[工學(xué)]第八章凸輪-文庫吧資料
2025-02-23 08:25本頁面
【正文】 連架桿的轉(zhuǎn)角滿足函數(shù) y=logx x y=logx A B C D 75 2) 滿足預(yù)定的連桿位置要求 ， 如鑄造翻箱機(jī)構(gòu) 。 c)運動連續(xù)性條件等 。 同時要滿足其他輔助條件： a)結(jié)構(gòu)條件 （ 如要求有曲柄 、 桿長比恰當(dāng) 、 運動副結(jié)構(gòu)合理等 ） 。71 BAEFCDB 1B 2C 1 C 2E 1E 2F 1F 2B ″C ′C ″βγ ′γ ″θ72 73 167。 C1 C2 C’1 C’2 C’ C A D B D A B1 C1 B2 C2 B3 C3 D A B1 C1 223365 ABlBCl CDl ADlAD ? CD?min? AB1. 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長度分別為 =28mm， =52mm， =50mm， =72m (1) 若取 為機(jī)架，求該機(jī)構(gòu)的極位夾角 ，桿 的最大擺角 和最小傳動角 (2) 若取 為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)將演化成何種類型的機(jī)構(gòu) ?為什么 ?請說明這時 C 、 D 兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副 ? ABCD66 ABCDC 1B 1B 2C 2B ′C ′C ″B ″γ ′γ ″φ123467 68 69 70 例題： 在圖示的連桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為AB=160mm， BC=260mm， CD=200mm， AD=80mm；并已知構(gòu)件為原動件，沿順時針方向勻速回轉(zhuǎn)，試確定： (1) 四桿機(jī)構(gòu)的類型； (2) 該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角； (3) 滑塊的行程速比系數(shù)。 ④ 錯序不連續(xù)：右圖，要求連桿依次占據(jù) B1C1 、 B2C2 、 B3C3 ，當(dāng) AB順時針轉(zhuǎn)動，不能滿足預(yù)期的次序要求，稱這種不連續(xù)問題為錯序不連續(xù)。 ② 不可行域：搖桿不能達(dá)到的區(qū)域。 64 (1) 定義：指連桿機(jī)構(gòu)能否連續(xù)實現(xiàn)給定的各個位置。 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 62 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 P 鉆孔夾具 γ =0 T A B D C 飛機(jī)起落架 B C γ =0 F 4)利用死點進(jìn)行工作 ： 飛機(jī)起落架 、 鉆夾具等 。 ● 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（曲柄為主動件） ● 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（搖桿為主動件） FB1 VB3 FB3 A B D 1 2 3 4 VB2 FB2 A B D 1 2 3 4 VB2 FB2 VB1 61 3)避免措施： 兩組機(jī)構(gòu)錯開排列 ， 如 火車輪機(jī)構(gòu) 。 )時，即連桿與曲柄出現(xiàn)共線和重合時，機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點位置。 ● 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中 曲柄 為主動件時 VB FB FC VC C a D A B M C 結(jié)論：無死點位置存在 58 ● 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中 搖桿 為主動件時 D A B C 結(jié)論： 當(dāng) a= 90176。 。 ∠B 2C2D]min C2 B2 γ 2 (第二次共線 ) 55 推廣曲柄滑塊機(jī)構(gòu)最小傳動角的確定 A B C γ min ′ γ max ′ 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)最小傳動角的確定 B A C F VC 結(jié)論：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)傳動角 γ衡等于 90 176。 , 則 γ 1＝ ∠ B1C1D γ 2＝ 180176。 A B C D C D B A F F” F’ γ 當(dāng) ∠ BCD最小或最大時 ， 都有可能出現(xiàn) γ min α (Vc) 54 C1 B1 a b c d D A 證明：由余弦定律有： (第一次共線 ) ∠B 1C1D＝ arccos[b2+c2(da)2]/(2bc) (87a) ∠B 2C2D＝ arccos[b2+c2(d+a)2]/(2bc) 若 ∠ B1C1D≤ 90176。 時 ， γ ＝ 180176。 α (Vc) 53 α F γ F’ F” 當(dāng) ∠ BCD≤ 90176。 = Fsinγ (γ+ α= 90176。 設(shè)計時要求 :γ min≥ 40 50176。 ，采用快進(jìn)慢退。 急回作用有方向性，當(dāng)原動件的回轉(zhuǎn)方向改變，急回的行程也跟著改變。 推廣到曲柄滑塊機(jī)構(gòu) : 0? ?B1 C1 B A C B2 C2 0? ? A B C B1 C1 C2 B2 ?50 推廣到 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) : C1 C2 B A C θ ψ 結(jié)論： 有急回特性，且極位夾角等于擺桿擺角，即 ???51 急回作用的意義： ，在機(jī)械中常被用來節(jié)省空回行程的時間，以提高勞動生產(chǎn)率。 111 8 0????KK? 3)設(shè)計新機(jī)械時，往往先給定 K值，于是 : 2212 tCCV ?)180/(21 ?? ??? CC121221tCCtCC?B2 49 ● 對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 結(jié)論：對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無急回特性。 K為行程速比系數(shù) 12VVK ????????1 8 01 8 021tt? 2)且 θ 越大， K值越大，急回性質(zhì)越明顯。 θ 時，搖桿從 C2D位 置擺到 C1D，所花時間為 t2 ,平均速度為 V2 , 那么有： 180176。 所花時間為 t1 , 平均速度為 V1 , 那么有： ?? /)180(1 ???t 1211 tCCV ? )1 8 0/(21 ?? ??? CCB1 C1 θ 180176。 2. 急回運動與行程速比系數(shù) 47 A B C D 在 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 中 ， 當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時 ，搖桿位于 兩個極限位置 ， 簡稱極位 . (1) 當(dāng)曲柄以 ω逆時針轉(zhuǎn)過 180176。 30 70 40 55 20 80 40 70 (a) (b) 44 例：若要求該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，問 AB桿尺寸應(yīng)為多少？ B 110 70 60 A C D 解： AB為最短桿 即 LAB+110≤60+70 LAB≤20 AB為最長桿 即 LAB+60≤110+70 110≤ LAB≤120 AB為之間桿 即 110+60≤L AB+70 100≤ LAB 所以 AB桿的取值范圍為： LAB≤ 20 ， 100≤L AB≤120 45 ABlBCl CDl ADl AB例題： 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長度分別為 =28mm， =52mm， =50mm， =72m 若取 為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)將演化成何種類型的機(jī)構(gòu) ?為什么 ?請說明這時 C 、 D 兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副 ? ABCD46 當(dāng)主動曲柄等速轉(zhuǎn)動時，作往復(fù)運動的從動件，在工作
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