自動化概論總復(fù)習(xí)-文庫吧資料
2025-04-23 12:04本頁面
【正文】 輸入信號（2） 反饋環(huán)節(jié) 對系統(tǒng)輸出（被控制量）進(jìn)行測量，將它轉(zhuǎn)換成反饋信號（3） 比較環(huán)節(jié) 將給定的輸入信號和反饋信號加以比較，產(chǎn)生誤差信號（4） 控制器（調(diào)節(jié)器） 根據(jù)誤差信號，按一定能規(guī)律，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，控制器是自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制的核心部分（5） 執(zhí)行環(huán)節(jié)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)） 將控制信號進(jìn)行功率放大，并能使被控對象的被控量變化（6） 被控對象 控制系統(tǒng)所要控制的設(shè)備或生產(chǎn)過程，它的輸出就是被控量自動控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)功能： 自動化儀表1. 傳感器：實現(xiàn)對信號的檢測并將被測的物理量變換為另一個物理量（通常是電量）。即自動控制系統(tǒng)給定環(huán)節(jié)給出的給定作用為一個預(yù)先未知的隨時間變化的函數(shù)。 隨動系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）1. 隨動系統(tǒng)：在反饋控制系統(tǒng)中，若給定環(huán)節(jié)該處的輸入信號是預(yù)先未知的隨時間變化的函數(shù)，這種自動控制系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)。2. 程序自動控制系統(tǒng)的功能，就是要按照預(yù)定的程序來控制被控制量。2. 恒指自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的功能就是，要克服各種對被調(diào)節(jié)量的擾動而保持被調(diào)節(jié)量為恒值。3． 國際自動控制聯(lián)合會出版高水平的英文學(xué)術(shù)期刊《Automatics》（自動學(xué)）、《Control Engineering Practice》（控制工程實踐）。② 現(xiàn)代控制理論的分支：a. 系統(tǒng)辨識、建模與仿真b. 自適應(yīng)控制和自校正控制器c. 遙測、遙控和遙感d. 綜合自動化e. 大系統(tǒng)理論的誕生f. 模式識別和人工智能g. 智能控制2. 控制理論的發(fā)展：1）成熟于20世紀(jì)40年代的經(jīng)典控制理論 時不變、定常系統(tǒng)SISO（單輸入單輸出）2）成熟于20世紀(jì)60年代的現(xiàn)代控制理論 時不變系統(tǒng) MIMO（多輸入多輸出） 中國的自動化教育、科研機(jī)構(gòu)和學(xué)術(shù)團(tuán)體1． 中國自動化科學(xué)技術(shù)工作者組成全國性的學(xué)術(shù)團(tuán)體——中國自動化學(xué)會。d. 以上新概念和新方法標(biāo)志著現(xiàn)代控制理論的誕生。b. 。c. 電子數(shù)字計算機(jī)內(nèi)部元件和結(jié)構(gòu)，經(jīng)歷了電子管、晶體管、集成電路和大規(guī)模集成電路的四個發(fā)展階段。② 局部自動化的廣泛應(yīng)用a. 模擬計算機(jī)b. 氣動單元組合儀表c. 智能化的儀表和控制器③ 電子數(shù)字計算機(jī)的發(fā)明a. 1943~1946年，——電子數(shù)字積分和自動計數(shù)器（ENIAC）。c. 經(jīng)典控制理論的奠基人：《控制論》。3） 局部自動化時期（20世紀(jì)40~50年代）① 經(jīng)典控制理論的形成和發(fā)展a. 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)和傳遞函數(shù)、奠定了適宜用于單變量控制問題的經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)。d. 1938年，（反饋）系統(tǒng)頻率特性判定反饋系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)。② 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題a． 自動調(diào)節(jié)器和被控對象組成自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)b． 、沿用到現(xiàn)在。1） 自動裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用（18世紀(jì)以前）① 古代自動裝置② 近代自動裝置a. ；b. ；c. ；d. 。2. 銅壺滴漏：漏壺，中國古代的自動計時（測量時間）裝置，又稱刻漏或漏刻。從應(yīng)用觀點來看，研究內(nèi)容有過程自動化、機(jī)械制造自動化、武器及軍事自動化、辦公室自動化和家庭自動化等。二 自動化的概念和發(fā)展簡史 控制和自動化的概念1. 自動化的概念：自動化表示機(jī)器或設(shè)備在無人干預(yù)的情況下，按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或控制以達(dá)到預(yù)定的要求。只有擁有堅強(qiáng)的意志和頑強(qiáng)的精神，才可能克服眼前的困難，實現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)。那些墨守成規(guī)、固步自封的人只會在抱怨聲中錯失良機(jī)。不會和他人協(xié)作的工程師，一定不會是一個合格的人才。② 質(zhì)量意識 認(rèn)認(rèn)真真做好每一件事，在研制和開發(fā)的每一個環(huán)節(jié)都堅持質(zhì)量至上的思想。2） 思想和情感方面① 政治品質(zhì) 熱愛祖國、關(guān)心集體、尊敬師長、愛護(hù)同志和家人，關(guān)心國家大事、時事政治，有較強(qiáng)的法治、法規(guī)觀念；② 思想品質(zhì) 樹立了積極向上的人生觀、正確的價值觀和辯證唯物主義世界觀，對我國自動化事業(yè)有情感、有信念、有責(zé)任心；③ 道德品質(zhì) 有良好的品德修養(yǎng)和文明的行為準(zhǔn)則，具有敬業(yè)精神和職業(yè)道德。 當(dāng)前自動化類專業(yè)對所培養(yǎng)人才的素質(zhì)要求1. 人的素質(zhì)的概念：人在先天生理基礎(chǔ)上手后天環(huán)境、教育影響，通過個體自身的認(rèn)識和社會實踐，養(yǎng)成的比較穩(wěn)定的身心發(fā)展的基本品質(zhì)。24. 管理（Management）：管理是指為了充分利用各種資源來達(dá)到一定的目標(biāo)而對社會或其組成部分施加的一種控制。22. 反饋控制又稱為閉環(huán)控制，與此完全不同的控制方式是開環(huán)控制，或稱程序控制，它按事先規(guī)定的順序或邏輯控制系統(tǒng)。20. 反饋（Feedback）：反饋是指將系統(tǒng)的實際輸出和期望輸出進(jìn)行比較，形成誤差，從而為確定下一步的控制行為提供依據(jù)。18. 執(zhí)行器則將控制器產(chǎn)生的控制信號進(jìn)行放大和變換，以此產(chǎn)生控制作用，最終施加到被控對象上。16. 傳感器用來采集信息，并把它變換到合適的形式，傳送到控制器。14. 控制（Control）：控制是指為了改
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