KA3 和 YV2 相續(xù)斷電，動力頭停止運動。因為回轉(zhuǎn)臺復(fù)位后， SQ9 一直閉合，所以YV1 和 YV3 通電動作，使動力頭向前快進(jìn)。 退至原位，壓 SQ SQ2 常閉斷開，使 KA3失電， KA3 常開復(fù)位使 YV2 失電，動力頭停止運動，另一方面， SQ1 的常開閉合，為回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)位準(zhǔn)備。經(jīng)過延時，時間繼電器KT 延時閉合，使電磁閥 YV2 得電動作。這