【正文】 UI2457512804A 型號，推拉電機(jī)選擇 UI2457411604A 型號。m，所選電動機(jī)型號正好滿足。 根據(jù)最大等效負(fù)荷 M 考慮一定的安全系數(shù) λ，取 λ=，最大靜轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該滿足： N為使該系統(tǒng)慣量達(dá)到較合理的配合，一般比值控制在 1/4——1 之間， =123J?根據(jù)公式: ，可知滿足慣量匹配的要求。Ⅰ、滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量 J由《數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)》中 P134 式 528 得： ???式中：D 為絲杠公稱直徑 D=30mm L 為絲杠長度=有效行程+螺母長度+設(shè)計(jì)余量+兩端支撐長度（軸承寬度+鎖緊螺母寬度+裕量）+動力輸入連接長度（如果使用聯(lián)軸器則大致是聯(lián)軸器長度的一半+裕量）=315mm 代入數(shù)據(jù)得 1J=30 31510 =10 4?kg.㎡412?Ⅱ、滾珠絲杠上一級移動部件等折算到電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量由《數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)》中 P134 式 529 得：262()10sJM???π其中 M 為工作臺的（包括工件）的質(zhì)量 M=100kg S 為絲杠螺距 S=5mm代入數(shù)據(jù)，得：25622 . m?????????????Ⅲ、初選常州寶馬前楊電機(jī)電器有限公司的 90BYG2502 型混合式步進(jìn)電動機(jī)，可知其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量 =3Jm4??N所以 =10 4+10 +410 =10 N ⑵步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算及選型1）步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸總慣性矩的計(jì)算。 X 向移動電機(jī) ⑴傳動計(jì)算 按照設(shè)計(jì)方案的需求，儀器精度為177。因此，通過對三個(gè)方案的綜合分析對比， 本次設(shè)計(jì)最終選用圓形導(dǎo)軌帶布測量方案。 圓形導(dǎo)軌帶布測量方案 優(yōu)點(diǎn)：檢測角度是 180 度，所測數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，所用空間較小，操作簡單。測量完成后，背板下移讓位，兩夾具運(yùn)動到初始位置，即可取下布料。在夾具一帶動布移動時(shí)夾具二在彈簧的作用下可使布產(chǎn)生一定預(yù)緊力，可以在彈簧處安裝壓力傳感器，控制夾具二處夾具架的運(yùn)動，當(dāng)布料達(dá)到一定預(yù)緊力時(shí)，夾具架才能在導(dǎo)軌上移動，如此可以保證測量的準(zhǔn)確性。測量結(jié)束后，布夾轉(zhuǎn)到原來位置，將布匹取下來進(jìn)行第二次待測布匹的檢測。具體的工作過程是布夾停留在如圖所示位置，將待測布匹夾在兩個(gè)布夾之間，電機(jī)轉(zhuǎn)動，皮帶輪帶動布夾沿導(dǎo)軌方向移動。將 CCD 攝像頭水平安放在兩道軌之間。測量結(jié)束后，電機(jī)反轉(zhuǎn)到初始位置，將布匹取下來進(jìn)行第二次實(shí)驗(yàn)布匹的測量。具體的工作過程為在三角布滾的一個(gè)平面上挖一個(gè)布寬的凹槽，將布匹嵌入凹槽中，在選擇相同尺寸的磁鐵通過吸力將布匹固定在布滾上，另一端平鋪在傳送帶上，同時(shí)在布的尾端加載重物，形成一定的張力，重物的設(shè)計(jì)選擇相同的質(zhì)量，根據(jù)布的要求可以增加和較少重物的質(zhì)量。傳送裝置常用的有皮帶傳送，鏈板傳動等，考慮到檢測部位的刀口只有 左右，采用皮帶傳送。（4）定位裝置被測胚布需要通過 CCD 視覺系統(tǒng)拍照測試，每一塊胚布需要被測試三組數(shù)據(jù)，因此就需要有精準(zhǔn)的定位，而定位裝置就是通過傳感器將胚布定位到需要的位置進(jìn)行測試。裝夾裝置可以采用液壓夾緊裝置或者機(jī)械夾緊裝置?？紤]到 CCD 視覺系統(tǒng)有許多線路連接，頻繁的移動可能導(dǎo)致檢測系統(tǒng)的損壞，因此考慮將 CCD 視覺系統(tǒng)固定在 Y 坐標(biāo)軸上不動，通過移動其他裝置來檢測絨毛率。因此測試儀主要由 CCD視覺系統(tǒng)、XYZ 三維移動工作臺、自動裝夾裝置、張緊裝置、傳送裝置和精準(zhǔn)定位裝置組成。因此作為被檢測的布匹尺寸也應(yīng)該比較小，同時(shí)也應(yīng)該考慮到布匹的厚度問題。2 絨毛檢測儀開發(fā)方案確定自動絨毛率測試儀是基于機(jī)器視覺及圖像處理的紡布絨毛率測試儀器。 絨毛率檢測儀設(shè)計(jì)原始參數(shù) 絨毛率檢測儀所測布匹尺寸長 200mm，寬 50mm。機(jī)器視覺檢測技術(shù)在國外在機(jī)械制造業(yè)中的使用起步早，已經(jīng)出現(xiàn)了很多成熟的產(chǎn)品；才開始在國內(nèi)應(yīng)用，還需要國人涉獵更多的范疇。 國外研究國外在 CCD 視覺檢測應(yīng)用較早，如日本的“長島出世與 CCD 相機(jī)檢測點(diǎn)主要方面如角，前角和后角，然后與測量和人工測量顯微鏡，高精度的結(jié)果比較，可以達(dá)到 102 度，快速，方便和易于使用的 [ 910 ]；巴西的學(xué)者將 CCD 視覺檢測系統(tǒng)是用來研究剛體的 [ 11 ]運(yùn)動；美國學(xué)者應(yīng)用 CCD 高精度機(jī)械位移和應(yīng)變測量系統(tǒng) [ 12 ]。近年來，國內(nèi)研究成果的應(yīng)用 CCD 視覺檢測是重要的，比如清華大學(xué)和北京機(jī)床研究所聯(lián)合開發(fā)機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)可用于工業(yè)領(lǐng)域和發(fā)動機(jī)連桿大小的位移檢測，使用 CCD 陣列訪問鏈接配置文件大小信息；天津大學(xué)使用 CCD 線陣列作為測量傳感器，用于在線測量透明玻璃管直徑和壁厚 [5]；對線陣列 CCD 為核心的玻璃管尺寸的測量和控制儀器，實(shí)時(shí)監(jiān)控的玻璃管直徑和壁厚尺寸，并根據(jù)測試結(jié)果來控制生產(chǎn)過程，為了提高合格產(chǎn)品率；高精度二維位置測量 [6]使用兩線陣列 CCD；大小測量 [7]拼接技術(shù)的線性數(shù)組疾病預(yù)防控制中心；實(shí)時(shí)動態(tài)和靜態(tài)大小和位置檢測等應(yīng)用 CCD 鋼鐵工業(yè)，制造業(yè)和其他工業(yè)領(lǐng)域。機(jī)器視覺檢測技術(shù)具有非接觸、在線實(shí)時(shí)、快速、適當(dāng)?shù)木?，抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)“零浪費(fèi)”的目標(biāo)生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)品，滿足現(xiàn)代制造業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展，在現(xiàn)實(shí)中顯示了廣闊的應(yīng)用前景。機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用程序?qū)ο笞兊迷絹碓蕉鄻踊?，如產(chǎn)品視覺檢測、車輛自動導(dǎo)航、文檔自動翻譯、認(rèn)證、指紋識別、人臉識別和遙感影像分析 [4]。研究機(jī)器視覺已近 50 年的歷史。機(jī)器視覺的主要目的是讓計(jì)算機(jī)理解環(huán)境的視覺傳感器獲取的信息。通過自動絨毛率測試儀對紡織品的檢測，能夠更好的確定紡織品質(zhì)量的好壞，從而也能夠讓人們擁有更高質(zhì)量的紡織品。為了保證紡織品的質(zhì)量，人們通過測量紡織品表面的絨毛率鑒定紡織品。 選題背景及意義絨毛率是普遍存在于每件紡織品中的。在紡織品坯布加工過程中，坯布絨毛率是反映布面質(zhì)量的重要指標(biāo)，絨毛率的高低直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量、檔次、生產(chǎn)效率以及后續(xù)加工的順利進(jìn)行。：是指織物抵抗磨損的程度，磨損是織物損壞的一個(gè)主要方而，它自接影響織物的耐用性 [2]。：起球是指織物經(jīng)摩擦后起球的程度。紡織品質(zhì)量性能主要指標(biāo)有：：西服、大衣、襯衣類產(chǎn)品中，而料覆有一層無紡粘介襯或有紡粘介襯，使而料具有相應(yīng)的平挺度和回彈性，同時(shí)使消費(fèi)者在穿著和容易變形，走樣的過程中，起著“骨架”服裝的作用。 裝飾用紡織品包括：（1）室內(nèi)用品帷幔(窗簾、門簾）、餐用紡織品(餐巾、餐桌布）、家具用紡織品(布藝沙發(fā)、家具套）、室內(nèi)裝飾物(床飾、地毯）；（2）床上用品(床罩、被罩、枕套、枕巾等）；（3）戶外用品(帳篷、幽傘等）。包括服裝紡織，裝飾用紡織品，工業(yè)紡織品。在今天的人們崇尚自然、綠色消費(fèi)，紡織品安全問方面被越來越多的人的注意，紡織品對人體是否有傷害已經(jīng)成為人們除了食物，藥物，領(lǐng)域的關(guān)鍵問題。coupled with CCD machine vision systems can be finished cloth villi rate is rapid, accurate, objective measurement task. The development of the instrument for measuring cloth villi rate provides a good tool to measure cloth villi rate.Key Word Rate of hairs Visual inspection The three dimensional design simulation目 錄1 緒論 ..................................................................1 布面絨毛檢測的概述 ...................................................1 選題背景及意義 .......................................................2 國內(nèi)外發(fā)展概況 .......................................................2 課題研究的內(nèi)容 .......................................................3 絨毛率檢測儀設(shè)計(jì)原始參數(shù) .............................................32 絨毛檢測儀開發(fā)方案確定 ................................................4 布滾卷布測量方案分析 .................................................4 圓形導(dǎo)軌帶布測量方案分析 .............................................5 雙層導(dǎo)軌帶布測量方案分析 .............................................6 方案確定 .............................................................63 關(guān)鍵部件的參數(shù)選擇 ...................................................7 電機(jī)型號選擇 ........................................................