自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)能力和堆垛機(jī)節(jié)拍-文庫(kù)吧資料
2025-04-23 12:00本頁(yè)面
【正文】 堆垛機(jī)單邊運(yùn)行到某貨位的平均時(shí)間計(jì)算，由此公式變?yōu)椋篢S=j=1mk=1ntjk3mn+ts+4tf+ti ts——出/入庫(kù)工作臺(tái)之間的位移時(shí)間(s)，只有出/入庫(kù)工作臺(tái)不在同一位置時(shí)才會(huì)有。貨架的最大長(zhǎng)度取決于一臺(tái)堆垛機(jī)在一條通道內(nèi)服務(wù)的貨位數(shù)目，大多數(shù)專家認(rèn)為一臺(tái)堆垛機(jī)行上、下貨的最佳長(zhǎng)度在80～120m為宜，為保持H/L=Vy/Vz均衡，推薦采用下列貨架高度和長(zhǎng)度的比值：HL=(1/6～1/4)五、 堆垛機(jī)出/入庫(kù)能力計(jì)算堆垛機(jī)的工作循環(huán)時(shí)間是通過(guò)求解堆垛機(jī)從入庫(kù)工作臺(tái)開始到達(dá)全部貨位時(shí)間的平均值計(jì)算得到的。由此可見：各國(guó)對(duì)貨架最佳高度意見是相對(duì)一致的：即在15～20m之間。德國(guó)專家認(rèn)為貨架的最佳高度在15m～21m之間，美國(guó)克拉克公司認(rèn)為貨架高度在20左右單位費(fèi)用最低。四、 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)最佳尺寸選擇自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的高度直接影響倉(cāng)庫(kù)的占地面積、長(zhǎng)度、寬度、起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械的裝載效率及其技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的確定。 寬度間隙選擇（bb4）前面間隙b3的選擇應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況而定，對(duì)牛腿式貨架，應(yīng)使其盡量小；對(duì)橫梁式貨架，應(yīng)保證貨物不因各種誤差掉下橫梁。最后，再加一個(gè)安全裕度。 垂直間隙選擇垂直間隙hh4的確定，主要考慮以下因素：在確定h2時(shí)，第一要考慮貨叉的微升降行程，第二，要考慮以下幾周誤差的累積：起升機(jī)構(gòu)的停準(zhǔn)誤差、貨叉微升降的定位誤差、貨物高度誤差、任址誤差、貨架托梁（或橫梁）的高度誤差。側(cè)向間隙a3取值一般在50～100mm范圍內(nèi)，對(duì)于高度在5m以下的低層貨架、低速堆垛機(jī)，a3不大于50mm；高度在5m～12m的中層貨架、中高速堆垛機(jī)，a3不大于75mm；高度在12m以上的高層貨架、高速堆垛機(jī)，a3不大于100mm。（2） 來(lái)自貨架的誤差：貨架立柱的垂直度誤差、貨架在片在作用下的變形誤差。a 對(duì)縫堆積法； b交錯(cuò)堆積法； c 砌磚堆積法d 中空堆積法； e 外分堆積法圖6 碼垛方法示意圖三、 單元貨格尺寸確定貨格是倉(cāng)庫(kù)貨架內(nèi)儲(chǔ)存貨物的單位空間，每個(gè)貨格可有一個(gè)或者多個(gè)貨位，貨物單元尺寸確定好之后，就可確定貨格尺寸，貨格尺寸取決于貨物單元四周留有的間隙和貨架構(gòu)件有關(guān)尺寸，在立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中，恰當(dāng)?shù)拇_定貨格尺寸是一項(xiàng)很重要的設(shè)計(jì)項(xiàng)目，直接影響倉(cāng)庫(kù)面積及空間利用率，也關(guān)系到存取工作的順利進(jìn)行?；疽笫牵汉侠?、牢固、定
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