【正文】 SEC = 0x50 。 //星期rBCDHOUR = 0x14 。 //月rBCDDATE = 0x26 。 rBCDYEAR = 0x14 。3. 增加對年、月、日、時、分寄存器的寫入和讀取功能，并通過串口觀察修改后的時間。S3C2440A的RTC模塊的結(jié)構(gòu)如圖218所示，其能夠以BCD碼的形式提供秒、分鐘、小時、星期、日、月、年的信息，具有閏年生成器，具有報警功能，解決2000年問題，具有獨立電源引腳(RTCVDD)，支持對于實時內(nèi)核時間節(jié)拍的毫秒節(jié)拍時間中斷。驗證了發(fā)送與接收。在串口調(diào)試助手中輸入字符‘1’、‘2’、‘3’、‘4’對應(yīng)LED點亮 實驗思考題如何采用帶FIFO的串口進行數(shù)據(jù)收發(fā)答：在接受數(shù)據(jù)的時候放入FIFO中，然后發(fā)送數(shù)據(jù)，把FIFO中的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送出去。 break。 LED_Control(3,OFF)。 default: LED_Control(1,OFF)。: LED_Control(4,ON)。 case 39。: LED_Control(3,ON)。 case 39。: LED_Control(2,ON)。 case 39。: LED_Control(1,ON)。 }}串口發(fā)送字符串函數(shù)定義2UART0_SendString(“Hello,world!\n”)串口調(diào)試助手顯示字符串“Hello,world!”并換行5. 修改代碼，實現(xiàn) PC 通過串口控制 LED 的功能，把程序和現(xiàn)象記錄下來序號程序現(xiàn)象1switch(ch){ case 39。 } else {UART0_SendChar(*pWord)。\r39。)。) {UART0_SendChar(39。在串口調(diào)試助手輸入任意字符串口調(diào)試助手將再次顯示該字符4. 修改程序，實現(xiàn)一個字符串的發(fā)送功能，把程序和現(xiàn)象記錄下來 序號程序現(xiàn)象1void UART0_SendString(char *pWord){ while(*pWord) { if(*pWord == 39。串口調(diào)試助手顯示字母‘A’2ch=Uart0_Getch()。A39。接收時，接收到的數(shù)據(jù)從接收數(shù)據(jù)引腳(RxDn)移入，然后從移位器拷貝到FIFO中 實驗儀器與設(shè)備1. TQ2440實驗平臺2. JLINK 調(diào)試器 實驗步驟1. 2. 閱讀代碼，單步執(zhí)行，體會Uart0_SendByte和Uart0_Getch()函數(shù)里面對相關(guān)寄存器的設(shè)置方法和意義，實現(xiàn)基本的串口收發(fā)功能，并且修改收發(fā)的數(shù)據(jù)，把對應(yīng)的程序和現(xiàn)象記錄下來序號程序現(xiàn)象1Uart0_Init( 115200 )。發(fā)送器和接收器包含16字節(jié)的FIFO緩沖寄存器和數(shù)據(jù)移位器。每個UART通道包含兩個用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的16字節(jié)的FIFO緩沖寄存器如圖215所示，S3C2410A的UART由波特率發(fā)生器、發(fā)送器、接收器以及控制單元組成。在使用系統(tǒng)時鐘的情況下。UART內(nèi)部一般具有配置寄存器，通過該寄存器可以配置數(shù)據(jù)位數(shù)(5～8位)、是否有校驗位和校驗的類型以及停止位的位數(shù)(1位、)等4)．S3C2410A的UART結(jié)構(gòu)S3C2410A的UART提供3個獨立的異步串行I/O口(SIO)，它們都可以運行于中斷模式或DMA模式。在波特率不高于9600bps的情況下進行串口通信時，通信線路的長度通常要求小于15米，否則可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象 3)．S3C2440A的UART簡介UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，通用異步收發(fā)器)主要由數(shù)據(jù)線接口、控制邏輯、配置寄存器、波特率發(fā)生器、發(fā)送部分和接收部分組成，采用異步串行通信方式，采用RS232C 9芯接插件(DB9)連接，是廣泛使用的串行數(shù)據(jù)傳輸方式，UART以字符為單位進行數(shù)據(jù)傳輸，每個字符的傳輸格式如圖214所示，包括線路空閑狀態(tài)(高電平)、起始位(低電平)、5～8位數(shù)據(jù)位、校驗位(可選)和停止位(位數(shù)可以是)。簡單連接又稱三線連接，即只連接發(fā)送數(shù)據(jù)線、接收數(shù)據(jù)線和信號地，如圖212所示。RS232C通常以177。在同步通信時必須連續(xù)傳輸，不允許有間隙，在傳輸線上沒有字符傳輸時，要發(fā)送專用的”空閑”字符或同步字符。B. 同步通信方式為了提高通信效率可以采用同步通信方式。在異步通信方式中，在發(fā)送的數(shù)據(jù)中含有起始位和停止位這兩個與實際需要傳送的數(shù)據(jù)毫無相關(guān)的位。停止位通常取例如數(shù)據(jù)“00010011”，共有奇數(shù)個“1”，所以當(dāng)接收器要接收偶數(shù)個“1”時(即偶校驗時)，則校驗位就置為“1”，反之，接收器要接收奇數(shù)個“1”時(即奇校驗時)，則校驗位就置為“0”。u 校驗位在一個有8位的字節(jié)(byte)中，其中必有奇數(shù)個或偶數(shù)個的“1”狀態(tài)位。例如，數(shù)據(jù)傳送的速率為120字符／秒，每幀包括10個數(shù)據(jù)位，則傳送波特率為：10120=1200b/s=1200波特每一位的傳送時間是波特的倒數(shù)，如1/1200=。例如ASCII碼傳送時，一幀數(shù)據(jù)的組成是：前面1個起始位，接著7位ASCII編碼，再接著一位奇偶校驗位，最后一位停止位，共10位。異步通信對字符的格式、波特率、校驗位有確定的要求。一幀數(shù)據(jù)的各位代碼間的時間間隔是固定的，而相鄰兩幀的數(shù)據(jù)其時間間隔是不固定的。u 全雙工通信：數(shù)據(jù)可以在同一時刻從設(shè)備A傳輸?shù)皆O(shè)備B，或從設(shè)備B傳輸?shù)皆O(shè)備A，即可以同時雙向傳輸(2)串行通信方式串行通信在信息格式的約定上可以分為同步通信和異步通信兩種方式。u 單工通信：數(shù)據(jù)僅能從設(shè)備A到設(shè)備B進行單一方向的傳輸。串行通信具有傳輸線少、成本低等優(yōu)點，特別適合遠距離傳送。串行通信的數(shù)據(jù)是一位一位地進行傳輸?shù)模趥鬏斨忻恳晃粩?shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度。 串口實驗 實驗?zāi)康氖煜RM的串口操作 實驗原理1)．串行通信概述常用的數(shù)據(jù)通信方式有并行通信和串行通信兩種。如果系統(tǒng)中有一個傳感器，則可以通過閉環(huán)控制來調(diào)節(jié)占空比，直到精確產(chǎn)生所需的壓力。例如，假設(shè)要將制動器上的壓力設(shè)定為100psi，軟件將作一次反向查找，以確定產(chǎn)生這個大小的壓力的占空比應(yīng)該是多少。要產(chǎn)生更大的制動功率，只需通過軟件加大PWM輸出的占空比就可以了。加在制動器上的電壓或電流越大，制動器產(chǎn)生的壓力就越大。簡單地說，制動器是緊夾住某種東西的一種裝置。PWM廣泛應(yīng)用在多種系統(tǒng)中。從模擬信號轉(zhuǎn)向PWM可以極大地延長通信距離。噪聲只有在強到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或?qū)⑦壿?改變?yōu)檫壿?時，也才能對數(shù)字信號產(chǎn)生影響。蜂鳴器發(fā)出音調(diào)‘7’持續(xù)4拍3. 理解蜂鳴器唱歌的過程，全速運行程序，聆聽蜂鳴器唱歌4. 更改唱歌的內(nèi)容，播放另外兩首歌 實驗思考題簡述PWM技術(shù)的其他應(yīng)用例子及其原理答：通信與控制PWM的一個優(yōu)點是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的，無需進行數(shù)模轉(zhuǎn)換。蜂鳴器發(fā)出音調(diào)‘6’持續(xù)4拍7Buzzer_Freq_Set0( 490 )。蜂鳴器發(fā)出音調(diào)‘5’持續(xù)4拍6Buzzer_Freq_Set0( 438 )。蜂鳴器發(fā)出音調(diào)‘4’持續(xù)4拍5Buzzer_Freq_Set0( 390 )。蜂鳴器發(fā)出音調(diào)‘3’持續(xù)4拍4Buzzer_Freq_Set0( 347 )。蜂鳴器發(fā)出音調(diào)‘2’持續(xù)4拍3Buzzer_Freq_Set0( 328 )。蜂鳴器發(fā)出音調(diào)‘1’持續(xù)4拍2Buzzer_Freq_Set0( 294 )。定時器比較寄存器如下表所示： 實驗儀器與設(shè)備1. TQ2440實驗平臺2. JLINK 調(diào)試器 實驗步驟1. 2. 單步調(diào)試程序，找出基本音符的放音語句，把響應(yīng)的語句和現(xiàn)象列入下表中序號程序現(xiàn)象1Buzzer_Freq_Set0( 260 )。其各位的定義如下:定時器控制寄存器(TCON)定時器控制寄存器的第0位用于啟動和關(guān)閉定時器，如下表所示定時器計數(shù)緩沖寄存器(TCNTB0~4)定時器計數(shù)緩沖寄存器用于存儲計數(shù)初值，當(dāng)使能自動裝載功能后，當(dāng)計數(shù)值為0后，會把定時器計數(shù)緩沖寄存器的值重新裝載進計數(shù)器。因此，比較寄存器決定了PWM輸出的占空比。TCMPBn用于脈寬調(diào)制(PWM)。當(dāng)遞減計數(shù)器為零時，定時器中斷請求生成通知CPU定時器操作已經(jīng)完成。定時器比較緩存寄存器(TCMPBn)有一個被裝載到比較寄存器中用來和遞減計數(shù)的值作比較。8位的預(yù)分頻器是可編程的且根據(jù)裝載的值來分頻PCLK，其值存儲在TCFG0和TCFG1寄存器中。每個定時器有一個時鐘分頻器，其可以生成5種不同的分頻信號(1/2，1/4，1/8，1/16和TCLK)。定時器4有一個沒有輸出引腳的內(nèi)部定時器。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖210所示。中斷方式，是事件觸發(fā)的，換言之只要有事件產(chǎn)生都會進入中斷，并且取得最優(yōu)運行，因此響應(yīng)更快，及時。}LED3亮1s后熄滅 實驗思考題，要實現(xiàn)檢測按鍵被按下的功能，采用中斷和查詢的方法哪個響應(yīng)的速度會更快？兩者有什么優(yōu)缺點？答：（1）采用中斷方式的相應(yīng)速度會更快。Delay(1000)。}LED1亮1s后熄滅3if((rGPFDATamp。Delay(1000)。}檢測按鍵中斷并清除相應(yīng)中斷掛起位2if((rGPFDATamp。當(dāng)按下按鍵后，程序就會停在斷點處4. 例程中只給出外部中斷0和外部中斷4的程序，只能實現(xiàn)對按鍵K2和K4的檢測，仿照對外部中斷0的配置，完成對按鍵K1和K3的檢測，寫出對外部中斷1和2的配置代碼還有對LED的控制程序，并進行調(diào)試，把代碼和現(xiàn)象列入下表中序號程序現(xiàn)象1if(rINTPND==BIT_EINT1){ ClearPending(BIT_EINT1)。 實驗儀器與設(shè)備1. TQ2440實驗平臺2. JLINK 調(diào)試器 實驗步驟1. 2. 閱讀代碼，單步執(zhí)行，體會void KeyScan_Test(void)函數(shù)里面對中斷相關(guān)寄存器的設(shè)置方法和意義，了解中斷服務(wù)函數(shù)static void __irq Key_ISR(void)中對相關(guān)寄存器的設(shè)置方法3. 注意：要進入中斷服務(wù)函數(shù)，必須全速執(zhí)行程序，不能單步執(zhí)行。外部中斷屏蔽寄存器(EINTMASK)外部中斷屏蔽寄存器(EINTMASK)用于屏蔽某些外部中斷，當(dāng)其中的位為1時，表示屏蔽對應(yīng)的中斷源。外部中斷控制寄存器(EXTINT0~2)外部中斷控制寄存器(EXTINT0~2)主要用于配置外部中斷的觸發(fā)方式，觸發(fā)方式有：低電平觸發(fā)、高電平觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、上升沿觸發(fā)、雙邊觸發(fā)。若某被屏蔽的中斷產(chǎn)生了，中斷源掛起寄存器(SRCPND)相應(yīng)的位仍然會被置1，但中斷掛起寄存器(INTPND)相應(yīng)的位不會被置1，該中斷也不會被處理。下表列出了INTMOD中部分位的意義。下表列出了INTPND中部分位的意義。下表列出了SRCPND中部分位的意義中斷掛起寄存器(INTPND)該寄存器標(biāo)志中斷源掛起寄存器(SRCPND)中非屏蔽的且優(yōu)先級最高的中斷，只有一位被標(biāo)志，該中斷將產(chǎn)生IRQ。下面分析相關(guān)寄存器的意義：中斷源掛起寄存器(SRCPND)該寄存器標(biāo)志哪個中斷源產(chǎn)生中斷請求，產(chǎn)生中斷請求但未必響應(yīng)，該寄存器不受中斷屏蔽和優(yōu)先級的影響。當(dāng)接收來自內(nèi)部外設(shè)和外部中斷請求引腳的多個中斷請求時，在仲裁過程后中斷控制器請求ARM920T的FIR或IRQ中斷。 中斷實驗