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控制電路ppt課件-文庫吧資料

2025-05-06 18:07本頁面
  

【正文】 2TTT T+τT+τττOOuLuLULULEE第二節(jié) 脈寬調(diào)制控制電路第二節(jié) 脈寬調(diào)制控制電路一、 鋸齒波脈寬調(diào)制器 二、三角波脈寬調(diào)制器 三、數(shù)字式脈寬調(diào)制器+ N1+∞∞N2++R3R1R2CRP R5R6R7R9R8 R10 R13R11R14R12R15R16R17R18VS1VS2VD1VD2ba V1V2V3V4V5uk +Ecuo1Ecuo2uPR4圖 912 三角波脈寬調(diào)制器電路 第二節(jié) 脈寬調(diào)制控制電路圖 99 鋸齒波脈寬調(diào)制波形圖 a) b) c)tttttt t tOOOOOtOOOO TT T τττuP uP uPub ububuP+uk+u0uP+uk+u0uP+uk+u0式中 ukm—— 控制信號(hào) uk的最大值。它是由三角波發(fā)生器、加法器、比較器三部分組成。在實(shí)際電路中,往往比較電路的輸出先經(jīng)放大再送入校正電路,視需要可能再次放大。另外,當(dāng)輸出量在擾動(dòng)影響下作周期變化時(shí),由于控制作用的滯后,可能產(chǎn)生振蕩。第二節(jié) 脈寬調(diào)制控制電路測量電路 控制電路 擾動(dòng)量傳感器放大電路輸出變換電路設(shè)定電路執(zhí)行機(jī)構(gòu)給定機(jī)構(gòu)被控對(duì)象圖 18 開環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成 開環(huán)控制特點(diǎn):  精度不高、對(duì)擾動(dòng)的測量誤差影響控制精度、擾動(dòng)模型的不精確性影響控制精度。第二節(jié) 脈寬調(diào)制控制電路  連續(xù)信號(hào)控制電路將交流信號(hào)連續(xù)變換成直流信號(hào),或者將直流信號(hào)連續(xù)變換成交流信號(hào)來達(dá)到控制的目的,實(shí)現(xiàn)這種控制的電路稱為連續(xù)信號(hào)控制電路。 第一節(jié) 邏輯控制電路第一節(jié) 邏輯控制電路 +ECVD ZL ILR1 VUiVS 已知某直流電磁閥的驅(qū)動(dòng)電流為 6A, 用 2mA的標(biāo)準(zhǔn) TTL電平實(shí)施控制,試設(shè)計(jì)一合適的驅(qū)動(dòng)電路。為此,發(fā)展了雙電壓、斬波穩(wěn)流等驅(qū)動(dòng)電路 。第一節(jié) 邏輯控制電路圖 88 繞組電流 I L的波形a) Ui頻率低時(shí)  b) Ui頻率高時(shí) 第一節(jié) 邏輯控制電路v 同時(shí)增大外接電阻 RC和電源電壓 Ec, 可使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速高時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩顯著提高,但同時(shí)使功
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