【正文】 R程序 段，進(jìn)入第二步序綠燈亮，并保持啟動(dòng)3秒 定時(shí)器3秒 后程序轉(zhuǎn)換到第三SC R段 .（ S0 .3 =1 ,S 0. 2= 0)第一SC R段 結(jié)束第二SC R段 結(jié)束=1,激活 第三SCR程序 段，進(jìn)入第三步序黃燈亮，并保持啟動(dòng)3分 定時(shí)器3分 鐘后程序轉(zhuǎn)換到第四SC R段 .（ S0 .4 =1 ,S 0. 3= 0)第三SC R段 結(jié)束=1,激活 第四SCR程序 段，進(jìn)入第四步序紅、綠、黃燈全滅第四SC R段 結(jié)束S1 T39T37 SCRTR4R , 4紅燈先亮， 2秒后綠燈亮，再過 3秒后黃燈亮。待紅、綠、黃燈全亮 3分鐘后，全部熄滅。 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 72 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 73 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 74 課題： 根據(jù)舞臺燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色燈。 分析：輸入點(diǎn)分配，啟動(dòng)按鈕： ，停止按鈕： 。 1. PLC的選擇 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 64 2. PLC外部電氣接線圖及 I/O地址分配表 +24V 1M KM SB2 SQ3 SQ1 SQ2 SB1 L1 GND N 1L 220VAC +24V PLC YV3 YV2 YV1 (a) PLC外部電氣接線圖 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 65 (c) 梯形圖 某組合機(jī)床動(dòng)力頭控制系統(tǒng)的順序功能圖與梯形圖 （ b）功能圖 編程 （ ） S 1 SCR （ ） SCRT （ ） SCRE SCR （ ） SCRT （ ） SCRE （ ） 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 66 （ ） 某組合機(jī)床動(dòng)力頭控制系統(tǒng)的順序功能圖與梯形圖 （ b）功能圖 (c) 梯形圖 SCR （ ） SCRT （ ） SCRE SCR （ ） R 1 （ ） SCRT SCRE （ ） S 1 （ ） 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 67 某小車運(yùn)動(dòng)的梯形圖設(shè)計(jì) 典型案例 3*功能圖 順序控制設(shè)計(jì)法 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 68 功能流圖與梯形圖 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 69 功能流圖與梯形圖（續(xù)） 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 70 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 71 步進(jìn)控斜指令應(yīng)甩舉例 有 3臺電動(dòng)機(jī) Ml， M2， M3。 工作一個(gè)循環(huán)后 ，返回并停在初始位置 ， 控制液壓電磁閥 YV1（ 制 ） 、 YV2（ ） 、 YV3（ ） 在各工步的狀態(tài)如順序功能圖所示 。 典型案例 1*功能圖 順序控制設(shè)計(jì)法 ｛ 點(diǎn)紅 熄綠 T38置位 ｛ T37置位 熄紅 點(diǎn)綠 等待啟動(dòng) 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 59 2. PLC外部電氣接線圖及 I/O地址分配表 +24V 1M SB1 L1 GND N 1L 220VAC +24V PLC 綠燈 紅燈 (a) PLC外部電氣接線圖 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 60 T37 T38 T37 T38 （ ） S 1 SCR （ ） R 1 （ ） S 1 IN TON PT T37 +20 （ ） SCRT SCRE （ ） SCR 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 61 T38 （ ） SCRT （ ） R 1 （ ） S 1 IN TON PT T38 +20 T37 SCRT （ ） SCR （ ） SCRE （ ） SCRE T37 T38 T37 T38 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 62 ? 組合機(jī)床的 PLC控制系統(tǒng) ? 液壓動(dòng)力滑臺采用電磁換向閥來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的 快進(jìn)、工進(jìn)和快退 。 滑臺 B A C 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 53 解 ： 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 54 2. PLC外部電氣接線圖及 I/O地址分配 西門子 S7200 PLC +24V 1M SB1 SB0 L1 GND N 1L 220VAC +24V KM1 FR KM2 SQ3 SQ1 SQ2 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 55 3．繪制功能圖和梯形圖 T37 T37 （ ） S 1 SCR （ ） SCRT （ ） SCRE SCR （ ） SCRT （ ） SCRE （ ） R 1 （ ） S 1 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 56 3．繪制功能圖和梯形圖（續(xù) 1） SCR T37 （ ） SCRT （ ） SCRE SCR （ ） SCRT （ ） SCRE IN TON PT T37 +300 （ ） R 1 （ ） S 1 T37 T37 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 57 3．繪制功能圖和 梯形圖（續(xù) 2） SCR （ ） SCRT （ ） SCRE （ ） R 1 （ ） S 1 T37 T37 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 58 ? 編寫紅綠燈順序控制程序： ? 步進(jìn)條件為時(shí)間步進(jìn)型。 ? 順序控制要求如下滑臺 ? SB0，滑臺由 B點(diǎn)開始左行到 A點(diǎn)； ? A點(diǎn)碰行程開關(guān) SA后停留 30秒； ? ，滑臺右行到 C點(diǎn)； ? C點(diǎn)碰行程開關(guān) SC后，滑臺左行到 B點(diǎn)；碰行程開關(guān) SB后停止。 ? 根據(jù)以上要求，做： ? (1)設(shè)計(jì)繪出電機(jī)控制主回路； ? (2)分配 I/O通道，設(shè)計(jì)繪出 PLC輸入輸出接口控制接線； ? (3)畫出功能流圖和梯形圖 。 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 42 解 ： 1．電機(jī)控制主回路 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 43 2. PLC外部電氣接線圖及 I/O地址分配 西門子 S7200 PLC +24V 1M SB2 SB1 L1 GND N 1L 220VAC +24V KM1 FR 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 44 3．繪制功能圖 和梯形圖 T39 T38 T37 T38 T37 T39 IN TON PT T37 +30 （ ） S 1 SCR （ ） SCRT （ ） SCRE SCR （ ） SCRT （ ） SCRE T37 （ ） 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 45 3．繪制功能圖 和梯形圖（續(xù)） IN TON PT T38 +50 SCR T38 （ ） SCRT （ ） SCRE SCR （ ） SCRT （ ） SCRE T39 IN TON PT T39 +70 （ ） T39 T38 T37 T38 T37 T39 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 46 ? 例 4 PLC順序控制簡單設(shè)計(jì)：如圖滑臺由電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制左右運(yùn)動(dòng)；按急停按鈕 SB1電動(dòng)機(jī)停止；過載時(shí)熱繼電器 FR動(dòng)作電動(dòng)機(jī)停止；正轉(zhuǎn)接觸器為 KM1，反轉(zhuǎn)接觸器為 KM2， A、 B、 C處各有行程開關(guān) SA、 SB、 SC。按起動(dòng)按鈕 SBl電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)并保持 3s后停 5s，再運(yùn)行 7s后停車；按急停機(jī)按鈕 SB2電動(dòng)機(jī)停止；過載時(shí)熱繼電器 FR動(dòng)作電動(dòng)機(jī)停止。 ? 按上述工作要求： ? (1)設(shè)計(jì)繪出電機(jī)控制主回路； ? (2)分配 I/O通道，設(shè)計(jì)繪出 PLC輸入輸出接口控制接線； ? (3)畫出功能流圖和梯形圖。 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 34 解 ： 1．電機(jī)控制主回路 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 35 2. PLC外部電氣接線圖及 I/O地址分配 西門子 S7200 PLC +24V 1M SB2 SB1 L1 GND N 1L 220VAC +24V KM1 FR 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 36 3．繪制功能流圖和梯形圖 （ ） S 1 SCR （ ） SCRT （ ） SCRE SCR （ ） SCRT （ ） SCRE （ ） 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 37 ? 例 2 電動(dòng)機(jī)的起、保、?？刂啤０雌饎?dòng)按鈕 SBl電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)并保持；按停車按鈕 SB2電動(dòng)機(jī)停止；過載時(shí)熱繼電器 FR動(dòng)作（ 注意該附加要求設(shè)計(jì) ）電動(dòng)機(jī)停止。很多生產(chǎn)流水線上的機(jī)械控制都屬于多個(gè)動(dòng)作的重復(fù)運(yùn)行，還有些要通過控制實(shí)現(xiàn)部分指令的執(zhí)行或不執(zhí)行，也就是有時(shí)程序執(zhí)行，有時(shí)程序會(huì)被跳過而不執(zhí)行。 使用順序控制指令完成該功能時(shí)要注意兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：一是多分支的同時(shí)運(yùn)行，需要在一個(gè) SCR段中同時(shí)激活多個(gè) SCR段；二是多分支合并，由于多個(gè)分支是同時(shí)執(zhí)行的，合并時(shí)必須等到所有分支都執(zhí)行完，才能共同進(jìn)入下一個(gè) SCR段。 電氣控制及 PLC技術(shù) 西門子 S7200 28 S M 0 . 0N e t w o r k 1N e t w o r k 2S M 0 . 1S 0 . 01SN e t w o r k 3Q 0 . 0N e t w o r k 4I 0 . 1S C R TN e t w o r k 6S C R EN e t w o r k 7S C RS 0 . 0S C RS 0 . 1S 0 . 1S 0 . 0S M 0 . 1S 0 . 1I 0 . 1Q 0 . 0 接 通S 0 . 2I 0 . 2Q 0 . 1 接 通Q 0 . 2 接 通S 0 . 3I 0 . 4Q 0 . 3 接 通I 0 . 5I 0 . 3S 0 . 4Q 0 . 4 接 通I 0 . 6S 0