【正文】 。(6)具有參數(shù)記憶功能。此項為可選項，如需要定貨時應(yīng)注明。(3)具有很強的自診斷、防錯、糾錯及容錯功能，并可將有關(guān)故障信息顯示在屏幕上，或發(fā)出報警信號。(2)具有 頻率調(diào)節(jié)、開度調(diào)節(jié)、功率調(diào)節(jié)三種模式，并可實現(xiàn)調(diào)節(jié)模式間的無擾動切換。具有很多功能，實用性智能性很強，除常規(guī)功能外具有如下主要功能。(18)槳葉隨動系統(tǒng)準(zhǔn)確度高。(17)靈活性和適應(yīng)性強。 手動 運行時，電子調(diào)節(jié)器跟蹤接力器的實際開度。(16)零擾動 手/自動 切換。11(15)維護(hù)簡單調(diào)試方便。(14)友好的人機界面。(13)無杠桿結(jié)構(gòu)。(12)具有故障鎖錠的功能。(11)自動識別電網(wǎng)的性質(zhì)，可以適應(yīng)電站的各種特殊運行方式。(10) 采用電磁球閥作為電液轉(zhuǎn)換元件 。(9)PCC的大內(nèi)存，為智能型調(diào)速器提供了資源保證。(8)調(diào)節(jié)模式靈活。(7)聯(lián)網(wǎng)方便。調(diào)節(jié)器的電氣開度（數(shù)字信號）和轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的接力器實際位移由PCC內(nèi)部進(jìn)行綜合比較，輸出控制脈沖信號，經(jīng)功率放大后，直接驅(qū)動先導(dǎo)電磁閥。PCC高達(dá)4 MHz的計數(shù)頻率，具有很高的測頻精度和可靠性，從而使調(diào)速器的輸入通道－測頻環(huán)節(jié)的可靠性有了根本的保證。 人性化設(shè)計，具有很強的自診斷、防錯、糾錯及容錯功能。 采用自適應(yīng)式變結(jié)構(gòu)，變參數(shù)并聯(lián)PID調(diào)節(jié)。PCC恰恰可以滿足這種需求，當(dāng)某一任務(wù)在等待時，其他任務(wù)仍可繼續(xù)執(zhí)行，非其他常規(guī)PLC可以比擬。在傳統(tǒng)PLC中，并行處理是靠程序掃描來完成的。遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于常規(guī)PLC的平均無故障時間30萬小時。從輸入到輸出,從測頻到控制脈沖等各環(huán)節(jié)均實現(xiàn)了PCC化。采用不同于常規(guī)PLC的新一代可編程計算機控制器 PCC，面向控制過程，采用高級語言編程，分析運算能力強，在同一CPU中能同時運行不同程序。微機調(diào)速器各狀態(tài)或過程的轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖33所示。一般的停機特性如圖32所示。當(dāng)電氣開度限制L和導(dǎo)葉接力器開度Yga均關(guān)閉至零值（全關(guān)）時，轉(zhuǎn)至停機等待(TJDD)狀態(tài)。機組在調(diào)相狀態(tài)下，電氣開度限制L=0、開度給定Y c=0，且不能進(jìn)行人工調(diào)整；PID投入工作、在頻率調(diào)節(jié)模式下運行。 調(diào)相(TX)狀態(tài)機組在負(fù)載(FZ)狀態(tài)下工作，接收到調(diào)相指令時，轉(zhuǎn)至調(diào)相狀態(tài)工作。甩負(fù)荷過程中，若接收到停機指令，則轉(zhuǎn)至停機(TJ)過程。 甩負(fù)荷(SFH)過程甩負(fù)荷狀態(tài)是在負(fù)載(FZ)狀態(tài)下，油開關(guān)斷開時轉(zhuǎn)換來的。負(fù)載狀態(tài)可轉(zhuǎn)換成下列狀態(tài)或過程：① 油開關(guān)斷開，轉(zhuǎn)至甩負(fù)荷(SFH)過程；② 接收到調(diào)相指令，轉(zhuǎn)至調(diào)相(TX)狀態(tài)；③ 接收到停機指令，轉(zhuǎn)至停機(TJ)過程?？蛰d(KZ)狀態(tài)下，微機調(diào)速器的工作情況：① PID 投入工作、機組頻率跟蹤網(wǎng)頻或停止跟蹤；② 電氣開度限制 L=YKJ2，但可手動增加或減少。8在開機過程中，如果開機(KJ)過程中接收到停機指令，調(diào)速器將轉(zhuǎn)入停機(TJ)過程，最后進(jìn)入停機等待(TJDD)狀態(tài)： 空載(KZ)狀態(tài)空載狀態(tài)可由下列狀態(tài)或過程轉(zhuǎn)換而來：① 開機(KJ)過程，機組頻率大于 45HZ；② 甩負(fù)荷(SFH)過程，電氣開度限制 L 減少至 YKJ2；③ 調(diào)相(TX)狀態(tài)，發(fā)電機出口油開關(guān)（以下簡稱為油開關(guān)）斷開。一般取延時區(qū)段 tAB=5~15s。 KJ2yA0t(L)ga211BC( )D39。 開機(KJ) 過程調(diào)速器在停機等待(TJDD)狀態(tài)，在無關(guān)機指令的情況下，一接收到開機指令，即進(jìn)入開機(KJ)過程。 停機等待(TJDD)狀態(tài)在這種狀態(tài)下，水輪機微機調(diào)速器控制水輪發(fā)電機組在停機狀態(tài)，當(dāng)接收到電站二次回路或機組LCU的開機指令后，即轉(zhuǎn)至開機(KJ)過程。③ 積分作用。圖 24 所示曲線 OFB 是由于微分作用引起的分量，其最大值為 CD 線段的長度，它代表了微分作用的峰值。① 比例作用體現(xiàn)在圖 24 所示的 OD 段所代表的值：OD=K pΔx=Y p OD在數(shù)值上等于比例系數(shù)K p與頻率階躍變化值x的乘積，記為比例分量Y p。dtD/PID調(diào)節(jié)器對頻率階躍變化輸入Δx的響應(yīng)，如圖24所示。圖23 Ef起作用時微機調(diào)節(jié)器的靜態(tài)特性 微機調(diào)速器動態(tài)特性采用PID調(diào)節(jié)器的調(diào)速器動態(tài)特性如圖24所示，若永態(tài)差值系數(shù)b p為零，則得到PID調(diào)節(jié)器輸出y PID對其輸入頻差Δf的傳遞函數(shù)為： (23)??????????STKSFsYvDIPPID1)( (24)II)(式中：YPID(S)——YPID的拉普拉斯變換；ΔF(S)——Δf的拉普拉斯變換。② 記 BG 線段的橫坐標(biāo)為 y*，則圖中各特征頻率值如下： （22）???????)1(50*ybEffPfcDfAfcGB5DfGBDcAg(Hz)y01.* Ef① ≠ = f0162。f c、f g和E f均以赫茲為單位 。這里將分析E f不等于零時微機調(diào)節(jié)器的靜態(tài)特性。其在靜態(tài)特性圖上的表述如圖22所示。因此，在這種情況下，取b s作為b p。顯然，對于一條曲形線的靜態(tài)特性線，選取不同的A點，會得到不同的b p值。Y（1） 永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù) bp在圖21所示水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線上，取某一規(guī)定點（例如，圖示中的A點） ，過該點作一切線，其切線斜率的負(fù)數(shù)就是該點的永態(tài)差值系數(shù)：4 （21）yfpdxb??對于圖21所示的靜態(tài)特性曲線，其對應(yīng)的值為50b pHz（當(dāng)額定頻率為f r=50Hz時） 。rgfx? 60pnfg?——額定頻率 =50Hz。 水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性當(dāng)給定信號恒定時，水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)，被控參量偏差相對值與接力器行程相對值的關(guān)系如圖21所示。從原穩(wěn)定狀態(tài)到新穩(wěn)定狀態(tài)的運動過程就稱為水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)。調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)又稱為穩(wěn)定狀態(tài)，是指機組在恒定負(fù)荷、給定信號和水頭下運行，水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的所有變量都處于平衡狀態(tài)的運行狀態(tài)。④ 水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、非線性系統(tǒng)天津市科音自控設(shè)備有限公司開發(fā)生產(chǎn)的常規(guī)調(diào)速器如表11所示，另外還有沖擊式調(diào)速器和高油壓調(diào)速器。② 水輪機過水管道存在著水流慣性。功能符號油壓等級： (省略)，, MPa對于中小型：調(diào)速功（K g雙調(diào)節(jié)型調(diào)速器適用于軸流轉(zhuǎn)漿式、貫流轉(zhuǎn)漿式水輪機。 按照調(diào)節(jié)對象可分為單調(diào)節(jié)型、雙調(diào)節(jié)型、沖擊式專用調(diào)節(jié)器。：水輪機調(diào)速器是由實現(xiàn)水輪機調(diào)節(jié)及相應(yīng)控制的機構(gòu)和指示儀表等組成的一個或幾個裝置的總稱，它是水輪機控制設(shè)備的主體。編 者2022年 10月于天津市科音自控設(shè)備有限公司I目 錄目 錄 ......................................................................I第一章 概 述 ................................................................1： .....................................................1： .....................................................1 .........................................................1 .....................................................1 .............................................................2第二章水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性 ..........................................3 水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性 ..................................................3 .........................................................3 ...........................................................4(ef)和人工開度/功率死區(qū)Ey/p ............................4 微機調(diào)速器動態(tài)特性 ......................................................5第三章 微機調(diào)速器 的工作狀態(tài) ..................................................7 停機等待(TJDD)狀態(tài) ......................................................7 開機(KJ)過程 ............................................................7 空載(KZ)狀態(tài) ............................................................8 負(fù)載(FZ)狀態(tài) ............................................................8 甩負(fù)荷(SFH)過程 .........................................................8 調(diào)相(TX)狀態(tài) ............................................................8 停機(TJ)過程 ............................................................9第四章 數(shù)字閥PCC智能調(diào)速器的特點及構(gòu)成 ......................................10 主要特點 ...............................................................10 主要功能 ...............................................................11 調(diào)速器 的構(gòu)成 ...........................................................11II 工作過程 ...............................................................12第五章 數(shù)字閥PCC智能調(diào)速器的電氣工作原理 ....................................14 可編程計算機控制器(PCC) ................................................14 中央處理器(CPU) ....................................................14 數(shù)字量輸入模塊(DI) .................................................15 數(shù)字量輸出模塊(DO) .................................................16 模擬量輸入模塊(AI) .................................................16 模擬量輸出模塊(AO) .................................................17 數(shù)字量混合模塊和模擬量混合模塊 .....................................17 YZFT系列數(shù)字閥PCC智能調(diào)速器（中小型）電氣原理圖 ........................17 ZFST系列數(shù)字閥PCC智能調(diào)速器（大 型）電氣工作原理 ........................17 PCC的配置 ..........................................................17 導(dǎo)葉接力器反饋回路 .................................................20 槳葉接力器反饋回路 .................................................20 測頻電路 ..........................................................20 槳葉電磁閥驅(qū)動回路 .................................................20 導(dǎo)葉電磁閥驅(qū)動回路 .................................................21 電源 ...............................................................21 人機界面 ...........................................................21第六章 數(shù)字閥PCC智能調(diào)速器的操作方法 .........................................22 ..........................................................22 操作顯示畫面 ......................................................22 參數(shù)設(shè)置畫面 ......................................................22 功能選擇畫面 ......................................................23