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2025-05-07 23:03本頁(yè)面
【正文】 文對(duì)象的類(lèi)型 第 34頁(yè) 18:06 8962 庫(kù)函數(shù) 范例 unsigned char ucBufferIn[8] = {0}。 /* 使能 CAN控制器掛起中斷及狀態(tài)中斷 */ 第 31頁(yè) 18:06 8962 CAN庫(kù)函數(shù) 函數(shù)名稱(chēng) CANIntDisable 函數(shù)原型 void CANIntDisable(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags) 功能描述 禁止對(duì)應(yīng)的 CAN控制器中斷 參數(shù) ulBase CAN控制器基址 ulIntFlags 需要禁止的中斷類(lèi)型，由 CAN_INT_ERROR、CAN_INT_STATUS、 CAN_INT_MASTER單獨(dú)或它們的邏輯或組合構(gòu)成 返回值 無(wú) 范例 CANIntDisable(CAN0_BASE, CAN_INT_MASTER | CAN_INT_STATUS)。 /* 設(shè)置節(jié)點(diǎn)波特率 500K */ 第 28頁(yè) 18:06 8962 CAN庫(kù)函數(shù) 函數(shù)名稱(chēng) CANBitRateSet 函數(shù)原型 void CANBitRateSet(unsigned long ulBase,unsigned long ulCANClk, unsigned long ulSpeed) 功能描述 設(shè)置 CAN通信波特率 參數(shù) ulBase CAN 控制器基址 ulCANClk 提供給 CAN的系統(tǒng)時(shí)鐘 ulSpeed 用戶設(shè)置的 CAN波特率 CANBitRateSet(CAN0_BASE, SysCtlClockGet(), 500000)。 第 27頁(yè) 18:06 8962 CAN庫(kù)函數(shù) tCANBitClkParms CANBitClkSettings[] = /* 位時(shí)鐘參數(shù)列表 fcan = 50 MHz */ { {5, 4, 3, 5}, /* CANBAUD_1M */ {5, 4, 3, 10}, /* CANBAUD_500K */ {5, 4, 3, 20}, /* CANBAUD_250K */ {5, 4, 3, 40}, /* CANBAUD_125K */ {5, 4, 3, 50}, /* CANBAUD_100k */ {5, 4, 3, 100}, /* CANBAUD_50k */ {11, 8, 4, 100}, /* CANBAUD_25k */ {11, 8, 4, 125}, /* CANBAUD_20k */ {11, 8, 4, 250}, /* CANBAUD_10k */ {11, 8, 4, 500}, /* CANBAUD_5k */ {11, 8, 4, 1000}, /* CANBAUD_2k5 */ } CANBitTimingSet(CAN0_BASE,amp。 // 取值范圍 1～ 4 unsigned int uQuantumPrescaler。 // 取值范圍 2～ 16 unsigned int uPhase2Seg。CANBitClkSettings[1])。 第 24頁(yè) 18:06 8962 CAN庫(kù)函數(shù) 函數(shù)名稱(chēng) CANInit 函數(shù)原型 void CANInit(unsigned long ulBase) 功能描述 初始化 CAN控制器，在使能 CAN控制器前必須先進(jìn)行初始化 參數(shù) ulBase CAN控制器基址 返回值 無(wú) 范例 CANInit(CAN0_BASE)。 = MSG_OBJ_USE_ID_FILTER。分兩種情況進(jìn)行比較，如果 ulflag 沒(méi)有選擇 msg_obj_use_id_filter ,那么必須進(jìn)行嚴(yán)格匹配，匹配不成功則收不到信息，如果選擇msg_obj_use_id_filter ，那么根據(jù) idmask確定的那幾位可以不相符。 SOF1 1 位 I DSRRIDE擴(kuò) 展 幀 格 式 仲 裁 場(chǎng)控 制 場(chǎng)D L C 0 ~ 8 字 節(jié)1 5 位數(shù) 據(jù) 場(chǎng)C R C 場(chǎng)A C K 場(chǎng) 幀 結(jié) 束RTRr0r11 8 位 I D第 21頁(yè) 18:06 8962 CAN庫(kù)函數(shù) //報(bào)文對(duì)象標(biāo)志位 typedef enum { MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE = 0x00000001, MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE = 0x00000002, MSG_OBJ_EXTENDED_ID = 0x00000004, MSG_OBJ_USE_ID_FILTER = 0x00000008, MSG_OBJ_NEW_DATA = 0x00000080, MSG_OBJ_DATA_LOST = 0x00000100, MSG_OBJ_USE_DIR_FILTER = (0x00000010 | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER), MSG_OBJ_USE_EXT_FILTER = (0x00000020 | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER), MSG_OBJ_REMOTE_FRAME = 0x00000040, MSG_OBJ_NO_FLAGS = 0
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