數(shù)控系統(tǒng)的基本知識(shí)及常見數(shù)控系統(tǒng)(1)-文庫吧資料
2025-05-23 11:15本頁面
【正文】 0－ MA和 F0－ TA的簡化版（經(jīng)濟(jì)型）。 ① F11的硬件仍然采用大板結(jié)構(gòu)（主板） ， 主CPU為 68000，它也是一種多微處理器控制系統(tǒng)。 F3 簡化版（經(jīng)濟(jì)型） 另注： Fs6→ F9 強(qiáng)化版 （ 1980年） 34 F11系列是 FANUC公司 20世紀(jì) 80年代初期 開發(fā)并得到廣泛應(yīng)用的 FANUC代表性產(chǎn)品之一 ， 在 80年代進(jìn)口的高檔數(shù)控機(jī)床上廣為采用 ， 因此， 它亦是維修中的常見系統(tǒng)之一。 ⑤主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用 FANUC交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置，該單元為分開安裝式，一般安裝在強(qiáng)電柜內(nèi)。 ① FS6與西門子 6系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本相同，除伺服電動(dòng)機(jī)、PLC采用西門子公司產(chǎn)品外，其余部分完全相同 ②硬件采用大板結(jié)構(gòu)，上面插有電源模塊、存儲(chǔ)器板等小板， CPU采用 8086，該 CNC系列為多微處理器控制系統(tǒng)，其主 CPU、 PMC及圖形顯示的 CPU均為 8086 FANUC6系統(tǒng)（ 1979年） 32 ③ 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用 FANUC直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過脈沖編碼器進(jìn)行位置檢測(cè)，構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。如表面安裝技術(shù)SMT、多層印刷電路板、光導(dǎo)纖維電纜等 ? CNC裝置體積減少，采用面板裝配式，內(nèi)裝式PMC（可編程機(jī)床控制器） 產(chǎn)品特點(diǎn)： 31 FS6是 FANUC早期代表性產(chǎn)品之一。 FANUC公司目前生產(chǎn)的 CNC裝置： 30 ? 結(jié)構(gòu)上長期采用大板結(jié)構(gòu)，但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結(jié)構(gòu) ? 采用專用 LSI，以提高集成度、可靠性，減少體積和降低成本 ? 產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。 (從這時(shí)， FANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控生產(chǎn)廠家 ) 三、常用數(shù)控系統(tǒng)簡介 FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介 29 1） F0； 2） F10／ F11／ F1 F1 F1 F18； 3） F00／ F100／ 110 ／ 120／ 150。 選擇 “ MEM〃 按循環(huán)啟動(dòng)按鈕則自動(dòng)運(yùn)行零件程序。 （ 2） PLC控制能夠檢測(cè)出機(jī)床選擇的操作方式 : 處理完成后轉(zhuǎn)入機(jī)床的方式 處理方式： JOG STOP HANDLE 進(jìn)行工件原點(diǎn)及對(duì)刀。進(jìn)行硬、軟件初始 狀態(tài)的設(shè)置。并完成響應(yīng)和 處理。待另一程序處理完畢后、再繼續(xù)執(zhí)行原程序， 多重中斷：按中斷的級(jí)別排隊(duì)。 25 6輸出程序 ： 將數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)、伺服處理的結(jié)果輸出至對(duì)應(yīng)的接口電路 7管理程序： 管理：數(shù)據(jù)的輸入、處理及切削加工 處理主板、時(shí)鐘信號(hào)、故障信號(hào) 管理為主程序，執(zhí)行周期較長，實(shí)時(shí)程序靠中斷完成 8診斷程序： 對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的軟件，硬件進(jìn)行診斷，對(duì)故障做出相應(yīng)的報(bào)警提示 例如：編程、超程、伺服、 PLC等 26 CNC軟件的特點(diǎn) 1多任務(wù)并行處理：多個(gè)任務(wù)，多個(gè)程序共用運(yùn)行。 現(xiàn)在：軟件插補(bǔ) +硬件插補(bǔ) 由軟件完成粗插補(bǔ)，將整個(gè)軌跡分成幾個(gè)大段，再 由硬件執(zhí)行各段的細(xì)化。 24 4 插補(bǔ)計(jì)算程序： 作用是對(duì)加工軌跡的細(xì)化。 輔助加工的處理： 指順序程序的處理，設(shè)置接口信號(hào)。 多 CPU結(jié)構(gòu)分類： 17 1）大板結(jié)構(gòu)： 主電路板是大板，其他電路板是小印刷電 路板，它們插在電路板的插槽內(nèi)一塊構(gòu)成 CNC裝置， FANUCC,0等 2）模塊化結(jié)構(gòu)： 控制單元母版框架，各功能模塊，軟件硬 件的設(shè)計(jì)成模塊化 特點(diǎn)： 各功能塊功能獨(dú)立，便于開發(fā)同一功能的系列產(chǎn)品，維修 維護(hù)方便 按照電路板結(jié)構(gòu)分 18 fanuc6M系統(tǒng)的硬件介紹 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 19 SIN840C系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 20 組成與功能： CNC系統(tǒng)軟件 ：管理軟件 程序的輸入 輸出 顯示 通信 控制軟件 譯碼 刀具補(bǔ)償 速度處理 插補(bǔ)運(yùn)算 位置控制等 CNC系統(tǒng)軟件 21 各程序簡介 1 輸入程序： ①把零件程序經(jīng)緩沖器到存儲(chǔ) ②把存儲(chǔ)的程序讀入緩沖器 22 譯碼程序： 進(jìn)行代碼的識(shí)別，及功能代碼的解譯 ①代碼識(shí)別是指將讀入代碼按內(nèi)部碼地址的不 同進(jìn)行處理 ②功能處理是指將代碼識(shí)別的結(jié)果按功能再分 類，轉(zhuǎn)入相應(yīng) 的功能程序 23 3 數(shù)據(jù)處理： 對(duì)功能代碼進(jìn)行預(yù)處理 任務(wù)：①刀具半徑補(bǔ)償，速度計(jì)算，輔助功能的處理 其中：刀具半徑補(bǔ)償：將零件的輪軌跡轉(zhuǎn)化為刀具中
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