工廠電氣控制技術(shù)第三章習題及參考答案-文庫吧資料
2024-10-28 12:57本頁面
【正文】 球右限行程開關(guān) SQ5 X5 機械手夾緊與放松（抓放大球） 電磁閥控制繼電器 KA5 Y5 啟動按鈕 SB1 X6 電磁吸盤控制接觸器 KM1 Y6 原位SQ 1 + SQ 3 +SB 1 177。設計步驟分為 三 步，第一步分配 I/O 點數(shù)，第 三 步 控制電路設計 ，須有必要的短 路保護 和聯(lián)鎖保護 。其控制要求是：當吸盤在初始原位時（左上方左限 SQ1 上限 SQ3 受壓），按下起動按鈕 SB1，機械手按如下順序?qū)⒋笄蚧蛐∏蚍謩e自動放入各自的箱件內(nèi)： 如此循環(huán)，若按下停止按鈕 SB2，待一個循環(huán)結(jié)束，機械手在原位停止運行。這樣就構(gòu)成死循環(huán)。 9 PLC 在開機運行時， M8000 就處于置 1狀態(tài)， 執(zhí)行 WDT 指令， T100 開駘計時工作， 10S 后T100 常開 觸頭閉合，常閉觸頭斷開，程序不會跳轉(zhuǎn)到 P10 處執(zhí)行 WDT 指令。在不執(zhí)行 WDT 指令時每次掃描到 END 或 FEND 指令，就刷新警戒定 時器當前值，當程序 掃描 周期 超過100ms 或?qū)ｉT設定值時，其邏輯線圈被接通， CPU 立即停止掃描用戶程序，切斷所有輸出并發(fā)出報警顯示信號。 1 圖 399 所示梯形圖中， WDT 指令的作用是什么？在什么情況下必須使用該指令？在掃描該梯形圖時，為什么會造成死循環(huán)？ 解： WDT/WDT（ P）（ FNC07） 是 PLC 的刷新警戒定時器指令。 題中指令的 n=6 表示顯示兩組 BCD 數(shù)，因此 D0～ D7， D10～ D13 共計 12個字元件，用于存放 BCD 數(shù)。指令中的常數(shù) n取值范圍為 0～ 7。該指令僅適用于晶體管輸出方式的PLC。 Y20～ Y23（ 4個位元件）依次產(chǎn)生 100ms 選用脈沖，將 X10～ X17 輸入數(shù)據(jù)讀入 D0～ D1 中（ 2 個字元件）。目的操作數(shù) D1 只能選用 Y。其功能是用來讀入一個或兩個數(shù)字開關(guān)的 BCD 碼設定數(shù)據(jù)。 D10 存放的是計數(shù)終值， D11 存放的是計數(shù)當前值， D12存放的是計數(shù)剩余時間。 題中指令的作用是：當 M8000 置 1時，在 30ms 內(nèi)對 X1輸入的脈沖進行計數(shù)。 1 圖 396 是一個條轉(zhuǎn) 速 測量指令，試問脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖由何處輸入？其測周期T 等于多少？在掃描該梯形圖時 D10～ D12 中存放什么內(nèi)容？ 解： SPD 速度檢測指令，指令功能是在源數(shù) S2設定的時間內(nèi)，對源數(shù) S1輸入脈沖進行計數(shù)，計數(shù)當前值存目標元件 D+1，終值存目標元件 D，當前計數(shù)剩余時間存目 標元件 D+2。題中指令是當 M8000 置 1時（ PLC 開機運行程序時），判別源數(shù)寄存器 D80 中的第 5位數(shù)的狀態(tài)，并把結(jié)果存入 M60 中。 中斷標號 I866 表示內(nèi)部定時中斷號為 8，每隔 66ms 就執(zhí)行一次標號為 I866 后面的中斷ML 1L 2L 3QF 2FU 1 ～ FU 3KM 1FRPEKM 2QF 1FU 4FU 5KM 1L 1NPLCFX 1 S 30 MR 001LCO MX 3X 2X 1X 0NY 2Y 1CO M 1FRQF 1SB 3SB 2SB 1KM 1KM 2KM 2CO M 2 8 服務子程序，并根據(jù) IRET 指令返回。 解： 7 設計一個控制交流電動機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的用戶程序，要求從正 轉(zhuǎn)運行到反轉(zhuǎn)之間的切換必須有 2S 延時。 設計一個用戶程序，當輸入條件滿足是 時 ，依次將 C0～ C9 的當前值轉(zhuǎn)換成 BCD 碼送到輸出元件 K4Y0 中，畫出梯形圖。編號為 FNC00～FNC99（其中 FNC8 FNC8 FNC99 不可用）。 4
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