【正文】 構(gòu)和條形工具欄方式編排的各個(gè)畫面，使得操作控制非常快捷。這樣就能給操作維護(hù)人員帶來(lái)方便，極大地節(jié)約維修時(shí)間；同時(shí)也使令紙包裝機(jī)顯得非常的 人性化。 功能強(qiáng)大的人機(jī)界面 人機(jī)界面是操作維護(hù)人員操作、維護(hù)、了解令紙包裝機(jī)的窗口，系統(tǒng)所有的設(shè)置參數(shù)、相關(guān)的操作參數(shù)和控制開關(guān)、報(bào)警信息、事件信息以及幫助文本等都在這里顯示。 安全可靠、維護(hù)方便 20 為了保證本系統(tǒng)的安全運(yùn)行 , 本系統(tǒng)共有以下安全措施： a、系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)各部分運(yùn)行設(shè)備及令紙?jiān)诎b機(jī)中的運(yùn)行情況，并將相關(guān)的事件信息顯示在人機(jī)界面上；一旦系統(tǒng)運(yùn)行出現(xiàn)故障，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警，立即停止運(yùn)行，并將事故原因在人機(jī)界面顯示出來(lái)，極大的方便維修恢復(fù)。上述參數(shù) 都非常直觀地顯示在人機(jī)界面上，操作工可根據(jù)需要適時(shí)更改。 3mm 以下。 定位準(zhǔn)確、運(yùn)行速度快 快速平穩(wěn)的啟停、準(zhǔn)確的定位以及保持各輸送設(shè)備之間速度變化一致是令紙包裝機(jī)的重中之重。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用的是國(guó)際流行的結(jié)構(gòu)化編程，合理、靈活、自動(dòng)化程度高、操作維護(hù)方便，使令紙包裝機(jī)達(dá)到了國(guó)際同類先進(jìn)水平。 19 3． 8 控制系統(tǒng) 概述 令紙包裝機(jī) 系統(tǒng) 是一臺(tái)自動(dòng)化程度高、控制復(fù)雜、定位準(zhǔn)確、運(yùn)行速度快，同時(shí)又能滿足各種不 同規(guī)格大令紙的包裝要求的綜合性設(shè)備。 主機(jī)架 主機(jī)架支撐進(jìn)紙系統(tǒng)、包裝紙系統(tǒng)的相關(guān)部件及主包裝系統(tǒng)和折邊包裝系統(tǒng)。 接紙平板輸送機(jī)、空件板平板輸送機(jī) 本設(shè)備主要由機(jī)架、輸送鏈、主動(dòng)軸部件、從動(dòng)軸部件、頭尾部過渡 裝置、尾部張緊裝置等部件組成，采用 SEW 減速機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，變頻調(diào)速，減速機(jī)將動(dòng)力傳送到輸送機(jī)主軸，主軸上的鏈輪帶動(dòng)輸送鏈條運(yùn)動(dòng)，使固定在輸送鏈條上的鏈板在工作區(qū)域內(nèi)作平面直線運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到輸送平板紙垛的目的。 4 個(gè)托盤間距相等并通過輸送鏈條相接形成一個(gè)封閉環(huán)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)及各軸系的作用下做環(huán)周運(yùn)動(dòng)。其作用主要是驅(qū)動(dòng)接紙平板機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)，包括上下加減速運(yùn)動(dòng)和小距離范圍內(nèi)的移動(dòng)。前后兩個(gè)調(diào)節(jié)部分之間由鏈條傳動(dòng)，并保證調(diào)節(jié)的同步性。 調(diào)節(jié)裝置 調(diào)節(jié)裝置主要起導(dǎo)向作用，使令紙能夠整齊的堆放于接紙平板機(jī)上的工藝底板上，其調(diào)節(jié)范圍為 460mm~1300mm。 擋紙裝置 擋紙裝置包括一個(gè)活動(dòng)式 的擋紙裝置和一個(gè)固定式的擋紙裝置。整套系統(tǒng)置于地面上，包裝好的令紙由上道工序中的皮帶機(jī)輸送過來(lái)，經(jīng)由托盤接穩(wěn)并輸送至接紙平板機(jī)上方，被接紙平板機(jī)上方的擋紙裝置擋住后，堆放在放置于接紙平板機(jī)上的工藝底板上。 堆垛系統(tǒng) 堆垛系統(tǒng)由擋紙裝置、 調(diào)節(jié)裝置、提升裝置、托盤裝置、對(duì)齊裝置、機(jī)架部分、兩臺(tái)接紙平板輸送機(jī)、兩臺(tái)空件板輸送機(jī)等組成。由三條皮帶、張緊輪、驅(qū)動(dòng)輪軸、伺服減速電機(jī)、托條、托板等零部件組成。 主要由高度調(diào)節(jié)的手輪、絲桿副、導(dǎo)軌、支架、兩條壓輪皮帶、兩臺(tái)伺服減速電機(jī)、 20組彈性壓輪、 2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、 8個(gè)改向輪等零部件組成。成形寬度調(diào)節(jié)范圍 460～ 1300 毫米。 折邊成形裝置 將令包兩側(cè)包裝紙成形封口。當(dāng)令紙包前端進(jìn)入本系統(tǒng)的折邊裝置時(shí)，固定式前倒角板自動(dòng)將經(jīng)過的令紙包前角包裝紙壓貼至令包側(cè)面，當(dāng)令包尾端經(jīng)過折邊裝置后倒角板時(shí)，令包停止前進(jìn)后倒角氣缸動(dòng)作后倒角板將令包后角包裝紙壓貼 至令包側(cè)面。 根據(jù)被包裝令紙的寬度尺寸調(diào)節(jié)折邊裝置的寬度尺寸及膠槍寬度位置，根據(jù)令紙厚度尺寸調(diào)節(jié)厚度裝置的上下位置，同時(shí)將折邊裝置的前角倒板與后倒角高度調(diào)好。然后氣缸帶動(dòng)壓板下壓，將包裝紙?jiān)诹罴埼膊繅撼鲆粋€(gè)規(guī)則的直角。 頂紙壓邊裝置主要由氣缸、直線導(dǎo)軌、梁、壓板、彈片、橡膠緩沖等零部件組成。人工轉(zhuǎn)動(dòng)手輪， 錐齒輪副帶動(dòng)滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾珠絲杠副將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠螺母的上下直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吸紙裝置、滾壓裝置一起上下運(yùn)動(dòng)，通過標(biāo)尺實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。 上下調(diào)節(jié)裝置 調(diào)節(jié)吸紙裝置、滾壓裝置在高度方向的位置。 滾壓裝置主要由端板、搖臂、葉片、氣缸、齒輪齒條副、直線軸承、滾筒等零部件組成。吸盤吸附住包裝紙后，在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿直線導(dǎo)軌往后運(yùn)動(dòng)，將包裝紙拉平。 吸紙裝置主要由直線導(dǎo)軌、橫梁、真空發(fā)生器、吸盤、直線軸承、氣缸等零部件組成。氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿，將令紙頭部包裝紙壓出一個(gè)規(guī)則的直角。擋紙壓邊裝置主要由滑塊、滾珠絲杠副、錐齒輪副、擋板、壓桿、橫梁、驅(qū)動(dòng)氣缸、計(jì)數(shù)器等零部件組成。通過調(diào)節(jié)張緊螺栓定期將皮帶進(jìn)行張緊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。十三根皮帶按一定的間隔環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)輥、各改向輥、張緊輥上，承載段皮帶貼在托條上。 皮帶輸送機(jī) 皮帶輸送機(jī)將需要包裝的令紙接入主包裝系統(tǒng)，同時(shí)將包裝后的令紙送離主包裝系統(tǒng)。頂紙壓邊裝置頂桿上伸，上伸到位后往前擺動(dòng)，通過板彈簧的作用將尾部包裝紙平整的貼合在令紙 端部，然后頂桿下降，將包裝紙?jiān)诹罴埼膊繅撼鲆粋€(gè)規(guī)則的直角，使頭尾部的包裝紙搭接；同時(shí)滾壓裝置擺動(dòng)，滾筒將包裝紙搭接處進(jìn)行滾壓，使包裝紙平整粘合。帶有包裝紙的令紙通過皮帶輸送機(jī)進(jìn)入主包裝系統(tǒng)，自動(dòng)在擋紙壓邊處停止，開始進(jìn)入包裝程序。 主包裝系統(tǒng) 令紙包裝機(jī)主包裝系統(tǒng)主要由皮帶輸送機(jī)、擋紙壓邊裝置、吸紙裝置、滾壓裝置、上下調(diào)節(jié)裝置和頂紙壓邊裝置幾個(gè)部件組成。 令紙前端的包裝紙?jiān)谄У膸?dòng)下通過導(dǎo)紙條上升到圓弧導(dǎo)條，在一定速度下，沿圓弧導(dǎo)條運(yùn)動(dòng)，被翻卷過來(lái)，落在令紙上方。在切斷包裝紙的過程中，膠槍噴膠。 切紙施膠裝置由同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、 齒輪齒條機(jī)構(gòu)、切紙刀以及膠槍和必要的支承部件等構(gòu)成。壓輥裝置可通過氣缸控制高度，對(duì)不同厚度的紙垛壓緊。 同步壓輥裝置由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、同步帶輪、同步帶、萬(wàn)向聯(lián)軸器、壓輥、氣動(dòng)系統(tǒng)及相關(guān)的機(jī)架等組成。裝在上方的光電開關(guān)用于檢測(cè)令紙的位置。十三根皮帶按一定間距套在驅(qū)動(dòng)輥、改向滾筒和張緊輥上，上方皮帶貼在承載板上，在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下作循環(huán)周向運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)架運(yùn)動(dòng)到極限位置 時(shí)，行程開關(guān)可檢測(cè)。定位操作時(shí)，氣缸伸出，壓輪抬起；壓紙時(shí)，氣缸縮回，壓輪將包裝紙壓在驅(qū)動(dòng)輥上。電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)使絲杠旋轉(zhuǎn)。壓輪裝在導(dǎo)桿氣缸前端，在需壓紙時(shí)，導(dǎo)桿氣缸伸出，將紙壓在驅(qū)動(dòng)輥上。驅(qū)動(dòng)輥由交流伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)。再裝好夾持盤，人工將紙邊繞幾圈在滾筒上，然后由裝置操作。紙邊纏繞在滾筒上，減速電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)紙卷達(dá)到底部時(shí)，有光電開關(guān)檢測(cè)，裝置停止工作。 紙邊張力裝置由張力滾筒、鏈輪、導(dǎo)向鏈條、改向輥、支架、上下感應(yīng)開關(guān)等組成。當(dāng)張力滾筒接近下位接近開關(guān)時(shí)，收邊裝置開始工作，張力滾筒的兩端鏈輪沿張緊鏈條往上運(yùn)動(dòng)，接近上位接近開關(guān)時(shí)，收邊裝置工作停止。 切邊裝置由手輪、轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠、移動(dòng)刀架臂、 切刀、計(jì)數(shù)器、偏心軸、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成 紙邊張力裝置 使放卷和收邊裝置能協(xié)調(diào)工作，同時(shí)張緊紙邊。 送紙張力裝置由改向張力滾筒、兩根滑桿、兩個(gè)滑座、上下感應(yīng)開關(guān)等組成。當(dāng)安裝在直線滑座上的感應(yīng)板接近到下位接近開關(guān)時(shí)，放卷停止；送紙驅(qū)動(dòng)送紙時(shí)，直線滑座在紙的拉力作用下沿導(dǎo)軌朝上運(yùn)動(dòng)，在感應(yīng)板接近到上位接近開關(guān)時(shí)，放卷開始，直線滑座在重力作用下朝下運(yùn)動(dòng)。從放卷過來(lái)的包裝紙從上往下繞過改向張力滾筒，然后往上至送紙驅(qū)動(dòng)。在紙帶動(dòng)下，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。 送紙改向輥 為使包裝紙按給定路徑運(yùn)動(dòng)，使用改向輥支承。在軸上滑動(dòng)擺臂到所在位置，然后用手把旋緊定位。軸上裝有刻度尺，標(biāo)明離軸中心的距離。 包裝紙最大直徑： φ 1000 mm 包裝紙寬度 : 600～ 1600 mm 紙芯直徑 : φ 76 mm 紙卷定位裝置 當(dāng)包裝紙放在小車上后，定位包裝紙?jiān)谳S向的位置。氣脹軸放在敞開的滑動(dòng)軸承座上，動(dòng)力側(cè)嵌在聯(lián)接軸的牙口中，可取出裝包裝紙。工作時(shí)，小車位于令包裝系統(tǒng)機(jī)架底部，要換包裝紙時(shí)，小車可沿安裝在其下部的軌道推出。 放卷小車 包裝紙紙卷裝放在小車上，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行放卷操作。 當(dāng)裝卷的包裝紙寬度大于需要的寬度時(shí)，多余的紙通過切邊裝置切除，切除的紙通過改向輥組經(jīng)紙邊張力裝置收卷到紙邊收卷裝置上。接著送紙驅(qū)動(dòng)和2皮帶機(jī)啟動(dòng)，令紙送入下一工位。令紙到達(dá)時(shí)，導(dǎo)紙條放下，令紙通過。 當(dāng)包裝紙向前運(yùn)行一定長(zhǎng)度后，從 1皮帶機(jī)過來(lái)的 令紙覆蓋在包裝紙上一同 11 向前運(yùn)動(dòng)。 放卷小車上的包裝紙經(jīng)過改向滾筒組、送紙張力裝置達(dá)到送紙驅(qū)動(dòng)輥，上壓裝置的壓輪將包裝紙壓在驅(qū)動(dòng)輥上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)包裝紙向前運(yùn)動(dòng)。 包裝紙系統(tǒng) 包裝紙系統(tǒng)為包裝機(jī)提供合適尺寸 的包裝用紙。氣動(dòng)夾具夾紙后其移動(dòng)速度不小于下方皮帶速度。移動(dòng)臂由固定在兩墻板上的精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌支承，取紙裝置安裝在移動(dòng)臂下面，移動(dòng)臂可由無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)；取紙旋轉(zhuǎn)裝置帶有兩個(gè)氣動(dòng)夾具。 皮帶最高輸 送速度 :60m/min 取紙裝置 取紙裝置用于輔助 1＃皮帶機(jī)將被包裝令紙往后續(xù)工位輸送。 1皮帶機(jī) 1＃皮帶機(jī)與取紙機(jī)構(gòu)配合為包裝機(jī)后續(xù)包裝輸送令紙。主要由導(dǎo)向桿、絲桿、令紙滑板、減速電機(jī)、鏈條鏈輪、可調(diào)式令紙感應(yīng)元件支架等組成。 10 令紙定位裝置 用于令紙推入包裝機(jī)時(shí)的左右位置的控制，使令紙中心與包裝機(jī)中線處于重合狀態(tài)。升降臺(tái)由雙叉臂、兩個(gè)直徑為 90 毫米的油缸、上臺(tái)面、下車體及移動(dòng)輪、軌道、電動(dòng)推桿等組成，升降行程 1800 毫米，前后移動(dòng)行程 600 毫米，升降載荷 2020kg。 雙叉臂液壓升降臺(tái) 用于令紙紙垛的進(jìn)料升降。由大平臺(tái)中嵌套了可移動(dòng)的小平臺(tái)構(gòu)成，移動(dòng)平臺(tái)由電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)沿軌道前后移動(dòng)，操作工根據(jù)令紙尺寸使移動(dòng)平臺(tái)處于適合操作的位置。在尾部有張緊機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。系統(tǒng)包括：移動(dòng)式操作平臺(tái)、令紙定位裝置、 1＃皮帶機(jī)、取紙裝置、進(jìn)紙段機(jī)架、進(jìn)紙鏈板機(jī)、雙叉臂液壓升降臺(tái)、升降臺(tái)鏈板機(jī)、輸送帶。主要由進(jìn)紙系統(tǒng)、包裝紙系統(tǒng)、主包裝系統(tǒng)、折邊包裝系統(tǒng)、堆垛系統(tǒng)、 出紙輸送帶 、主機(jī)架、輔助輸送