課程設(shè)計(jì)題目ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-09 18:17本頁面
【正文】 整個(gè)機(jī)械臂安裝在一個(gè)回轉(zhuǎn)支座上，回轉(zhuǎn)角度范圍為 360度；小臂相對(duì)于大臂可擺動(dòng)，擺動(dòng)范圍為 60120度；小臂末端的手腕也可以擺動(dòng)，擺動(dòng)范圍為 60度到 +60度；手腕的末端安裝一機(jī)械手，機(jī)械手具有開閉能力，用于直徑3045mm工件的抓取，工件長(zhǎng)度 350mm，重量 8kg。調(diào)節(jié)采用電動(dòng)方式，遠(yuǎn)程控制。 題目 15： 設(shè)計(jì)一種能調(diào)節(jié)精密 儀器 6個(gè)自由度的支承平臺(tái) ? 為精密儀器設(shè)計(jì)一種可調(diào)節(jié)的支承平臺(tái)，它可以調(diào)節(jié)儀器的 3個(gè)移動(dòng)自由度和 3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，其中移動(dòng)自由度的行程為60mm，精度為 ，轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的調(diào)節(jié)范圍為 2度，精度為 。 題目 14： 設(shè)計(jì)一種 爬壁機(jī)器人 ? 為測(cè)量大型儲(chǔ)油罐的容積，設(shè)計(jì)一種能在金屬壁面上爬行的檢測(cè)機(jī)器人，機(jī)器人的爬行速度為 24米 /分，載重 8公斤，能爬越高度為 15毫米的凸臺(tái)，采用蓄電池供電，機(jī)器人與壁面之間可以采用磁吸附、或真空吸附等方式。該停車設(shè)備外形尺寸不超過 12022*5500*3600mm (3500*5500*6500mm)。該機(jī)體積尺寸不超過 2022*1000*1600mm。采用隧道式結(jié)構(gòu)，具有噴洗、漂洗、消毒功能，被清洗對(duì)象通過清洗藍(lán)或不銹鋼輸送帶送入隧道式洗碗碟機(jī)。要求：清洗速度為每輛車 36分鐘，不損傷車輛表面，不損傷車輛后視鏡。 題目 10： 設(shè)計(jì)一種隧道式 洗車機(jī) ? 被清洗的車輛以轎車為主，隧道式洗車機(jī)總長(zhǎng)度不超過 10米，清洗時(shí)，車輛移動(dòng)，洗車機(jī)固定不動(dòng)，清洗采用噴水、刷洗方式，而且具有上水蠟、吹干功能。水可以經(jīng)處理后循環(huán)使用。一次步行距離不小于50米。采用電池作為能源，機(jī)器人用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，采用遙控操作方式。一次爬行距離不小于 2022米。能源提供方式不限，要求，移動(dòng)可靠，不損傷纜繩，載重大約 8kg，機(jī)器人體積不超過 500*250*250，蠕動(dòng)或移動(dòng)速度不小于 25m/min. 一次爬行距離不小于 500m。 題目 6： 設(shè)計(jì)一種纜繩
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