【正文】 單兵 。 北斗系統(tǒng)定位是要依靠地球橢球面 ， 所以 ， 對(duì)于實(shí)際應(yīng)用來(lái)說(shuō) ， 因?yàn)榇嬖诟叨日`差 ， 必須依靠數(shù)字地圖矯正 。 缺點(diǎn)： ?缺點(diǎn)是不能覆蓋兩極地區(qū)，赤道附近定位精度差， ?只能二維主動(dòng)式定位，且需提供用戶高程數(shù)據(jù)， ?不能滿足高動(dòng)態(tài)和保密的軍事用戶要求， ?用戶數(shù)量受一定限制。 ?三顆 “ 北斗一號(hào) ” 工作星組成了完整的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) ， 確保全天候 、 全天時(shí)提供衛(wèi)星導(dǎo)航信息 中國(guó)的“北斗一號(hào)”雙星定位系統(tǒng) 二． GPS 衛(wèi)星定位技術(shù)概況 采用 3球交會(huì)測(cè)星原理進(jìn)行定位 ， 2顆衛(wèi)星為球心 ， 2球心至用戶的距離為半徑可作 2球面；另一個(gè)球面是以地心為球心 ， 以用戶所在點(diǎn)至地心的距離為半徑的球面；3個(gè)球面的會(huì)交點(diǎn)即為用戶的位置 。 ?北斗導(dǎo)航系統(tǒng)方案于 1983年 由陳芳允院士等人 提出 ， 1994年正式立項(xiàng) 。 “ 伽利略” 定位系統(tǒng)為用戶提供的服務(wù) : 二． GPS 衛(wèi)星定位技術(shù)概況 ?自成獨(dú)立體系； ?能與其它的相關(guān)系統(tǒng)兼容； ?具備先進(jìn)性和競(jìng)爭(zhēng)能力； ?公開(kāi)進(jìn)行國(guó)際合作 , 它完全從民用出發(fā) ， 由非軍方控制和管理 。 歐洲的“伽利略” Galileo定位系統(tǒng)概況 : 二． GPS 衛(wèi)星定位技術(shù)概況 “ 伽利略 ” 定位系統(tǒng)可為地面用戶提供 3種信號(hào) ， 且定位精度都優(yōu)于ＧＰＳ 。 ? “ 伽利略 ” 系統(tǒng)可與美國(guó)的ＧＰＳ和俄羅斯的 “ 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) ” 兼容 ， 但比后兩者更安全 、 更準(zhǔn)確 、 更商業(yè)化 。 確定 30顆衛(wèi)星 ， 總投資為 35億歐元 。 ?目前在軌道上只有 6顆星可用 ， 不能獨(dú)立組網(wǎng) ， 只能與 GPS聯(lián)合使用 。 ?GLONASS系統(tǒng)單點(diǎn)定位精度水平方向?yàn)?16m， 垂直方向?yàn)?25m。 二． GPS 衛(wèi)星定位技術(shù)概況 美國(guó)的 GPS全球定位系統(tǒng) ?GLONASS定位系統(tǒng)與美國(guó) GPS系統(tǒng)相類似 ， 其空間部分也由 24顆衛(wèi)星組成 。 ?我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的總產(chǎn)值在 2022年約為 20億元 ， 而 2022年已突破 65億元 ， 今年將有望突破100億元 。 數(shù)字城市數(shù)據(jù)獲取技術(shù) 一． 全站儀測(cè)量 ctD21?全站儀的測(cè)距原理： 缺點(diǎn)：采用地面測(cè)站方式，不能適應(yīng)實(shí)施城市較大區(qū)域的大比例尺測(cè)圖任務(wù)。 一． 全站儀測(cè)量 ?全站型電子速測(cè)儀的簡(jiǎn)稱； ?同時(shí)進(jìn)行角度 （ 水平角 、 豎直角 ） 測(cè)量 、距離 （ 斜距 、 平距 、 高差 ） 測(cè)量和數(shù)據(jù)處理； ?由機(jī)械 、 光學(xué) 、 電子元件組合而成的測(cè)量?jī)x器； ?只需一次安置 ， 儀器便可以完成測(cè)站上所有的測(cè)量工作 。 數(shù)字城市數(shù)據(jù)獲取技術(shù) 一． 全站儀測(cè)量 二． GPS 三． 地圖數(shù)字化 四． 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 五． 激光掃描測(cè)量 六． 干涉雷達(dá) 七． 近景攝影測(cè)量 167。 數(shù)字城市數(shù)據(jù)獲取技術(shù) 167。 不同數(shù)據(jù)的獲取方法 第二講 數(shù)字空間信息獲取技術(shù) 167。 數(shù)字城市的數(shù)據(jù)內(nèi)容 167。 、經(jīng)差 1176。 、經(jīng)差 3176。由 10位代碼構(gòu)成。 100萬(wàn) 16 [1]， …,[16] J50[1] 20萬(wàn) 1 176。 2 176。 4 176。 24 J505（ 24） （ 4）我國(guó)地形圖分幅與編號(hào) 地形圖的基本知識(shí) ?1： 5000比例尺的分幅與編號(hào) ?在 1： 1萬(wàn)地形圖上經(jīng)差 1′″， 緯差 1′15″分為 4幅； ?用 a,b,c,d 表示 ， 在 1： 1萬(wàn)編號(hào)后加上各自的代號(hào) 。 B 4 J505B4 （ 4）我國(guó)地形圖分幅與編號(hào) 地形圖的基本知識(shí) ?1： 5萬(wàn)比例尺的分幅與編號(hào) ?在 1： 10萬(wàn)地形圖分為經(jīng)差15′， 緯差 10′分為 4幅； ?用 A， B， C， D表示 。 J505 （ 4）我國(guó)地形圖分幅與編號(hào) 地形圖的基本知識(shí) ?1： 5萬(wàn)比例尺的分幅與編號(hào) ?在 1： 10萬(wàn)地形圖上按經(jīng)差15′， 緯差 10′分為 4幅； ?用 A， B， C， D表示 。 緯差 40′分成 36幅； ?編為 （ 1 ） 、 ...（ 36） 。 分成 16幅； ?編為 [1]、 ...[16]。 （ 4）我國(guó)地形圖分幅與編號(hào) 地形圖的基本知識(shí) ?1： 25萬(wàn)比例尺的分幅與編號(hào) 1200 [1] [2] [3] [4] [5] [9] [13] [14] [10] [6] [7] [11] [12] [8] [16] [15] 1140 1170 360 380 400 J50 ?在 1： 100萬(wàn)圖上 按經(jīng)差1176。 ； ?用 A、 B、 C、 D表示。 54′15″/4]＋ 1＝ 9＋ 1＝ 10 圖號(hào)為 J－ 50 例： 國(guó)際 1:100萬(wàn)地圖編號(hào)方法 1800 （ 4）我國(guó)地形圖分幅與編號(hào) 地形圖的基本知識(shí) 我國(guó) 1:100萬(wàn)地形圖編號(hào)方法 （ 4）我國(guó)地形圖分幅與編號(hào) 地形圖的基本知識(shí) ?1： 50萬(wàn)比例尺的分幅與編號(hào) ?1： 100萬(wàn)地形圖一分為四，即經(jīng)差 3176。 54′15″求其在 1： 100萬(wàn)上的圖號(hào)： L＝ [116176。 ?采用梯形分幅方法 ?1： 100萬(wàn)比例尺地形圖以國(guó)際 1:100萬(wàn)地圖為基礎(chǔ)統(tǒng)一編號(hào) （ 4）我國(guó)地形圖分幅與編號(hào) 地形圖的基本知識(shí) ?1： 100萬(wàn)比例尺的分幅與編號(hào) 北京某地： 經(jīng)度： 116176。 自西向東用 160表示； ?從赤道起向南 、 向北分別按緯差 4176。 （ 4）我國(guó)地形圖分幅與編號(hào) 地形圖的基本知識(shí) 1991年以前 從地圖分幅中判斷地圖的比例尺？ ?從經(jīng)度 180176。 缺點(diǎn)： ?1:100萬(wàn)地圖以國(guó)際編號(hào)方法為基礎(chǔ)統(tǒng)一編號(hào)； ?以 1： 100萬(wàn)地形圖為基礎(chǔ) ， 延伸出 1： 50萬(wàn) 、 1： 25萬(wàn) ， 1：20萬(wàn) ， 1： 10萬(wàn)四種比例尺； ?以 1： 10萬(wàn)為基礎(chǔ) ， 延伸出 1： 5萬(wàn) 、 1： 1萬(wàn) 二 種比例尺 。 目前世界上許多國(guó)家地形圖和大區(qū)域小比例尺分幅地圖所采用的主要分幅形式。 地形圖的基本知識(shí) (3）地形圖的分幅和編號(hào) ① 建立制圖網(wǎng)方便； ② 圖幅間結(jié)合緊密，圖廓線即為坐標(biāo)格網(wǎng)線，便于拼接，使用； ③ 各幅圖印刷面積相對(duì)均衡，又利于使用紙張和版面； ④ 可使分幅線有意識(shí)避開(kāi)重要地物，保持圖形完整； ⑤ 圖的幅面大小相同，便于保管和使用。 地形圖的基本知識(shí) ?1： 10萬(wàn)：地區(qū)總體規(guī)劃用圖 ， 師 、 軍級(jí)指揮機(jī)關(guān)作戰(zhàn)用圖； ?1： 25萬(wàn)：各種專業(yè) 調(diào)查總結(jié)成果的工作底圖 ， 軍以上領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)用圖； ?1： 50萬(wàn)：省級(jí)領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)總體規(guī)劃用圖 ， 高級(jí)司令部作占用圖； ?1： 100萬(wàn)：國(guó)家或各部門(mén)總體規(guī)劃 ， 國(guó)家基本自然條件 、 土地資源的工作底圖 ， 最高領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)軍事用圖 。 現(xiàn)有地理信息系統(tǒng) ， 在過(guò)渡期內(nèi)應(yīng)逐步轉(zhuǎn)換到 2022國(guó)家大地坐標(biāo)系； ?2022年 7月 1日后新建設(shè)的地理信息系統(tǒng)應(yīng)采用2022國(guó)家大地坐標(biāo)系 。 （伽） ?2022國(guó)家大地坐標(biāo)系與現(xiàn)行國(guó)家大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 、銜接的過(guò)渡期為 8至 10年 。 為什么要使用地心坐標(biāo)系（ 3） 地球橢球基本參數(shù) 參數(shù)名稱 符號(hào)及單位 WGS84大地坐標(biāo)系 1980西安坐標(biāo)系 1954年北京坐標(biāo)系 長(zhǎng)半徑 a(m) 6378137 6378140 6378245 短半徑 b(m) 平均半徑 R=(2a+b)/3(m) 地球自轉(zhuǎn)角速度 ω(1011rad/s) 7292115 7292115 地球引力常數(shù)(含大氣層 ) GM(108m3/s2) 3986005 3986005 正?；A帶諧系數(shù) (106) 二階帶諧系數(shù) J2(106) 扁率 α=(ab)/a 1/ 1/ 1/ 第一偏心率平方 e2 第二偏心率平方 e39。發(fā)射點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)必須是地心坐標(biāo) ， 使用局部坐標(biāo) ， 對(duì)射程 1～ 1． 5萬(wàn) km的洲際彈道導(dǎo)彈 ， 將產(chǎn)生 2～ 3km的命中誤差； 4. 各種航天器的發(fā)射 、 軌道計(jì)算 、 軌道控制都要求在地心坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行 。 衛(wèi)星定位 、衛(wèi)星攝影 、 衛(wèi)星導(dǎo)航等空間技術(shù)廣泛應(yīng)用到測(cè)量工具中 ， 使用地心系是最直接 、 不失效率和精度的唯一方式 ， 是減少混亂和不協(xié)調(diào)的唯一辦法 。2 橢球正常重力位 u0(m2s2) 62636830 赤道正常重力位 γe(ms2) （ x0 ,y0 , z0) （ x1 ,y1, z1) 局部坐標(biāo)系與地心坐標(biāo)系 ? 1950年歐洲大地基準(zhǔn) （ ED50） ? 1927年北美大地基準(zhǔn) （ NAD27） ? 1961年南美大地基準(zhǔn)相 （ SAD69） ? 1942年普爾科沃大地基準(zhǔn) （ PGD42） ? 1966年澳大利亞大地基準(zhǔn) （ A GD66） ? 1918年?yáng)|京大地基準(zhǔn) （ TGD18） 世界上最著名的幾個(gè)局部坐標(biāo)系 ?WGS7 NWL9D、 NSWC9Z WGS8ITRS、 PZ90 ?應(yīng)用最廣和精度最高的地心坐標(biāo)系是 ITRS和WGS84 目前已有的大地坐標(biāo)系 ?美國(guó) 、 加拿大 （ NAD8 WGS84） ? 墨西哥 （ ITRF92） ? 澳大利亞 （ GDA94） ?新西蘭 （ NZGD2022） ?日本 （ JGD2022） ?韓國(guó) （ KGD2022） 、 印尼 （ DGN95） ?菲律賓 （ PRS92） ?南非 （ Hartebeesthoek94） ?歐洲 （ ETRS89） ?南美 （ SIRGAS） 目前采用地心坐標(biāo)系的國(guó)家或地區(qū) 為什么要使用地心坐標(biāo)系（ 1）？ 1980西安坐標(biāo)系與現(xiàn)代地心坐標(biāo)系相比 ， 不僅失去了先進(jìn)性 ， 而且由于測(cè)量手段的變化而失去實(shí)用性 。2 橢球正常重力位 u0(m2s2) 62636830 赤道正常重力位 γe(ms2) 1980西安坐標(biāo)系 ?采用 IAG75橢球與現(xiàn)在國(guó)際上公認(rèn)的精確橢球相比 ，長(zhǎng)半軸大了 3 m， 這可能引起約 5 x 107量級(jí)的長(zhǎng)度誤