現(xiàn)代傳感技術(shù)緒論ppt課件-文庫吧資料
2025-05-07 18:02本頁面
【正文】 應(yīng)來反映動態(tài)特性。 動態(tài)輸入量的變化規(guī)律分為規(guī)律性的和隨機(jī)的兩種變化。 ．動態(tài)特性 當(dāng)傳感器的輸入量隨時間變化時，其輸出量的響應(yīng)特性就是動態(tài)特性。一般各個輸入點對應(yīng)的這個范圍不同，人們將用滿量程中使輸出階躍變化的輸入量中最大的可分辨范圍作為衡量指標(biāo)，定義為傳感器的分辨率 ，也可以用分辨率表示，即 (7) 溫度穩(wěn)定性 將傳感器的輸入量設(shè)定在某個值，測量出相應(yīng)的輸出值，使環(huán)境溫度上升或下降一定間隔，輸出值會發(fā)生變化，說明傳感器具有溫度不穩(wěn)定性。 (6)分辨率 分辨率是描述傳感器可以感受到的被測量最小變化的能力。對于非線性傳感器來講，靈敏度隨輸入量的變化而變化。 (5)靈敏度 (S) 靈敏度用傳感器在穩(wěn)定工作時的輸出量變化 對輸入量變化 的比值表示： 可以看出，靈敏度的量綱是輸出量與輸入量的量綱之比。若正行程的最大重復(fù)性偏差為 ,反行程的最大重復(fù)性偏差為 取兩個中最大的，再用滿量程的百分比表示，即 或用同一輸入量 N次測量的標(biāo)準(zhǔn)偏差 與滿量程的百分比表示。 (3)遲滯 人們將在相同工作條件下進(jìn)行全測量范圍測量時正行程和反行程輸出的不重合程度稱為遲滯或滯后，用全量程范圍校準(zhǔn)時，同一輸入量的正行程輸出和反行程輸出之間的最大偏差 與滿量程輸出值的百分比表示 它反映了傳感器的材料參數(shù)的恢復(fù)快慢、機(jī)械結(jié)構(gòu)和制造工藝的缺陷等等。 線性度就是用來表示實際曲線與擬合直線接近程度的一個性能指標(biāo)。在實際應(yīng)用時，所選擇傳感器的測量范圍應(yīng)大于實際的測量范圍，以保證測量的準(zhǔn)確性和延長傳感器及其電路的壽命。 (1)測量范圍 (YFS) 每一個傳感器都有一定的測量范圍，如果超過了這個范圍進(jìn)行測量時，會帶來很大的測量誤差，甚至于損壞傳感器。 實際中也可以以 x為橫坐標(biāo)， Y為縱坐標(biāo)，用測量結(jié)果畫出特性曲線來表征輸出與輸入的關(guān)系。 ．靜態(tài)特性 傳感器的靜態(tài)特性是指對于靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有的相互關(guān)系。 當(dāng)被測量不隨時間變化或隨時間變化很緩慢 (常稱為靜態(tài)信號 )時，用一系列靜態(tài)參數(shù)來描述其靜態(tài)特性。于是，它必須具備一定的基本特性，而了解和掌握其基本特性是正確選擇和使用傳感器的基本條件。 總之，為了使用的方便，不同的行業(yè)依據(jù)的分類方式不同，而且會隨著傳感器的發(fā)展而出現(xiàn)更新的種類。 按傳感器的 檢測對象 分為溫度傳感器、光敏傳感器、壓力傳感器、磁傳感器、氣敏傳感器、濕度傳感器、離子傳感器和生物傳感器等。 為了將多個傳感器得到的信息綜合利用，發(fā)展多信息處理技術(shù)，使機(jī)器人更準(zhǔn)確、全面和低成本地獲取所處環(huán)境的信息，組成了機(jī)器人智能技術(shù)，如機(jī)器人的多感覺系統(tǒng) (Robot Sensory System)和多傳感器信息的集成與融合 (Multi—Sensor Integration and Fusion)。 按照人類的感覺功能分為視覺、聽覺、嗅覺、味覺和觸覺五類傳感器。 將被測的信息通過傳感器直接轉(zhuǎn)換成電信號的傳感器稱為直接型傳感器，如光敏二極管將光信號直接轉(zhuǎn)換成電流信號，熱敏電阻將溫度的變化直接轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮柚档淖兓? 結(jié)構(gòu)型傳感器利用外界信息使一些元件的結(jié)構(gòu) (如彈簧、氣壓 )發(fā)生形變，通過測量結(jié)構(gòu)的變化來檢測被測對象，如用金屬的伸縮來感知溫度等等。 利用外界信息使材料的物理性質(zhì) (力、熱、聲和光 )發(fā)生變化的
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