【正文】 記號(hào)標(biāo)記更改單號(hào)簽字、日期共 頁第 頁 第11 頁 格式10a軟盤編號(hào)。 護(hù)套體的結(jié)構(gòu)示意圖護(hù)套體的內(nèi)徑為12mm，外徑20mm，兩頭采用M16*。 護(hù)套的設(shè)計(jì)方案 整個(gè)護(hù)套由護(hù)套體、加料帽、堵頭、堵頭座、內(nèi)層嵌件組成； 銀管、鉛管先用內(nèi)層嵌件報(bào)告后裝在護(hù)套體內(nèi)，通過加料帽和堵頭座固定； 運(yùn)行時(shí)，通過撞擊堵頭座，將撞擊力傳遞給護(hù)套體進(jìn)而傳遞給銀管、鉛管。CAD++描寫描校舊底圖登記號(hào)底圖登記號(hào)標(biāo)記更改單號(hào)簽字、日期共 頁第 頁 第9 頁 格式10a軟盤編號(hào)根據(jù)自動(dòng)裝藥裝置的設(shè)計(jì)思路，主要是需要加強(qiáng)銀管、鉛管的護(hù)套設(shè)計(jì)方式。 垂直電磁振動(dòng)是對(duì)整個(gè)機(jī)架進(jìn)行，可以保證銀管和加料斗的同步，不會(huì)劃傷銀管；252。 在加料過程中，可以改變垂直電磁振動(dòng)器的頻率和直線電磁振動(dòng)加料機(jī)的頻率，可以對(duì)加料量進(jìn)行較好的控制；252。 CAD++描寫描校舊底圖登記號(hào)底圖登記號(hào)標(biāo)記更改單號(hào)簽字、日期共 頁第 頁 第7 頁 格式10a軟盤編號(hào)根據(jù)自動(dòng)裝藥裝置的設(shè)計(jì)方案，自動(dòng)裝藥裝置的工作流程如下：①人工稱好15g的藥劑，將15g藥劑倒入儲(chǔ)料斗；②人工用護(hù)套將金屬管包裹好后，安裝到工件固定座內(nèi)；③人工操作控制系統(tǒng)的啟動(dòng)按鈕，則金屬管進(jìn)入工作狀態(tài)；④首先夾緊氣缸啟動(dòng)將金屬管的護(hù)套夾緊，升降氣缸提升將金屬管插入加料嘴，按照設(shè)定的第一次裝藥參數(shù)，啟動(dòng)直線電磁加料器和垂直電磁振動(dòng)器，將儲(chǔ)料斗中的藥劑裝入金屬管；第一次裝藥結(jié)束后，先停止直線電氣加料器，然后停止垂直電磁振動(dòng)器；升降氣缸啟動(dòng)下降，將金屬管和護(hù)套降低，密封帽氣缸啟動(dòng)伸出，升降氣缸啟動(dòng)上升，將金屬管插入帽子內(nèi)，松開金屬管的夾緊氣缸，升降氣缸啟動(dòng)下降，啟動(dòng)密封帽裝置的吹氣電磁閥，將進(jìn)水管和帽子同時(shí)吹落，進(jìn)行自由落體運(yùn)動(dòng)；夾緊氣缸啟動(dòng)夾緊金屬管，升降氣缸啟動(dòng)上升，將金屬管和帽子重新插入密封帽裝置，重復(fù)實(shí)現(xiàn)自由落體，直到第一次自由落體的設(shè)定參數(shù)完成了，則第一次夯實(shí)過程結(jié)束；夾緊氣缸啟動(dòng)夾緊金屬管，升降氣缸啟動(dòng)上升，將金屬管和帽子重新插入密封帽裝置，升降氣缸下降，將金屬管從密封帽裝置中撥出，帽子留在密封帽裝置內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)金屬管的脫帽；密封帽氣缸啟動(dòng)縮回，為第二次裝藥做好準(zhǔn)備；⑤其次，夾緊氣缸啟動(dòng)將金屬管的護(hù)套夾緊，升降氣缸提升將金屬管插入加料嘴，按照設(shè)定的第二次裝藥參數(shù)，啟動(dòng)直線電磁加料器和垂直電磁振動(dòng)器，將儲(chǔ)料斗中的藥劑裝入金屬管；第二次裝藥結(jié)束后，先停止直線電氣加料器，然后停止垂直電磁振動(dòng)器；升降氣缸啟動(dòng)下降，將金屬管和護(hù)套降低，密封帽氣缸啟動(dòng)伸出，升降氣缸啟動(dòng)上升，將金屬管插入帽子內(nèi)，松開金屬管的夾緊氣缸，升降氣缸啟動(dòng)下降，啟動(dòng)密封帽裝置的吹氣電磁閥，將進(jìn)水管和帽子同時(shí)吹落，進(jìn)行自由落體運(yùn)動(dòng)；夾緊氣缸啟動(dòng)夾緊金屬管，升降氣缸啟動(dòng)上升，將金屬管和帽子重新插入密封帽裝置，重復(fù)實(shí)現(xiàn)自由落體，直到第二次自由落體的設(shè)定參數(shù)完成了，則第二次夯實(shí)過程結(jié)束；夾緊氣缸啟動(dòng)夾緊金屬管，升降氣缸啟動(dòng)上升，將金屬管和帽子重新插入密封帽裝置，升降氣缸下降，將金屬管從密封帽裝置中撥出，帽子留在密封帽裝置內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)金屬管的脫帽；密封帽氣缸啟動(dòng)縮回，為第三次裝藥做好準(zhǔn)備； CAD++描寫描校舊底圖登記號(hào)底圖登記號(hào)標(biāo)記更改單號(hào)簽字、日期共 頁第 頁 第8 頁 格式10a軟盤編號(hào)⑥第三，夾緊氣缸啟動(dòng)將金屬管的護(hù)套夾緊，升降氣缸提升將金屬管插入加料嘴，按照設(shè)定的第三次裝藥參數(shù)，啟動(dòng)直線電磁加料器和垂直電磁振動(dòng)器，將儲(chǔ)料斗中的藥劑裝入金屬管；第三次裝藥結(jié)束后，先停止直線電氣加料器，然后停止垂直電磁振動(dòng)器；升降氣缸啟動(dòng)下降，將金屬管和護(hù)套降低，密封帽氣缸啟動(dòng)伸出，升降氣缸啟動(dòng)上升，將金屬管插入帽子內(nèi)，松開金屬管的夾緊氣缸，升降氣缸啟動(dòng)下降，啟動(dòng)密封帽裝置的吹氣電磁閥，將進(jìn)水管和帽子同時(shí)吹落，進(jìn)行自由落體運(yùn)動(dòng)；夾緊氣缸啟動(dòng)夾緊金屬管，升降氣缸啟動(dòng)上升，將金屬管和帽子重新插入密封帽裝置，重復(fù)實(shí)現(xiàn)自由落體，直到第三次自由落體的設(shè)定參數(shù)完成了，則第三次夯實(shí)過程結(jié)束；夾緊氣缸啟動(dòng)夾緊金屬管，升降氣缸啟動(dòng)上升，將金屬管和帽子重新插入密封帽裝置，升降氣缸下降，將金屬管從密封帽裝置中撥出，帽子留在密封帽裝置內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)金屬管的脫帽；密封帽氣缸啟動(dòng)縮回，為第四次裝藥做好準(zhǔn)備；⑦第四，夾緊氣缸啟動(dòng)將金屬管的護(hù)套夾緊，升降氣缸提升將金屬管插入加料嘴，按照設(shè)定的第四次裝藥參數(shù)，啟動(dòng)直線電磁加料器和垂直電磁振動(dòng)器，將儲(chǔ)料斗中的藥劑裝入金屬管；第四次裝藥結(jié)束后，先停止直線電氣加料器，然后停止垂直電磁振動(dòng)器；升降氣缸啟動(dòng)下降，將金屬管和護(hù)套降低，密封帽氣缸啟動(dòng)伸出，升降氣缸啟動(dòng)上升，將金屬管插入帽子內(nèi)，松開金屬管的夾緊氣缸，升降氣缸啟動(dòng)下降，啟動(dòng)密封帽裝置的吹氣電磁閥，將進(jìn)水管和帽子同時(shí)吹落，進(jìn)行自由落體運(yùn)動(dòng)；夾緊氣缸啟動(dòng)夾緊金屬管，升降氣缸啟動(dòng)上升，將金屬管和帽子重新插入密封帽裝置，重復(fù)實(shí)現(xiàn)自由落體，直到第四次自由落體的設(shè)定參數(shù)完成了，則第四次夯實(shí)過程結(jié)束；夾緊氣缸啟動(dòng)夾緊金屬管，升降氣缸啟動(dòng)上升，將金屬管和帽子重新插入密封帽裝置，升降氣缸下降，將金屬管從密封帽裝置中撥出，帽子留在密封帽裝置內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)金屬管的脫帽；密封帽氣缸啟動(dòng)縮回，夾緊氣缸松開，人工將護(hù)套和金屬管取出；⑧人工將金屬管從護(hù)套中取出，則這一根金屬管的自動(dòng)裝藥就結(jié)束，可以進(jìn)行下一根金屬管的自動(dòng)裝藥。 自動(dòng)裝藥裝置的設(shè)計(jì)方案自動(dòng)裝藥裝置采用了一個(gè)垂直電磁振動(dòng)器、一個(gè)直線電磁振動(dòng)給料器、三個(gè)氣缸。自動(dòng)運(yùn)行裝置在投入使用后需要維護(hù)的部件主要是儲(chǔ)料斗、加料嘴的清理；儲(chǔ)料斗和加料嘴采用不銹鋼制作，提高其表面的光潔度；儲(chǔ)料斗與加料嘴的固定采用手?jǐn)Q螺絲進(jìn)行連接，可以快速進(jìn)行安裝和取下實(shí)現(xiàn)維護(hù)的快速性；同時(shí)可以采用多套實(shí)現(xiàn)互換。自動(dòng)裝藥裝置控制參數(shù)設(shè)定采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)，具有操作簡單方便，操作者只需簡單地操作一個(gè)按鈕即可開始生產(chǎn)；9　 自動(dòng)裝藥裝置的安全性設(shè)計(jì)。采用整體式護(hù)套可以提高金屬管內(nèi)藥劑夯實(shí)的密度，但又不利于金屬管的安裝和取出；采用兩瓣式護(hù)套結(jié)構(gòu)，有利于金屬管的安裝和取出，但會(huì)降低金屬管內(nèi)藥劑的夯實(shí)效果；為此金屬管的護(hù)套采用雙層結(jié)構(gòu)，外層采用整體式，內(nèi)層采用兩瓣式。金屬管的帶帽和取帽通過鋼珠結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，采用鋼珠可以實(shí)現(xiàn)在帶帽和取帽過程中金屬管不會(huì)卡在帽子內(nèi)；同時(shí)金屬管與帽子之間通過一圈鋼珠實(shí)現(xiàn)卡緊，卡緊力需要實(shí)現(xiàn)在無外力情況下金屬管不會(huì)自動(dòng)滑落，帽子也不會(huì)自動(dòng)滑落，在自由落體