大工機(jī)械工程控制基礎(chǔ)期末考試復(fù)習(xí)題-文庫吧資料
2025-04-22 22:40本頁面
【正文】 則稱為 ，稱為 。在二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)中，最大超調(diào)量?jī)H與 有關(guān)，當(dāng)它越小時(shí)，最大超調(diào)量越 。1Ⅰ型系統(tǒng)在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為 ，在單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為象限，形狀為1ω從0變化到+∞時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖在和 。兩種。1位置誤差、速度誤差、加速度誤差分別指輸入是________、________和_______輸入時(shí)所引起的輸出上的誤差。1系統(tǒng)的誤差可以分為__________和___________?？刂葡到y(tǒng)的基本聯(lián)接方式有___________、___________和__________。當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不會(huì)突變，而是按 曲線變化。慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)角頻率越大其輸出響應(yīng)越 。系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的相位裕量越大，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性越 。 A．沒有關(guān)系 B．關(guān)系密切 C．有時(shí)相關(guān)、有時(shí)不相關(guān) D．以上選項(xiàng)都不對(duì)二、填空題（本大題共51小空，每小空2分，共102分）答案：4．好5．增大6．快7．0 ∞ 8．指數(shù)9．瞬態(tài)響應(yīng) 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)10．串聯(lián) 并聯(lián) 反饋聯(lián)接11．靜態(tài)位置誤差系數(shù) 靜態(tài)速度誤差系數(shù) 靜態(tài)加速度誤差系數(shù)12．動(dòng)態(tài)誤差 穩(wěn)態(tài)誤差13．阻尼比 無阻尼自然頻率14．階躍 斜坡 加速度15．理論分析法 實(shí)驗(yàn)法16．微分方程 傳遞函數(shù) 狀態(tài)方程17． 快 18． 四 半圓 19． 0 ∞）輸入的穩(wěn)態(tài)輸出。 A．充分條件 B．必要條件 C．充要條件 D．以上選項(xiàng)都不對(duì)3頻率響應(yīng)是指系統(tǒng)對(duì)（）。 A．齊次性 B．疊加性 C．A和B都對(duì) D．以上選項(xiàng)都不對(duì) 3齒輪系統(tǒng)中的輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的關(guān)系屬于（ A．沒有聯(lián)系也沒有區(qū)別 B．只有聯(lián)系沒有區(qū)別 C．只有區(qū)別沒有聯(lián)系 D．既有聯(lián)系又有區(qū)別3控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指，（ ）過程的振蕩傾向和系統(tǒng)能否恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。 A．實(shí)部 B．虛部 C．模 D．以上選項(xiàng)都不對(duì)3波德圖的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)分別采用的是（ ）。 A．代數(shù)判據(jù) B．幾何判據(jù) C．微分判據(jù) D．以上選項(xiàng)都不對(duì)3通過系統(tǒng)的輸入和輸出來確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，這個(gè)過程稱為（ ）。 A．靜態(tài)特性 B．動(dòng)態(tài)特性 C．穩(wěn)態(tài)特性 D．以上選項(xiàng)都不對(duì)2傳遞函數(shù)是（ ）。 A．給定元件 B．反饋元件 C．執(zhí)行元件 D．校正元件2控制系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的瞬態(tài)響應(yīng)過程中，響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時(shí)間為（ ）。 A．系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性互不影響B(tài)．為獲得滿意的系統(tǒng)性能，需要綜合考慮阻尼比和無阻尼自然振蕩頻率C．阻尼比可以無限制增大來提高系統(tǒng)穩(wěn)定性D．以上選項(xiàng)都不對(duì)2對(duì)于斜坡輸入信號(hào)的Ⅰ型系統(tǒng)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）。A．1 B．0 C．∞ D．42積分環(huán)節(jié)的相頻特性為（ ）。A．不能工作
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