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gps控制網(wǎng)的建立ppt課件-文庫吧資料

2025-05-07 23:30本頁面
  

【正文】 測值文件、星歷參數(shù)文件、電離層參數(shù)和 UTC參數(shù)文件、測站信息文件 。 五、歸心改正 對于雙維標(biāo)或復(fù)合標(biāo)等,必須進(jìn)行 偏心觀測 歸心元素測定 歸心計(jì)算方法 167。 ( 4) 觀測要求: 衛(wèi)星高度切割角 ?15176。 ( 2)作業(yè)模式: 采用靜態(tài)相對定位模式,以同步三角形連接,擴(kuò)展成空間 GPS網(wǎng)。 64 GPS測量的外業(yè)工作 一、 GPS相對定位作業(yè)模式 靜態(tài)相對定位 快速靜態(tài)相對定位 準(zhǔn)動(dòng)態(tài)相對定位 動(dòng)態(tài)相對定位 二、 GPS測量基本技術(shù)規(guī)定 項(xiàng)目 等 級(jí) 觀測方法 二等 三等 四等 一級(jí) 二級(jí) 衛(wèi)星高度角 (176。 檢驗(yàn)方法: 通過對不同測程、分別連續(xù)觀測較長時(shí)間段的觀測數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行殘差統(tǒng)計(jì)分析,確定數(shù)據(jù)的平均噪聲水平、周跳出現(xiàn)頻率以及低高度角情況下觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量變化和多路徑效應(yīng)的影響等。 。 、 180176。 四、天線相位穩(wěn)定性測試 天線相位中心穩(wěn)定性: 天線在不同方位下的實(shí)際相位中心位置與廠家提供的天線幾何中心位置的重合程度。 測試方法 1)零基線測試法: 基本原理: 采用“功率分配器”將同一天線輸出的信號(hào)分成功率、相位相同的兩路或多路信號(hào)送到不同的 GPS接收機(jī)中,然后對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行雙差處理,求解三維坐標(biāo)差,以檢驗(yàn)接收機(jī)的固定誤差。 二、通電檢視 鍵盤按鍵、顯示系統(tǒng)和儀器自檢工作的正常性。 2) nk=6時(shí), ng= 15, np= 5, nr= 10 N=4 N=2 N=3 儀器臺(tái)數(shù) 同步圖形 獨(dú)立基線 N=5 GPS控制網(wǎng)的 網(wǎng)形 設(shè)計(jì) 167。 ?點(diǎn)位選定后 ( 包括方位點(diǎn) ) , 均應(yīng)按規(guī)定繪制點(diǎn)之記 , 包括點(diǎn)位及點(diǎn)位略圖 、 點(diǎn)位的交通情況以及選點(diǎn)情況等 。 ?觀測站應(yīng)選在交通方便的地方 , 并且便于用其它測量手段聯(lián)測和擴(kuò)展 。 ~15176。 ?觀測站應(yīng)設(shè)在易于安置接收設(shè)備的地方 , 且視場開闊 。 GPS高程基準(zhǔn) 確定選點(diǎn)原則: ?觀測站 ( 即接收天線安置點(diǎn) ) 應(yīng)遠(yuǎn)離大功率的無線電發(fā)射臺(tái)和高壓輸電線 , 以避免其周圍磁場對 GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾 。 ?方位基準(zhǔn) :通過給定的起算方位角確定,或直接選用 GPS基線向量的方位角。 服務(wù)方式 時(shí)間特性 數(shù)據(jù)通信方 式 定位精度 用戶數(shù)量 數(shù)據(jù)格式 應(yīng)用領(lǐng)域 EPS 實(shí)時(shí) 長波 1m~ 3m ∞ RTCM 車船導(dǎo)航 、 管理 、 海測 、 環(huán)保 、 農(nóng)林 HEPS 實(shí)時(shí) 超短波 2m波 1cm~ 5cm ∞ RTCM 精密工程 、 趁勢管線、 航空 GPPS 準(zhǔn)實(shí)時(shí) 電話系統(tǒng) 1cm n≤∞ RINEX 精密工程 、 城市監(jiān)控、 測量 、 航測 GHPS 事后 INTERNET 1cm ∞ RINEX 地球動(dòng)力學(xué) 、 精密工程 、 動(dòng)態(tài)坐標(biāo)框架 4) 德國的衛(wèi)星定位導(dǎo)航服務(wù)計(jì)劃( SAPOS) 四種服務(wù)的精度、時(shí)間特性、通信方式、數(shù)據(jù)格式及用途: 167。 3) 加拿大的主動(dòng)控制網(wǎng)系統(tǒng)( CACS) ? 目的是把當(dāng)前德國各部門的差分 GPS計(jì)劃協(xié)調(diào)統(tǒng)一起來 , 建立一個(gè)長期運(yùn)行的 、 覆蓋全國的多功能差分 GPS定位導(dǎo)航服務(wù)體系 , 作為國家的空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施 。 ? 該系統(tǒng)提供精密星歷 、 衛(wèi)星鐘差 、 電離層模型等廣域差分修正 ,其實(shí)際定位精度從 1m到 10m是可變的 , 取決于用戶采用的 GPS接收機(jī)的抗干擾和抗多路徑效應(yīng)的性能 。 2) 美國 CUE、 ACCQPOINT公司廣域定位導(dǎo)航服務(wù)網(wǎng)絡(luò) ? 加拿大大地測量局將該國目前以建成的十幾個(gè)永久 GPS衛(wèi)星跟蹤站構(gòu)成一個(gè)主動(dòng)控制網(wǎng) ( CACS) , 作為簡單大地測量的動(dòng)態(tài)參考框架 。 ? 此外 , 美國 Satlog等組織也有實(shí)時(shí)廣域差分服務(wù) 。 這是個(gè)應(yīng)用前景非常廣闊的技術(shù) 。 ? 公司在美國和加拿大有 20余個(gè) GPS永久跟蹤站 , 通過 FM提供亞米級(jí)到十米級(jí)的廣域差分有償服務(wù) , 最近 , 這個(gè)公司開發(fā)了利用 FM副載波發(fā)送 GPS載波相位觀測修正數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精密定位副 ( RTK FMTM) 技術(shù) , 有效作用距離可達(dá) 70km, 在 20~40km的多條實(shí)驗(yàn)基線上 , 2~4min的初始化時(shí)間 , 十個(gè)歷元左右 , 動(dòng)態(tài)定位精度可達(dá) 177。 ? 其服務(wù)方式原則上是公益性的 。 ? 目前 , NGS地學(xué)實(shí)驗(yàn)室正在研究長距離動(dòng)態(tài)定位軟件 , 其目標(biāo)是100~200km距離上的 GPS相對定位 , 幾分鐘或更短的時(shí)間即可達(dá)到 1cm級(jí)的相對定位精度水平 。 ? 此外 , 還提供其它如大地水準(zhǔn)面 、 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換等服務(wù) 。 ? 每一天卸載當(dāng)天的數(shù)據(jù) , 數(shù)據(jù)記錄格式為 30s RINEX格式 。 ? 系統(tǒng)計(jì)劃準(zhǔn)備發(fā)展到 250個(gè)基準(zhǔn)站左右 , 平均站距為 100~200km(個(gè)別 400km) , 覆蓋全美 , 構(gòu)成美國新一代動(dòng)態(tài)國家參考系統(tǒng) 。其原因除了這類系統(tǒng)具有全自動(dòng)、全天候、實(shí)時(shí)的定位導(dǎo)航功能外還可以進(jìn)行天氣預(yù)報(bào)、災(zāi)害監(jiān)測、電網(wǎng)及通信網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步等多種功能。根據(jù)用途,開展公益性和有償性的服務(wù)。 24小時(shí) /365天 延時(shí) ≤3s 國內(nèi)外 GPS差分網(wǎng)建設(shè)狀況 利用 GPS精密定位技術(shù),在一個(gè)國家、一個(gè)地區(qū)或一個(gè)城市布設(shè)分布密度各不相同的、長年運(yùn)行的 GPS衛(wèi)星永久性跟蹤站,通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)把這些站的精確坐標(biāo)和 GPS衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)發(fā)播給用戶,用戶只需用一臺(tái)不同類型的 GPS接收機(jī),采用不盡相同的軟件和作業(yè)延時(shí),就可以進(jìn)行毫米級(jí)、厘米級(jí)、分米級(jí)乃至米級(jí)、十米級(jí)、數(shù)十米級(jí)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)實(shí)時(shí)、快速或事后定位。 24小時(shí) /365天 延時(shí) ≤5s 海、空、港管理 船只、車輛、飛機(jī)、進(jìn)港后調(diào)度 177。 24小時(shí) /365天 延時(shí) ≤3s 農(nóng)業(yè)管理 精細(xì)農(nóng)業(yè)、土地平整 177。 24小時(shí) /365天 延時(shí) ≤1s 公共安全 特種車輛監(jiān)控、事態(tài)應(yīng)急 177。 24小時(shí) /365天 延時(shí) ≤3s 空中交通監(jiān)控 飛機(jī)進(jìn)港與著陸 177。 24小時(shí) /365天 準(zhǔn)實(shí)時(shí) 地面交通監(jiān)控 車、船行程管理、自主導(dǎo)航 177。 12小時(shí) /365天 準(zhǔn)實(shí)時(shí) 線路施工及測繪
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