數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及維修-文庫吧資料
2025-05-05 08:38本頁面
【正文】 . 快速響應(yīng)，無超調(diào) ? 4．低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強 ? 5．可靠性高 56 三、伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成 ? l．驅(qū)動裝置 ? 2．執(zhí)行元件 ? 3．傳動機構(gòu) ? 4．檢測元件及反饋電路 57 四、伺服驅(qū)動系統(tǒng)的分類 ? l．開環(huán)控制進給驅(qū)動系統(tǒng) CNC 步進電機 步進 驅(qū)動 器 機床 工作 臺 指令 電源 傳動 機構(gòu) 圖 227 開環(huán)控制的進給驅(qū)動系統(tǒng) 58 2．閉環(huán)控制進給驅(qū)動系統(tǒng) 59 60 61 六、伺服驅(qū)動系統(tǒng)電機類型 ? l．進給驅(qū)動用的伺服電機 ? (1) 改進型直流電機。 ? ①放大 CNC裝置的控制信號，具有功率輸出的能力。 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)主要有兩種：一種是進給伺服系統(tǒng) ， 它控制機床坐標軸的切削進給運動 ， 以直線運動為主；另一種是主軸伺服系統(tǒng) ， 它控制主軸的切削運動 ， 以旋轉(zhuǎn)運動為主 。尤其是常作為伺服電動機的檢測傳感器，將伺服電動機的實際轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為輸出電壓或輸出脈沖與給定電壓或參考頻率進行比較后，發(fā)出速度控制信號，以調(diào)節(jié)伺服電動機的轉(zhuǎn)速。信號處理電路又包括放大、整形和鑒向倍頻。 45 46 圖 222 橫向莫爾條紋的參數(shù) 47 3．光柵的種類 ? (1)物理光柵 ? (2)計量光柵 ? (3)透射光柵 ? 根據(jù)光柵的工作原理，玻璃透射光柵可分為莫爾條紋式光柵和透射直線式光柵兩類。 43 圖 220 光柵尺 44 ? 2．光柵的工作原理 在安裝時，將兩塊柵距相同、黑白寬度相同的標尺光柵和指示光柵刻線面平行放置，將指示光柵在其自身平面內(nèi)傾斜一很小的角度，以便使它的刻線與標尺光柵的刻線間保持一個很小的夾角。 42 1．光柵的結(jié)構(gòu) ? 光柵裝置的結(jié)構(gòu)由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。 41 ? 三 、 光柵 ?光柵是一種最常見的測量裝置 ， 是在玻璃或金屬基體上均勻刻劃很多等節(jié)距的線紋而制成的 。 絕對式光電編碼器通過讀取編碼盤上的編碼圖案來確定位置 。 36 圖 216 增量式光電編碼器測量系統(tǒng) 1旋轉(zhuǎn)軸； 2滾珠軸承； 3透光夾縫； 4光電編碼器； 5光源； 6聚光鏡； 7光欄板； 8光敏元件 。 35 ? 2．光電編碼器的工作原理 增量式光電編碼器能夠把回轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)角速度準確地測量出來，然后通過光電轉(zhuǎn)換將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的脈沖數(shù)字量，然后由微機數(shù)控系統(tǒng)或計數(shù)器計數(shù)得到角位移或直線位移量。光電編碼器按輸出信號與對應(yīng)位置的關(guān)系，通常分為增量式光電編碼器、絕對式光電編碼器和混合式光電編碼器。 根據(jù)其編碼方式的不同 ， 可分為增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器 。 32 圖 214編碼器與主軸安裝的安裝應(yīng)用 33 二、光電式編碼器 ? 光電式編碼器是一種光電式非接觸式轉(zhuǎn)角檢測裝置 。 編碼器又稱編碼盤或碼盤，是一種旋轉(zhuǎn)式測量元件，通常安裝在被檢測軸上，隨被測軸一起轉(zhuǎn)動，可將被測軸的機械角位移轉(zhuǎn)換成增量脈沖形式或絕對式的代碼形式。 29 (2)獨立式 PLC 圖 212獨立型 PLC的 CNC系統(tǒng) 30 圖 213獨立型 PLC的功能結(jié)構(gòu) 31 數(shù)控機床檢測裝置 一、編碼器 (碼盤 ) ? 編碼器又稱編碼盤或碼盤，是一種旋轉(zhuǎn)式測量元件，通常安裝在被檢測軸上，隨被測軸一起轉(zhuǎn)動，可將被測軸的機械角位移轉(zhuǎn)換成增量脈沖形式或絕對式的代碼形式。 ? (2)獨立式 PLC。 25 26 2． PLC的工作方式 ? PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶程序，每一時刻執(zhí)行一條指令，由于相對于外部電氣信號有足夠的執(zhí)行速度，從宏觀上看是實時響應(yīng)的。對于內(nèi)裝型PLC、 CPU、存儲器、外圍設(shè)備、電源等部分一般與 CNC裝置共用。 ? 中斷優(yōu)先級共 8級， 0級最低， 7級最高，除了第 4級為硬件中斷完成報警功能外，其余均為軟件中斷。 20 ? 1．前后臺型軟件結(jié)構(gòu) 21 2．中斷型軟件結(jié)構(gòu) ? 中斷型軟件結(jié)構(gòu)除了初始化程序之外 ， 整個系統(tǒng)軟件的各種任務(wù)模塊被分別安排在不同級別的中斷程序中 ， 整個軟件就是一個大的中斷系統(tǒng) 。不同的系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)對這些子程序的安排方式不同，管理方式也不同。 在信息處理方面 ，軟
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