【正文】 實驗?zāi)康?. 熟悉ARM的定時器操作2. 熟悉ARM的PWM操作 實驗原理3c2440A有5個16位的定時器。LED_Control(4,OFF)。LED_Control(1,OFF)。}if(rINTPND==BIT_EINT2){ ClearPending(BIT_EINT2)。其部分位的意義如下表所示，本實驗只用到其第4位：外部中斷掛起寄存器(EINTPEND)外部中斷掛起寄存器(EINTPEND)用于標(biāo)志產(chǎn)生中斷請求的外部中斷源，其各位的意義如下所示。下表列出了INTMSK中部分位的意義。中斷模式寄存器(INTMOD)用于選擇中斷源屬于FIQ還是IRQ，只有一個中斷源能夠配置為FIQ。中斷處理函數(shù)需要將其清零以免重復(fù)觸發(fā)。這些中斷源由內(nèi)部外設(shè)提供，例如DMA控制器、UART、IIC等。=~((10))。需要將其配置為輸入的模式，然后讀取數(shù)據(jù)寄存器即可(3) 把按鍵檢測的程序段和對應(yīng)的現(xiàn)象寫入下表中序號程序現(xiàn)象1For(j=0。 //PORTB[0]為低電平delay(10)。 //PORTB[3]為高電平 delay(20)。 rGPFDATamp。=~((12))。 //PORTB[1]為低電平 delay(20)。 rGPFDAT|=((10))。 //PORTB[0至3]為高電平delay(20)。 //PORTB[0至3]為高電平LED0~LED3全部熄滅3rGPFDATamp。 //PORTB[0]為高電平LED0熄滅(2) 例程中實現(xiàn)的是對一個LED的控制，修改例程，寫出一個對所有LED控制的通用函數(shù)，該函數(shù)的參數(shù)有兩個：LED的號碼和LED的開關(guān)狀態(tài)。并且在調(diào)試過程中觀察LED的變化。每個引腳的功能必須在啟動主程序之前進(jìn)行定義。GPIO引腳能夠通過軟件編程改變輸入/輸出方向。S3C2440A共有130個多功能復(fù)用輸入／輸出端口(I/O口)，分為端口A～端口J共9組。如果一個引腳沒有使用復(fù)用功能，那么它可以配置為I/O口。寫出控制LED開啟和關(guān)閉的程序語句和對應(yīng)LED的狀態(tài)，填入下表當(dāng)中序號程序現(xiàn)象1rGPFDAT=rGPFDATamp。寫出該函數(shù)并且寫出調(diào)用該函數(shù)控制4個LED狀態(tài)的語句和對應(yīng)現(xiàn)象，填入下表中：序號程序現(xiàn)象1rGPFDATamp。=~((10)|(11)|(12)|(13))。LED0~LED3循環(huán)點亮熄滅2. 實現(xiàn)流水燈功能(1) 利用上面編寫的通用的LED控制函數(shù)，實現(xiàn)LED依次亮滅的過程(流水燈)，把流水燈控制的語句填入下表中并描述LED的變化序號程序現(xiàn)象1rGPFDATamp。 //PORTB[0]為高電平 delay(20)。 rGPFDAT|=((11))。 //PORTB[2]為低電平 delay(20)。=~((13))。LED0~LED3循環(huán)點亮熄滅實現(xiàn)流水燈功能3. 實現(xiàn)控制蜂鳴器功能(1) 跟LED的控制類似，蜂鳴器的控制也是通過控制IO輸出電平來控制的。 rGPBDAT=rGPBDAT|(10)。j4。}Else{rGPFDAT|=((10))。當(dāng)接收來自內(nèi)部外設(shè)和外部中斷請求引腳的多個中斷請求時，在仲裁過程后中斷控制器請求ARM920T的FIR或IRQ中斷。下表列出了SRCPND中部分位的意義中斷掛起寄存器(INTPND)該寄存器標(biāo)志中斷源掛起寄存器(SRCPND)中非屏蔽的且優(yōu)先級最高的中斷，只有一位被標(biāo)志，該中斷將產(chǎn)生IRQ。下表列出了INTMOD中部分位的意義。外部中斷控制寄存器(EXTINT0~2)外部中斷控制寄存器(EXTINT0~2)主要用于配置外部中斷的觸發(fā)方式，觸發(fā)方式有：低電平觸發(fā)、高電平觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、上升沿觸發(fā)、雙邊觸發(fā)。 實驗儀器與設(shè)備1. TQ2440實驗平臺2. JLINK 調(diào)試器 實驗步驟1. 2. 閱讀代碼，單步執(zhí)行，體會void KeyScan_Test(void)函數(shù)里面對中斷相關(guān)寄存器的設(shè)置方法和意義，了解中斷服務(wù)函數(shù)static void __irq Key_ISR(void)中對相關(guān)寄存器的設(shè)置方法3. 注意：要進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)，必須全速執(zhí)行程序，不能單步執(zhí)行。}檢測按鍵中斷并清除相應(yīng)中斷掛起位2if((rGPFDATamp。}LED1亮1s后熄滅3if((rGPFDATamp。}LED3亮1s后熄滅 實驗思考題，要實現(xiàn)檢測按鍵被按下的功能，采用中斷和查詢的方法哪個響應(yīng)的速度會更快？兩者有什么優(yōu)缺點？答：（1）采用中斷方式的相應(yīng)速度會更快。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖210所示。每個定時器有一個時鐘分頻器，其可以生成5種不同的分頻信號(1/2，1/4，1/8，1/16和TCLK)。定時器比較緩存寄存器(TCMPBn)有一個被裝載到比較寄存器中用來和遞減計數(shù)的值作比較。TCMPBn用于脈寬調(diào)制(PWM)。其各位的定義如下:定時器控制寄存器(TCON)定時器控制寄存器的第0位用于啟動和關(guān)閉定時器，如下表所示定時器計數(shù)緩沖寄存器(TCNTB0~4)定時器計數(shù)緩沖寄存器用于存儲計數(shù)初值，當(dāng)使能自動裝載功能后，當(dāng)計數(shù)值為0后，會把定時器計數(shù)緩沖寄存器的值重新裝載進(jìn)計數(shù)器。蜂鳴器發(fā)出音調(diào)‘1’持續(xù)4拍2Buzzer_Freq_Set0( 294 )。蜂鳴器發(fā)出音調(diào)‘3’持續(xù)4拍4Buzzer_Freq_Set0( 347 )。蜂鳴器發(fā)出音調(diào)‘5’持續(xù)4拍6Buzzer_Freq_Set0( 438 )。蜂鳴器發(fā)出音調(diào)‘7’持續(xù)4拍3. 理解蜂鳴器唱歌的過程，全速運(yùn)行程序，聆聽蜂鳴器唱歌4. 更改唱歌的內(nèi)容，播放另外兩首歌 實驗思考題簡述PWM技術(shù)的其他應(yīng)用例子及其原理答：通信與控制PWM的一個優(yōu)點是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的，無需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。從模擬信號轉(zhuǎn)向PWM可以極大地延長通信距離。簡單地說，制動器是緊夾住某種東西的一種裝置。要產(chǎn)生更大的制動功率，只需通過軟件加大PWM輸出的占空比就可以了。如果系統(tǒng)中有一個傳感器，則可以通過閉環(huán)控制來調(diào)節(jié)占空比，直到精確產(chǎn)生所需的壓力。串行通信的數(shù)據(jù)是一位一位地進(jìn)行傳輸?shù)?，在傳輸中每一位?shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度。u 單工通信：數(shù)據(jù)僅能從設(shè)備A到設(shè)備B進(jìn)行單一方向的傳輸。一幀數(shù)據(jù)的各位代碼間的時間間隔是固定的，而相鄰兩幀的數(shù)據(jù)其時間間隔是不固定的。例如ASCII碼傳送時，一幀數(shù)據(jù)的組成是：前面1個起始位，接著7位ASCII編碼，再接著一位奇偶校驗位，最后一位停止位，共10位。u 校驗位在一個有8位的字節(jié)(byte)中，其中必有奇數(shù)個或偶數(shù)個的“1”狀態(tài)位。停止位通常取B. 同步通信方式為了提高通信效率可以采用同步通信方式。RS232C通常以177。在波特率不高于9600bps的情況下進(jìn)行串口通信時，通信線路的長度通常要求小于15米，否則可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象 3)．S3C2440A的UART簡介UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，通用異步收發(fā)器)主要由數(shù)據(jù)線接口、控制邏輯、配置寄存器、波特率發(fā)生器、發(fā)送部分和接收部分組成，采用異步串行通信方式，采用RS232C 9芯接插件(DB9)連接，是廣泛使用的串行數(shù)據(jù)傳輸方式，UART以字符為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，每個字符的傳輸格式如圖214所示，包括線路空閑狀態(tài)(高電平)、起始位(低電平)、5～8位數(shù)據(jù)位、校驗位(可選)和停止位(位數(shù)可以是)。在使用系統(tǒng)時鐘的情況下。發(fā)送器和接收器包含16字節(jié)的FIFO緩沖寄存器和數(shù)據(jù)移位器。A39。在串口調(diào)試助手輸入任意字符串口調(diào)試助手將再次顯示該字符4. 修改程序，實現(xiàn)一個字符串的發(fā)送功能，把程序和現(xiàn)象記錄下來 序號程序現(xiàn)象1void UART0_SendString(char *pWord){ while(*pWord) { if(*pWord == 39。)。 } else {UART0_SendChar(*pWord)。: LED_Control(1,ON)。: LED_Control(2,ON)。: LED_Control(3,ON)。: LED_Control(4,ON)。 LED_Control(3,OFF)。在串口調(diào)試助手中輸入字符‘1’、‘2’、‘3’、‘4’對應(yīng)LED點亮 實驗思考題如何采用帶FIFO的串口進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)答：在接受數(shù)據(jù)的時候放入FIFO中，然后發(fā)送數(shù)據(jù)，把FIFO中的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送出去。S3C2440A的RTC模塊的結(jié)構(gòu)如圖218所示，其能夠以BCD碼的形式提供秒、分鐘、小時、星期、日、月、年的信息，具有閏年生成器，具有報警功能，解決2000年問題，具有獨立電源引腳(RTCVDD)，支持對于實時內(nèi)核時間節(jié)拍的毫秒節(jié)拍時間中斷。 rBCDYEAR = 0x14 。 //星期rBCDHOUR = 0x14 。= ~1 。rRTCCON = 1 。 //日 hour = rBCDHOUR 。= ~1 。 //設(shè)置時間為2014年2月28日星期一23:59:57while(1){RTC_Display()。S3C2440A的看門狗的結(jié)構(gòu)如圖219所示，看門狗實際是一個計數(shù)器，當(dāng)計數(shù)溢出的時候可以對系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，因此程序在正常運(yùn)行的時候應(yīng)該隔一段時間對看門狗復(fù)位，防止看門狗計數(shù)器溢出使得系統(tǒng)復(fù)位，這個過程叫做“喂狗”。i=8。delay(1)。i++){led_con(i,ON)。//rWTCNT=2000。因此，現(xiàn)代操作系統(tǒng)幾乎都是對任務(wù)操作系統(tǒng)。 μC/OSII 的任務(wù)有兩種：用戶任務(wù)和系統(tǒng)任務(wù)。 目前，μC/OSII 最多可以對 64 個任務(wù)(包括用戶任務(wù)和系統(tǒng)任務(wù))進(jìn)行管理。任務(wù)的狀態(tài) 說明睡眠狀態(tài) 任務(wù)只是以代碼的形式駐留在程序空間(ROM 和 RAM)中，還沒有交給操作 系統(tǒng)管理時的情況叫睡眠狀態(tài)。//進(jìn)入臨界段(關(guān)中斷)不可以被中斷的用戶代碼；OS_EXIT_CRITICAL()。在運(yùn)行這兩個宏之間的代碼時是不會響應(yīng)中斷的，這種保護(hù)的代碼段叫做臨界段。因此它不是被主函數(shù)或其他函數(shù)調(diào)用的，主函數(shù) main()只負(fù)責(zé)創(chuàng)建和啟動它們，而由操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)來調(diào)度運(yùn)行它們。){.......}}void main(){.......OSIniT()。 //創(chuàng)建用戶任務(wù) 3.......OSStart()。為了使 CPU 在沒有使用用戶任務(wù)可執(zhí)行時有事可做，μC/OSII 提高了一個叫做空閑任務(wù) OSTaskIdle()的系統(tǒng)任務(wù)。){OS_ENTER_CRITICAL()。這個統(tǒng)計任務(wù)每秒計算一次CPU 在單位時間內(nèi)被使用的時間，并把計算結(jié)果以百分比的形式存放在變量 OSCPUUsage 中，以便應(yīng)用程序通過訪問它來了解 CPU 的利用率，所以該系統(tǒng)任務(wù) OSTaskStart()叫做統(tǒng)計任務(wù)。μC/OSII 把任務(wù)的優(yōu)先權(quán)分為 64 個優(yōu)先級別，每一個級別用一個都用的數(shù)字來表示。該常數(shù)一旦被定義，就意味著系統(tǒng)中可供使用的優(yōu)先級別為 0、… 、OSl_LOWEST_PRIO，共 OSl_LOWEST_PRIO+1 個。 實驗儀器與設(shè)備